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公开(公告)号：CN103760118A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201310732439.9
申请日：2013-12-26
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G01N21/31
Abstract: 本发明公布了一种宽带腔增强型大气NO2探测系统的浓度定量方法，将探测系统等效为一个长光程差分吸收光谱(DOAS)探测系统，利用大气中氧气二聚体含量稳定的特点来得到探测系统的吸收光程，进而定量出大气NO2的浓度大小，具体包括以下步骤：确定有效光程函数；选择测量波段，计算氧气二聚体吸收峰值波长处的有效光程；计算气体吸收截面修正因子；修正气体的吸收截面；计算光学厚度；DOAS拟合得到气体的柱浓度；计算吸收光程；计算大气NO2浓度。与现有方法相比，本发明不需要进行镜片反射率标定，简化了探测系统的操作过程，避免了镜片反射率标定误差对定量结果的影响。
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公开(公告)号：CN119067959A
公开(公告)日：2024-12-03
申请号：CN202411260434.5
申请日：2024-09-10
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06T7/00 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06N3/0464
Abstract: 本发明公开一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法，属于故障检测领域；一种巡检机器人对皮带机托辊故障的检测方法包括：用巡检机器人上的摄像头拍摄托辊的多组图像，并对图像进行预处理；将预处理后的多组图像与皮带机托辊的原始图像进行结构相似性对比分析，并求出结构相似性指数的均值；利用巡检机器人上的信号采集器来采集托辊噪音，并对采集到的噪音进行归一化处理，并采用K值聚类法将归一化处理后的噪音数据进行聚类；设定结构相似性阈值，根据结构相似性指数的均值，判断托辊结构是否发生变形故障；并将噪音数据的聚类结果与托辊的临界噪音进行对比，判断是否发生故障。
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公开(公告)号：CN118462625A
公开(公告)日：2024-08-09
申请号：CN202310046972.3
申请日：2023-01-31
Applicant: 安徽理工大学 , 淮北矿业(集团)有限责任公司
IPC: F04D27/00
Abstract: 本发明涉及煤矿主扇风机技术领域，用于解决当前煤矿主扇风机故障预警的方式中，难以准确的识别出煤矿生产中主扇风机运行中发生的各种故障，更无法对其发生的故障进行明确预警，无法保证主扇风机的稳定运行的问题，尤其公开了基于大数据的煤矿主扇风机故障预警系统，包括故障预排查单元、机械故障分析单元、线路故障分析单元、风道故障分析单元和综合分析单元；本发明通过数据分析和逐层叠加分析方式，分别从不同层面对煤矿主扇风机的故障状态进行了明确的预警分析，又采用文本字样描述预警的方式，从而在实现了对煤矿主扇风机的故障的准确且高效的预警分析的同时，也保证了主扇风机的正常运行。
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公开(公告)号：CN112826462B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202011620538.4
申请日：2020-12-31
Applicant: 安徽理工大学
IPC: A61B5/0205
Abstract: 本发明公开了一种基于频谱感知和超宽带雷达的井下人员生命体征监测方法，在井下巷道均匀安装J个UWB雷达模块，设人员处于UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1之间，1≤j≤J，UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别将其可通信的无线频带初始化分成I个子频带，并采用频谱感知方法探测其空闲子频带；UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1分别从其空闲子频带类中选择一个空闲子频带，探测井下人员的位置，并对UWB雷达模块j和UWB雷达模块j+1的探测信号进行处理，采用变分模态分解算法分解出人员生命体征参数。选择空闲子频带发射脉冲信号，保证了人员定位和生命体征监测的可靠性。
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公开(公告)号：CN110726627B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN201911220356.5
申请日：2019-12-03
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种SRM驱动式矿用应变直剪仪及其实现方法，包括应变直剪仪主体，所述应变直剪仪主体上设置有架体和操作台面；所述操作台面左侧固定安装有接近开关、动力箱和传动箱，所述动力箱内部设置有控制电路板、SRM电机本体和减速箱；所述操作台面中间安装有滑轨、维稳架和施压架；所述操作台面右侧安装有传动圆环、压力表、承载台和调节台，所述受压架左侧输出杆上安装有两只夹力器，所述两只夹力器上端固定有压力表；所述操作台面下方设置有支杆、秤杆和托力架。本发明的实际使用结果表明，操作便捷、稳定性高，SRM步进位移相同，初始状态调节方便，直剪压力数据记录准确、快捷，适合在实验室煤炭直剪实验中推广使用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116250859A
