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公开(公告)号：CN118886395B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202411372424.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种电压源供电下的长定子直线同步电机设计方法。方法包括：将两种工况下的正弦电流作为定子三相绕组激励，获取三相电感和动子励磁磁链，然后输入建立的三相电流递推模型中处理后输出第一稳态三相电流作为三相绕组电流激励，获取三相电压，同时根据三相电压期望值获得电压差值输入模型中处理后输出第二稳态三相电流作为电流源激励，根据有限元仿真模型获得方波电压工况下的电磁性能，从而确定最优电机结构参数以对长定子直线同步电机进行设计。本发明方法可以快速准确地获得电压源供电下电机稳态电磁性能，进而对长定子直线同步电机进行设计，可应用到其他不同类型的三相同步电机在电压源仿真工况下的电磁设计中。
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公开(公告)号：CN114865977B
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202210646493.0
申请日：2022-06-08
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心 , 浙江大学
IPC: H02P21/18 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种适用于双轴永磁伺服系统的非线性预测位置控制方法。考虑到双轴永磁同步电机驱动系统存在不确定性扰动，构建针对双轴永磁同步电机驱动系统的价值函数及其约束条件，对价值函数进行求解获得永磁同步电机的电压控制量，将永磁同步电机的电压控制量输入到永磁同步电机的定子电压输入端，进而实现双轴永磁同步电机驱动系统的非线性预测位置的调节控制。本发明通过构建非线性扰动观测器估计系统不确定扰动，可有效抑制参数不确定性扰动给双轴系统电机位置跟踪影响，简化了传统级联控制器结构，有效减小系统计算量，提高系统动态响应性能。
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公开(公告)号：CN119315885A
公开(公告)日：2025-01-14
申请号：CN202411352098.7
申请日：2024-09-26
Applicant: 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/14 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种无电解电容永磁同步电机系统的直流链电压控制方法，根据空间矢量调制环节的最大输出能力以及输出的期望电压矢量，实时构建基于期望电压矢量角的最小母线电压；当整流器输出电压低于最小母线电压时，立即开通直流链中的功率开关器件，使得薄膜电容切入直流链，利用薄膜电容的电压补偿整流器输出电压的不足，保证直流链电压始终高于最小母线电压。本发明有效解决了降低直流链薄膜电容容值与驱动系统高性能控制之间的矛盾；在应用空间矢量调制技术的情况下，本发明能够确保无电解电容永磁同步电机系统在高性能运行中的直流链电压稳定性，从而实现驱动系统的高效可靠控制。
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公开(公告)号：CN118920822B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411404399.X
申请日：2024-10-10
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02M1/00 , G01R31/54 , G01R19/165 , H02M7/5387 , H02M7/487 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种基于定子电流的逆变器开路故障状态检测方法。方法包括：在逆变器开路故障条件下，通过控制器向逆变器施加作用矢量并采集三相定子电流，获得矢量作用分配时间；当逆变器故障相电流产生换流时，判断换流后的矢量状态，进而判断逆变器的断续情况；在换流和断续情况下获得逆变器的周期性故障相电流；将待状态检测的逆变器的三相定子电流与周期性故障相电流和健康状态三相定子电流进行比较，最终实现开路故障状态检测。本发明方法将逆变器和控制器进行了统一，考虑了控制器调节这一引起电流畸变的本质特性，可以实现故障电流的高精度分析，具有强泛化能力，通用性和可扩展性强，适用范围更广，为快速的故障状态检测提供理论支撑。
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公开(公告)号：CN114483448B
公开(公告)日：2024-11-15
申请号：CN202210055142.2
申请日：2022-01-18
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种用于大型风力发电机组独立变桨控制的变桨指令限幅方法。针对风力发电机组的每根桨叶，将桨叶的叶根挥舞载荷分别发送到两个独立变桨控制回路中获得各自的桨叶独立变桨指令，两个独立变桨控制回路的处理倍频不同，将两个独立变桨控制回路的经动态限幅环节限幅的桨叶独立变桨指令相加后再加上对应的来自风力发电机组集中变桨控制单元的集中变桨角度，获得桨叶变桨指令，进而发送到桨叶的变桨执行机构，实现变桨指令限幅控制。本发明下变桨指令可在不超过变桨执行机构饱和约束的同时，充分地利用变桨执行机构动作自由度，既保障了独立变桨控制系统的性能，又基本规避了限幅对机组转速控制的影响。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118886395A
