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公开(公告)号：CN114406110B
公开(公告)日：2022-12-16
申请号：CN202210077622.9
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明涉及压铆技术领域，特别涉及一种压铆方法和压铆装置。该方法包括：将至少两个待压铆的板材置于压边圈和模具之间；所述压边圈的内部设置有冲头，所述压边圈连接有第一超声换能器，所述模具设置有与所述冲头配合的凹槽；利用所述压边圈和所述模具将至少两个所述待压铆的板材的铆接部位压紧；将由所述第一超声换能器发出的超声波通过所述压边圈作用于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；由所述第一超声换能器发出的超声波垂直于与所述压边圈接触的所述待压铆的板材的表面；将所述冲头对至少两个所述待压铆的板材的铆接部位进行挤压，直至所述凹槽被所述待压铆的板材完全填充。本方案能够有利于冲头挤入模具的凹槽内。
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公开(公告)号：CN115433606A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211235860.4
申请日：2022-10-10
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: C10G27/04 , B01J27/053
Abstract: 本发明提供了硫酸氧钒铵作为空气氧化脱硫催化剂的应用，属于脱硫催化剂技术领域。在本发明中，所述硫酸氧钒铵的化学组成为(NH4)2·VO(SO4)2。本发明以(NH4)2·VO(SO4)2作为空气氧化脱硫催化剂，能够将在低于100℃条件下催化氧分子活化，具有良好的氧化脱硫催化效果。实施例结果表明，本发明提供的(NH4)2·VO(SO4)2在90℃、空气氛围下催化二苯并噻吩(DBT)氧化脱硫时，5h后，DBT转化为砜类物质的转化率高于98％，说明(NH4)2·VO(SO4)2具有良好的低温空气氧化脱硫催化效果。
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公开(公告)号：CN115359805A
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202210830433.4
申请日：2022-07-15
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: G10L21/0232 , G01S5/22
Abstract: 本发明公开了一种声音信号阵列采集方法、系统、终端、介质及采集装置，本发明阵列采集声音信号时，对非目标声源的声音信号进行变频处理，然后根据声音信号的频率过滤采集到的声音信号，再根据声音信号的相位差，确定目标声源的位置，基于该位置对声音信号做进一步过滤，从而有效去除声音信号中的干扰信号，获得目标声源的声音信号。与现有技术相比，可以获得优质的目标声源的声音信号，信噪比高。
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公开(公告)号：CN114491849A
公开(公告)日：2022-05-13
申请号：CN202210077359.3
申请日：2022-01-24
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明实施例涉及自冲铆技术领域，特别涉及一种自冲铆工艺参数的确定方法、装置、电子设备及存储介质。其中，自冲铆工艺参数的确定方法包括：对待测样本进行静态分析，得到所述待测样本中存在的所有行为指令；其中，所述行为指令包括指令类型和指令参数；确定所有所述行为指令中的异常指令；基于确定的所述异常指令，判断所述待测样本是否为恶意样本。本发明提供的技术方案利用静态分析的方式加快了待测样本的检测效率，同时基于确定的异常指令可以有效判断待测样本是否为恶意样本，从而解决了恶意样本难以被有效检测的问题。
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公开(公告)号：CN113385984A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110789086.0
申请日：2021-07-13
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B23Q17/09
Abstract: 本发明公开了一种刀具径向跳动识别方法、装置、终端及存储介质，通过获取加工工件的沟槽底部对应的图像数据加工工件为采用刀具进行铣削形成的工件，刀具包括若干齿；根据图像数据，确定若干齿对应的实际铣削半径和每齿进给量误差值；获取刀具的半径值，根据实际铣削半径、每齿进给量误差值以及半径值，确定刀具对应的径向跳动参数；径向跳动参数用于反映刀具进行铣削时旋转中心与几何中心之间的偏差。本实施例只需要获取铣削后的加工工件的沟槽底部对应的图像数据，就能确定铣削时采用的刀具的径向跳动参数，无需在铣削过程中采集任何数据，因此可以解决现有技术中需要在铣削过程中采集各种测量数据，才能确定铣削刀具的径向跳动参数的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104670850B