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211616993.6
申请日：2022-12-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及医疗超声检查技术领域，提供了一种用于远程超声机器人检查的力反馈遥操作装置及控制方法，包含串联姿态机构组件、并联位置机构组件、底座支撑组件和控制驱动组件；串联姿态机构组件的运动与机器人超声探头的偏转轴X、俯仰轴Y、滚动轴Z轴姿态对应，并反馈机器人超声探头X轴方向的接触力矩；并联位置机构组件的运动与机器人超声探头的X、Y、Z轴位置对应，并反馈机器人超声探头X、Y、Z轴方向的接触力。采用位置、姿态主从遥操作控制方法和接触力从主反馈控制方法，提高了医生操作者的透明度和临场感。
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公开(公告)号：CN115859621A
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN202211544450.8
申请日：2022-12-04
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06F30/20 , G06N3/006 , G06F17/18 , G06F111/08
Abstract: 本发明公开了一种基于植物胞群优化的FastSLAM算法，其包括：初始化、采样、植物胞群优化粒子分布、计算权重、重采样和更新地图一系列过程，实现了移动机器人的快速自定位和环境地图构建的功能。该方法通过植物胞群算法对FastSLAM中的预测粒子进行更新，调整粒子的建议分布，扩大了粒子的搜索范围，增加了粒子多样性，促使粒子更快地逼近移动机器人的实际位姿，减缓粒子退化，可以提高移动机器人定位和建图的精度和速度。
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公开(公告)号：CN115067012A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210871605.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及农机导向装置技术领域，具体为一种基于农田环境感知的农机导向装置，切换架的下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有支撑底座，驱动箱转动安装在切换架上，电动伸缩杆的伸缩段外壁设置有向上延伸的导向插杆，导向插杆抵在驱动箱的下端面，有益效果为：通过设置驱动轴连接滚轮代替传统的万向联轴器，从而保证滚轮不会产生偏移，同时通过设置导向装置和环境感知器，从而判定障碍物的大小，便于对障碍物进行处理，通过切换架的升降实现对行走方向的切换，从而在保证便于转向的同时，保证了滚轮行走的精度，提高了农机作用的准确度，实现精确施工的目的。
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公开(公告)号：CN114612803A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202210087058.9
申请日：2022-01-25
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G06V20/17 , G06V10/46 , G06V10/80 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06T7/00 , G06T7/73 , G06T5/00 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种改进CenterNet的输电线路绝缘子缺陷检测方法。其包括：输电线路绝缘子图片的拍摄，从采集的图像中抽取图片样本并进行预处理，将预处理后的图片划分为训练数据集和测试数据集，构建改进的CenterNet网络并用训练数据集进行训练，用测试数据集对网络性能进行评估。该方法通过图像的目标检测实现绝缘子缺陷的检测，相对于传统的人工检查作业方式或者传统图像检测技术，避免了时间、人力和物力的浪费，节约了成本；使用改进的CenterNet网络提高了网络训练的精度，减小了识别的错误率。
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公开(公告)号：CN114545882A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210235706.0
申请日：2022-03-11
Applicant: 安徽理工大学
IPC: G05B19/418 , B65H59/38 , B65H59/40
Abstract: 本发明公开了一种基于数字孪生的紧包光缆生产线张力控制方系统，该系统主要由生产线物理世界、生产线数字孪生世界以及两者之间的数据组成。其中生产线物理设备主要采集生产过程的状态数据和环境数据，并将这些数据发送至上位机。生产线数字孪生世界根据三维软件建立可视化的几何模型，物理世界的数据与孪生世界的物理模型与张力控制模型进行融合呈现出与物理世界对映的孪生世界。通过物理世界的工控机采集的实时张力数据，在孪生世界进行仿真计算并决策出最优的PID控制参数，并且将数据存储在数据库中，便于对历史数据的查看。本发明通过数字孪生技术在保证安全生产的前提下实现张力的最优控制，对生产装备进行可视化监控、离线仿真等功能，最终实现虚实融合的效果。
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