基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法

    公开(公告)号:CN116859903A

    公开(公告)日:2023-10-10

    申请号:CN202211324281.7

    申请日:2022-10-27

    Abstract: 本发明公开了一种基于改进哈里斯鹰优化算法的机器人平滑路径规划方法,采用改进的哈里斯鹰优化算法对Bezier曲线控制点的位置进行寻优,从而找到一条最短且平滑的路径。在改进的哈里斯鹰优化算法中,引入螺旋搜索的概念,对算法的早期更新策略进行改进,增加种群多样性,提高算法的全局搜索能力;采用Sine混沌映射改进逃逸能量E,更好的平衡全局搜索和局部开发;使用精英差分变异策略对搜索空间内的部分解进行突变重组选择,提高算法跳出局部最优的能力。在两种不同的栅格地图中进行仿真实验,仿真数据说明本发明可更准确地寻找到无碰撞最短路径,且路径曲率及曲率导数足够小,满足高阶连续性的平滑要求。

    一种基于卷积神经网络的多视角空天遥感图像匹配方法

    公开(公告)号:CN112883850B

    公开(公告)日:2023-06-09

    申请号:CN202110149003.1

    申请日:2021-02-03

    Abstract: 本发明涉及一种基于卷积神经网络的多视角空天遥感图像匹配方法,相较于传统匹配算法,不仅能够保证多视角遥感图像的匹配效率,而且能显著提高多视角遥感图像的匹配准确率,具体包括:归一化预处理待匹配的航天遥感图像和航空遥感图像;通过稠密多视角特征提取神经网络对输入图像进行稠密特征提取,得到多视角显著特征点集;结合显著特征点的梯度信息和视角差异信息构建特征描述符;设计用于神经网络训练的三元组损失函数,提升神经网络提取特征点和描述特征的准确度;根据特征点描述值使用Flann特征匹配,再通过RANSAC进行筛选,得到最终匹配结果。

    一种联合深度上下文与卷积条件随机场的多聚焦图像融合方法

    公开(公告)号:CN113763300B

    公开(公告)日:2023-06-06

    申请号:CN202111047787.3

    申请日:2021-09-08

    Abstract: 本发明针对传统方法不能充分挖掘图像聚焦关联信息导致融合细节失真的问题,提出了一种联合深度上下文与卷积条件随机场的多聚焦图像融合方法。充分利用密集卷积神经网络特征复用的优势,将多聚焦源图像进行集成实现协同聚焦特征检测。采用多尺度金字塔池化策略聚合不同聚焦区域的全局上下文信息,增强聚焦与离焦的区分能力,得到粗略融合概率决策图。进一步采用卷积条件随机场对其进行优化,获得精细化概率决策图,最终得到细节保持的融合图像。利用公开数据集对融合方法进行主观与客观评价,实验结果表明本发明方法具有较好的融合效果,能够充分挖掘聚焦关联信息、保留足够的图像细节。

    一种带有片间约束的面阵成像卫星在轨几何定标方法

    公开(公告)号:CN114166243B

    公开(公告)日:2023-04-18

    申请号:CN202111317290.9

    申请日:2021-11-09

    Abstract: 本发明涉及一种带有片间约束的面阵成像卫星在轨几何定标方法,包括以下步骤:步骤1,通过影像匹配方法,分别获得每一片分片面阵影像上的控制点和相邻分片面阵影像之间的连接点;步骤2,构建分片面阵成像器件在轨几何定标模型;步骤3,构建相邻分片面阵器件之间的片间约束模型;步骤4,整体优化求解所有分片面阵器件的定标参数。本发明可以在分片影像边缘控制点缺乏或者分布不均匀的情况下,实现所有分片面阵器件定标参数的整体优化求解,进而提升相邻分片影像的几何拼接精度。

    一种网络流量预测方法和计算机设备

    公开(公告)号:CN113469415B

    公开(公告)日:2023-04-07

    申请号:CN202110631952.3

    申请日:2021-06-07

    Abstract: 本发明提供了一种网络流量预测方法和计算机设备,网络流量预测方法应用于预测模型,预测模型包括:图卷积‑自注意力模块、全连接层和激活层,网络流量预测方法包括:获取网络流量,确定预处理流量组;将预处理流量组输入图卷积‑自注意力模块得到目标流量特征组;将目标流量特征组输入全连接层得到融合流量特征;基于激活层和融合流量特征确定预测结果。本发明中的图卷积‑自注意力模块,可以提取复杂多变的网络流量数据的空间特征,计算网络流量特征权重,解决网络流量不同数据之间的相互影响力不同的问题,较大地提升网络流量预测的准确率,也就是说,通过图卷积‑自注意力模块可以对非线性的复杂动态网络流量进行预测,并且准确率高。

    一种基于杜鹃搜索算法的Contourlet变换图像融合方法

    公开(公告)号:CN109377447B

    公开(公告)日:2022-11-15

    申请号:CN201811086423.4

    申请日:2018-09-18

    Abstract: 本发明公开了一种基于杜鹃搜索算法的Contourlet变换图像融合方法,对配准后的源图像A、B,分别进行Contourlet变换,得到1个低频子带和不同尺度、不同方向的多个高频子带;按照定义的融合规则在所有尺度和方向上对两幅图像的变换系数进行融合,得到融合后的系数;融合图像为R,对于融合后的系数,按照其低频子带和高频子带的顺序,依次进行Contourlet逆变换;最后输出融合后的图像。本发明与传统的图像融合方法相比,对各尺寸各方向上的融合系数权重进行了加权处理,计算出最优权值,并以此提出一种优化的Contourlet变换图像融合方法。

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