公开(公告)日：2024-11-01
申请号：CN202411372424.0
申请日：2024-09-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/398
Abstract: 本发明公开了一种电压源供电下的长定子直线同步电机设计方法。方法包括：将两种工况下的正弦电流作为定子三相绕组激励，获取三相电感和动子励磁磁链，然后输入建立的三相电流递推模型中处理后输出第一稳态三相电流作为三相绕组电流激励，获取三相电压，同时根据三相电压期望值获得电压差值输入模型中处理后输出第二稳态三相电流作为电流源激励，根据有限元仿真模型获得方波电压工况下的电磁性能，从而确定最优电机结构参数以对长定子直线同步电机进行设计。本发明方法可以快速准确地获得电压源供电下电机稳态电磁性能，进而对长定子直线同步电机进行设计，可应用到其他不同类型的三相同步电机在电压源仿真工况下的电磁设计中。
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公开(公告)号：CN116545325B
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202310476312.9
申请日：2023-04-28
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/18 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机转子位置直接计算方法。方法包括：将永磁同步电机的三相定子电流进行坐标转换获得在αβ两相静止坐标系的定子电流，确定转子位置的初始位置区域；坐标转换获得在dq两相同步旋转坐标系下的定子电流；建立定子电流价值目标模型，将d轴定子电流输入，输出转子位置，确定最终估计的位置，实现对永磁同步电机转子位置的直接计算。本发明方法不需要额外的转子位置极性判断，也不需要采用嵌入式迭代的方式滚动寻优估计的转子位置，不需要额外的观测器观测出包含转子位置信息的反电势或磁链，提高了系统带宽，可以有效减少永磁同步电机无位置传感器控制算法的计算量，有利于提高永磁同步电机无位置传感器控制的动态性能。
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公开(公告)号：CN118211350B
公开(公告)日：2024-07-26
申请号：CN202410628062.0
申请日：2024-05-21
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: G06F30/17 , H02K1/12 , G06F17/16 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种带焊接槽的电机定子铁心的模态振型和频率识别方法。方法包括：建立带焊接槽的电机定子铁心的欧拉伯努利等效梁单元模型，使用矩阵位移法获得局部直角坐标系下的总刚度矩阵和总质量矩阵，使用坐标变换获得整体极坐标系下的结构刚度矩阵和结构质量矩阵；建立离散自由振动模型，将结构刚度矩阵和结构质量矩阵输入模型中，输出电机定子铁心的不同阶模态振型和对应的固有频率，从而完成识别。本发明方法考虑了铁心轭部焊接槽的工艺影响，可得到直观的模态振型图，帮助快速识别出定子铁心的模态振型和固有频率，为后续振动获取和优化提供指导，具有建模简单、识别快速及精度高的优点。
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公开(公告)号：CN118123812A
公开(公告)日：2024-06-04
申请号：CN202410130762.7
申请日：2024-01-29
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
Abstract: 本发明公开了一种基于机械臂关节伺服系统的多模态主动振动抑制方法。方法包括：对机械臂关节伺服系统的关节伺服电机实施速度环与电流环PI控制和最大转矩电流比控制；在速度环控制频率下，根据实际系统与理想无振动系统转速获得系统转速误差；建立振动曲线模型，将多模态频率和电机角速度输入，输出系统在不同模态下的振动曲线；建立自适应振动补偿模型，将转速误差和振动曲线输入，输出系统多模态下的振动补偿量，将振动补偿量叠加并前馈到速度环输出指令中，能够实现多模态的主动振动抑制。本发明能够对弹性传动元件以及柔性连杆导致的机械臂关节伺服系统振动实现主动振动抑制，同时补偿多个模态的振动，具有更快的响应速度以及更小的速度过冲。
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公开(公告)号：CN113839589B
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202111026280.X
申请日：2021-09-02
Applicant: 浙江大学 , 浙江大学先进电气装备创新中心
IPC: H02P21/00 , H02P21/13 , H02P21/22 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机的解耦线性自抗扰控制方法。建立永磁同步电机的电流环和转速环模型，将电流环和转速环模型中的d轴电流环、q轴电流环和转速环均等效为一阶系统模型，根据d轴电流环、q轴电流环和转速环的一阶系统模型分别建立各自的解耦线性自抗扰控制器，均包含线性跟踪微分器、线性扩张状态观测器和线性控制律的三个部分；由解耦线性自抗扰控制器对永磁同步电机解耦线性自抗扰控制。本发明能保证一阶系统的跟踪性能和抗扰性能完全解耦，大大减少控制器参数整定的难度，能够有效地抑制永磁同步电机电流环和速度环中的周期性扰动，增强电机电流和转速的控制性能，极大地提高了电流和转速的控制精度。
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