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公开(公告)号：CN117918077A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410121860.4
申请日：2024-01-30
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种带有转向机构的自走式农机设备，涉及自走式农机设备领域，包括农机机体，所述农机机体的四个拐角处均设置有第一固定架和主动轮，且每组第一固定架和主动轮之间相互焊接，所述第一固定架的靠外一侧设置有第二固定架和轮毂结构；本发明可以通过凸出的轮毂结构将主动轮进行支撑起来，农机机体更加顺畅地从田地凹坑中走出来，根据田地的不同情况来调整轮毂结构凸出的范围，主动轮和轮毂结构与地面接触时农机机体更加稳定，第一固定架和第二固定架框架更加结实，可以利用支撑轮毂圈与田地接触，在农机机体的主动轮陷入凹坑中时，支撑轮毂圈可以拨动土块，从而农机机体从凹坑中行驶出来更加将顺畅。
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公开(公告)号：CN115936274A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211464621.6
申请日：2022-11-22
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
IPC: G06Q10/047 , G06Q50/02
Abstract: 本发明涉及无人农机路径规划领域，具体是一种改进WOA算法的农机路径规划方法，该方法构造的适应度函数综合考虑了路径长度和避障能力；该方法以传统WOA算法为数学模型基础；传统WOA算法属于一种模拟生物习性的元启发算法；该算法模拟了座头鲸特殊的捕食方式，本发明针对传统WOA算法搜索范围不全面问题，引入柯西变异策略，扩大解空间，增大搜索范围，同时针对传统WOA算法搜索能力受权重因子限制问题，提出自适应权重策略，一定程度上提高了算法的搜索能力和收敛速度；针对传统WOA算法以及其他群智能算法易陷入局部最优的缺陷，融入了逐维小孔成像反向学习机制，增强了算法跳出局部最优的能力。
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公开(公告)号：CN115265535A
公开(公告)日：2022-11-01
申请号：CN202210936572.5
申请日：2022-08-05
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种农机组合导航系统和导航方法，系统包括差分基准站、设于农机车辆上的车载移动站；差分基准站接收卫星信号数据，并计算得到差分基准站定位数据传送至车载移动站；车载移动站接收卫星信号数据、差分基准站定位数据，并获取所在农机车辆的惯性导航数据。本发明方法由车载移动基站将自身接收的卫星信号数据、惯性导航数据以及差分基准站定位数据进行数据融合计算，得到状态估计值，并基于状态估计值更新位置、角度信息，由此得到农机车辆的精准位置、角度信息。本发明利用数据融合算法可以得到更高精度的定位信息。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115239882A
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202210872490.9
申请日：2022-07-20
Applicant: 安徽理工大学环境友好材料与职业健康研究院(芜湖) , 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于弱光图像增强的农作物三维重建方法，其方法包括弱光农作物图像增强和农作物三维重建：所述弱光农作物图像增强包括采集弱光农作物图像、弱光农作物图像增强，主要功能为增强采集到的弱光环境下的农作物图像亮度，以提高图像质量；所述农作物三维重建包括基于尺度不变特征变换算法(SIFT)特征检测与匹配、基于运动中恢复结构(SFM)空间点云重建，主要功能为求取关键点作为特征点并得到特征点描述向量，应用欧氏距离判定得到匹配点对集，结合相机内外参数求得空间点云与相机位姿进行农作物三维重建；实现农机装备在弱光作业环境下对农作物精确的感知。
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公开(公告)号：CN113780200A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111081048.6
申请日：2021-09-15
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明公开了一种基于计算机视觉的路面多种病害面积检测及定位方法，其方法包括：基于计算机视觉的路面病害检测和路面病害计算，基于计算机视觉的路面病害检测包括获取病害数据集、训练病害检测模型、检测目标路面病害，主要功能为实时检测目标路面的病害、获取检测目标路面的病害的类型和个数；路面病害计算包括计算病害中心坐标、计算病害面积，主要功能为获取检测目标路面病害的实际位置与大小；在路面病害检测过程中，通过病害数据集训练出符合要求的模型对目标路面进行实时病害检测得到检测结果，利用检测结果输出并计算病害类型、个数、面积、中心坐标，实现实时检测路面病害的功能，加快路面病害检测效率，提高路面病害检测准确度。
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公开(公告)号：CN115067012B
公开(公告)日：2022-12-20
申请号：CN202210871605.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及农机导向装置技术领域，具体为一种基于农田环境感知的农机导向装置，切换架的下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有支撑底座，驱动箱转动安装在切换架上，电动伸缩杆的伸缩段外壁设置有向上延伸的导向插杆，导向插杆抵在驱动箱的下端面，有益效果为：通过设置驱动轴连接滚轮代替传统的万向联轴器，从而保证滚轮不会产生偏移，同时通过设置导向装置和环境感知器，从而判定障碍物的大小，便于对障碍物进行处理，通过切换架的升降实现对行走方向的切换，从而在保证便于转向的同时，保证了滚轮行走的精度，提高了农机作用的准确度，实现精确施工的目的。
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公开(公告)号：CN115067012A
公开(公告)日：2022-09-20
申请号：CN202210871605.2
申请日：2022-07-22
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本发明涉及农机导向装置技术领域，具体为一种基于农田环境感知的农机导向装置，切换架的下端设置有电动伸缩杆，电动伸缩杆的下端设置有支撑底座，驱动箱转动安装在切换架上，电动伸缩杆的伸缩段外壁设置有向上延伸的导向插杆，导向插杆抵在驱动箱的下端面，有益效果为：通过设置驱动轴连接滚轮代替传统的万向联轴器，从而保证滚轮不会产生偏移，同时通过设置导向装置和环境感知器，从而判定障碍物的大小，便于对障碍物进行处理，通过切换架的升降实现对行走方向的切换，从而在保证便于转向的同时，保证了滚轮行走的精度，提高了农机作用的准确度，实现精确施工的目的。
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公开(公告)号：CN216606176U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202220041304.2
申请日：2022-01-10
Applicant: 安徽理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种密封板厚度自动化筛选剔除机构，包括底座，所述底座的顶部固定安装有收纳盒，所述底座的顶部固定安装有两个支撑柱，两个所述支撑柱的顶端固定安装有同一个支撑台，所述支撑台的顶部开设有第一圆形通孔，所述支撑台的底侧固定安装有直线电机。本实用新型是一种自动化检测剔除装置，能够自动化分拣出质量不达标的密封板，检测速度快，省时省力，首先通过步进电机带动传送带运作，通过传送带带动产品单方向移动，当移动到激光测距传感器位置正下方时，通过激光测距传感器记录厚度数据，传输至控制系统进行数据比较，当检测的产品厚度不合格时，通过控制系统控制直线电机向下移动，从而带动整个转动臂向下移动。
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