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201310617216.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种供给装置。支架，支架上设置有沿第一方向延伸的第一导向机构；第一调整固定块，第一调整固定块与第一导向机构配合、可在第一导向机构限定的范围内作直线运动，第一调整固定块上设置有沿第二方向延伸的第二导向机构，第二方向垂直于第一方向；第二调整固定块，第二调整固定块与第二导向机构配合、在第二导向机构限定的范围内作直线运动；提升组件，提升组件设置于第二调整固定块上，以将位于提升组件上的坯料至第一高度托至第二高度。本发明还公开了一种装料机器人和加工系统。通过上述方式，其传输线路长度较短、设备体积较小，操作简单，对准方便。
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公开(公告)号：CN105328697A
公开(公告)日：2016-02-17
申请号：CN201510769553.8
申请日：2015-11-12
Applicant: 深圳职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种模块化六自由度机械手及其控制方法，包括一用于提供整个系统运动能量的电源系统、一连接并控制整个系统运动的控制系统、六个相互配合的关节模块、各关节独立的转换机构，以及一末端抓取机构，所述末端抓取机构包括一气动夹持系统，所述机械手结构还采用向外侧延伸的连杆结构连接相邻两个关节模块，增加了关节连接的刚度、强度和精度，并可克服惯性力矩，使得各关节运动的同步性较好；采用谐波减速器减速，精度高，运动稳定；本发明所提供的模块化六自由度机械手的控制方法，通过示教盒记录人工操纵机械手过程中各离散点的相关采样数据，并应用于以后的自动控制中，故能灵活、可靠地调整机械手运动的位置和角度，消除机械手运动的位置死角。
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公开(公告)号：CN102956849B
公开(公告)日：2015-08-19
申请号：CN201210453660.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: H01M2/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种锂电池套壳机，包括机台、设置于所述机台上的电池套壳机构、对应设置于所述电池套壳机构两侧的电池芯上料机构和电池壳上料机构以及控制系统，所述电池套壳机构包括立式转盘、至少两个排布于立式转盘外沿处且两端开口的套装模、将电池芯上料机构供应的电池芯从套装模的第一端推入套装模内的电池芯推送组件、将电池壳上料机构供应的电池壳从套装模的第二端推入套装模内以与电池芯对应套合的电池壳推送组件以及用于驱动立式转盘转动的驱动组件，所述控制系统包括中央控制器和用于感应立式转盘位置以定位立式转盘的接近开关。本发明实施例的锂电池套壳机对位精准，套壳精度高，全面实现自动化。
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公开(公告)号：CN102956849A
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201210453660.6
申请日：2012-11-13
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: H01M2/02
Abstract: 本发明实施例公开了一种锂电池套壳机，包括机台、设置于所述机台上的电池套壳机构、对应设置于所述电池套壳机构两侧的电池芯上料机构和电池壳上料机构以及控制系统，所述电池套壳机构包括立式转盘、至少两个排布于立式转盘外沿处且两端开口的套装模、将电池芯上料机构供应的电池芯从套装模的第一端推入套装模内的电池芯推送组件、将电池壳上料机构供应的电池壳从套装模的第二端推入套装模内以与电池芯对应套合的电池壳推送组件以及用于驱动立式转盘转动的驱动组件，所述控制系统包括中央控制器和用于感应立式转盘位置以定位立式转盘的接近开关。本发明实施例的锂电池套壳机对位精准，套壳精度高，全面实现自动化。
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公开(公告)号：CN101791742B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010108924.5
申请日：2010-02-08
Applicant: 深圳职业技术学院
IPC: B23K20/02
Abstract: 本发明公开了一种冷焊机，适用于锂电池生产中保险丝焊接成型。所述的冷焊机主要包括送丝机构、极片定位及驱动机构、焊接成型机构、焊剂喷涂及回收机构，所述的送丝机构由步进电机驱动送丝，同时极片驱动及定位机构将极片送到焊接成型机构中与焊丝精确对准，实现焊接成型。焊接喷涂及回收机构用于在焊接过程中喷涂焊剂并回收部分焊剂。经实验表明，该设备智能化高，成型精确，环保性能好，制成合格率高，具有一定的现实意义。
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