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公开(公告)号：CN116743794A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310504354.9
申请日：2023-05-05
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
Abstract: 本发明属于互联网远程教育技术领域，公开了一种结合物联网的远程虚拟实验系统及方法，包括近端虚拟现实模块，云端管理分析模块和远端物联实验模块；近端虚拟现实模块用于还原建模远端实验室场景、实验动作及实验可视化数据，通过操纵手柄执行元件控制指令；云端管理分析模块用于实现对物联网设备的集中管理、数据采集及对学生下达的控制指令进行分析及判断，记录学生实验信息，评判实验结果；所述远端物联实验模块用于实现传感器数据上传及控制指令下达，控制并识别实验室执行元件动作。本发明的实验安全性强，指令操作全部通过网络通信完成，减少实验室其他设备动作，保障学生实验的安全性与可靠性，避免危险实验发生。
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公开(公告)号：CN116597485A
公开(公告)日：2023-08-15
申请号：CN202310549809.9
申请日：2023-05-16
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于视频的肌肉收缩测量及面部肌肉协同分析系统，包括数据采集模块、数据处理模块、肌肉收缩信号提取模块、面部肌肉协同分析模块和综合分析模块。基于视频的肌肉收缩测量方法，通过视频提取肌肉收缩强度和方向信息。面部肌肉协同分析在正常特征录入阶段，将正常用户群体的协同特征矢量储存到本地服务器，得不同模式下标准特征范围作为肌肉协同功能正常或异常的判断依据。在检测阶段，提取用户的协同特征矢量并与本地服务器中的协同特征矢量进行对比，通过面部协同分析判断当前肌肉功能是否正常，并根据协同特征矢量方向定位到病理性肌肉的位置。
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公开(公告)号：CN116563534A
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202310380175.9
申请日：2023-04-11
Applicant: 余姚市机器人研究中心 , 浙江大学
IPC: G06V10/26 , G06T7/00 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明属于图像分割技术领域，公开了一种基于Oriented Cascade Mask RCNN网络的细胞分割方法，本发明基于Mask RCNN框架，结合Cascade RCNN和Oriented RCNN，提出了Oriented Cascade Mask RCNN，实现医学图像中细胞的精确分割与分类。其中，Cascade RCNN可以通过级联的分类与回归分支来达到更精准的分割效果，而Oriented RCNN则将Oriented Anchors引入到RCNN模型中，减少了边界框中的无效区域，从而减少无用特征对分割结果的影响。将这两部分结合，取得了更精确且检出率也更高的检测效果。
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公开(公告)号：CN108357595B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201810081131.5
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的自平衡无人驾驶自行车及其模型驱动的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制基于自行车模型驱动，通过机理构建模型进行控制器设计，从而实现自行车的自平衡。无人驾驶控制根据目标运动状态，选择期望的自行车变量，实现自行车的无人驾驶。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108327841B
公开(公告)日：2020-10-30
申请号：CN201810081132.X
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种自平衡无人驾驶自行车及其控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡的实现包括仿真建模、自动化建模和智能化建模；无人驾驶控制根据目标运动状态，选择期望的自行车变量，实现自行车的无人驾驶。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107145326B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201710193334.9
申请日：2017-03-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于目标面部表情采集的音乐自动播放系统及方法，所述系统包括采集单元、处理单元和音乐播放单元；所述的采集单元用于获取用户面部情绪的视频信息，并将其传递给处理单元；所述的处理单元用于控制采集单元对用户的视频采集，把采集到的视频信息整合处理生成视频信号，再从整合后的视频信号中提取出用户的情绪信号，并将其传递给音乐播放单元；所述的音乐播放单元根据用户的面部表情变化实现音乐的自动播放。本发明系统及方法可以对目标进行面部情绪和心率的准确检测，并且根据用户的实时心理变化智能播放音乐，给用户以最好的体验。
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公开(公告)号：CN108670159B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201810577295.7
申请日：2018-06-06
Applicant: 浙江大学
IPC: A47L15/13
Abstract: 本发明公开了一种基于超声波作用的分离式水杯自动清洗系统，该系统包括杯体、至少一个超声波发生装置及控制单元。所述超声波发生装置和控制单元固定在一起并与杯体可拆卸连接，或超声波发生装置和杯体固定在一起并与控制单元可拆卸连接，连接位置可位于杯底、杯壁、杯盖或杯柄上，或以上位置的任意组合；所述超声波发生装置采用多种扫描方式，通过传递介质传递超声波或通过机械振动带动水杯振动以剥离污渍，完成水杯的清洗；所述控制单元包括超声波发生装置控制模块、闭环反馈控制模块、自学习控制模块，控制超声波发生装置产生超声波，以达到清洗目的，降低清洗耗时和/或能耗，并通过分析用户的饮用习惯和清洗习惯，可智能识别主人。
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公开(公告)号：CN111147152A
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201911418119.X
申请日：2019-12-31
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式多目标通讯装置及通讯方法，该装置包括采集单元、处理单元、接收单元和发送单元。所述采集单元包括惯性传感器、GPS和同步时钟；处理单元包括主控芯片，用于计算、分析和处理从采集单元接收的信息；接收单元和发送单元用于多个装置之间的相互通讯以及数据的接收和发送；任意两个便携式多目标通讯装置之间或者任意装置和基站之间能够进行通讯；在通讯之前，任意两个装置之间或者任意装置和基站之间建立量子纠缠关系，在通讯的过程中，信息经过耦合的量子纠缠来传递；本发明不受空间环境的影响，通讯范围广，具有完好的抗干扰性能；并且便捷性高，装置与终端相连，能在地图上显示出所有使用人员的行进轨迹，方便确定位置。
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公开(公告)号：CN108357596B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810081224.8
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于行为驱动的自平衡无人驾驶自行车及其行为驱动的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制基于人骑自行车的数据进行控制规则建立，并通过人体变量与控制变量的二次映射，最终基于行为驱动实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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公开(公告)号：CN108298011B
公开(公告)日：2020-02-07
申请号：CN201810081435.1
申请日：2018-01-26
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于模型的自平衡无人驾驶自行车及其数据采集驱动的控制方法，该自平衡无人驾驶自行车包括自行车、传感器模块、车把控制模块、车体中部控制模块和车体后部控制模块。该控制方法包括自平衡控制和无人驾驶控制两部分。自平衡控制基于数据采集驱动，通过数据构建模型，通过找到人控制与控制器控制的关联，将学习出的人骑自行车的控制模型转化为控制器控制自行车的控制模型，实现自行车的自平衡。本发明的无人驾驶自行车通过耦合的控制方法可以在多种运动状态下具有自平衡功能，同时采用的是间接驱动的方法，并不需要对普通自行车进行进一步的改装，只需要将三个控制器模块安装在普通自行车上，就可以实现自行车的自平衡和无人驾驶。
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