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公开(公告)号：CN114338506B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210249528.7
申请日：2022-03-15
IPC: H04L45/122 , H04L49/109
Abstract: 本发明公开了一种类脑计算机操作系统的神经任务片内路由方法及装置，通过目标核心形成的区域、离边缘路由区域最远的一行核心，以及判断目标核心是否需要配置中继路由，找到最短的边缘路由核心，以从远及近的原则配置目标核心，采用最短路径方法以及单次路由步长最大方法找到中继路由核心和边缘路由核心；本发明通过选择步长较短的中继路由和边缘路由，解决了离输入边缘较远的核心路由不可达问题，解决了片内路由步长过长引起神经任务运行时间长问题。
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公开(公告)号：CN114330698B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202210249465.5
申请日：2022-03-15
IPC: G06N3/063 , G06F11/14 , G06F16/13 , G06F16/172
Abstract: 本发明公开了一种类脑计算机操作系统的神经模型存储系统及方法，将神经模型保存在三个计算节点上，节点的选择根据节点的空闲核心数量、可用存储空间、故障次数及每次故障的时间，动态计算权重来确定；神经模型的读取实现同节点读取和跨计算节点读取；非主控节点故障的恢复；主控节点故障的恢复；整机重启或故障的恢复。本发明实现了神经模型在类脑计算机上的多节点冗余存储、跨节点读取、存储节点的动态选择、节点故障后的自我修复，提升了神经模型存储的可靠性、神经模型读取的便利性，以及类脑计算机整体的运行效率与稳定性。
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公开(公告)号：CN112712107B
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202011461247.5
申请日：2020-12-10
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于优化的视觉和激光SLAM融合定位方法，首先分别获取视觉SLAM模块前端视觉惯性里程计与激光SLAM模块粒子滤波定位算法得到的定位估计结果，对粒子的分布进行近似高斯估计，然后根据定位时间差值对视觉SLAM模块进行补正，根据设定的目标函数和补正后高斯参数计算最优融合系数，得到最终的融合结果。本发明融合了两种相对独立且精准度较高的定位方法，使定位系统在一种方法失效情况下仍能正常工作，同时提高了精准度，最后对融合方法的改进也提高了系统的实时性。
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公开(公告)号：CN111475027B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010278123.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开一种面向医疗场景基于图像的力测量定位装置及其测量定位方法，同时可以基于图像控制远程机械设备的移动，大大简化了远程医疗操作的复杂度，同时该方式实现简单，降低了成本。本发明力测量定位装置克服了远程控制设备制造和维护成本较高的问题，结合图像的方式，可以很容易计算出力的大小和方向，同时通过这种装置将医疗设备的移动和力的施加结合在一起，避免了复杂的操作，并具有较好的抗干扰性能，也能适应各种使用环境。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111766782B
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202010600847.9
申请日：2020-06-28
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于深度强化学习中Actor‑Critic框架的策略选择方法，该方法通过在Actor中同时保持多个策略，在强化学习训练过程中使用Critic中的动作状态价值函数估计策略的价值期望，根据期望实时地选择或集成其中的优势策略进行输出或更新，其目的在于提升训练速度，并使得在训练中生成有效的局部策略。因此，本发明对于使用Actor‑Critic框架的基于策略梯度的强化学习算法有着提升采样效率，增加参数搜索空间等的技术效果。
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公开(公告)号：CN113034660A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110330512.4
申请日：2021-03-23
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种基于PBR反射模型的激光雷达仿真方法，可以充分利用渲染引擎及图形处理器的加速能力，同时利用障碍物表面法向、粗糙度、高光系数等材质信息，得到逼真的点云强度信息。本发明真实感激光雷达仿真流程包括两个渲染阶段：第一个渲染阶段以场景纹理的形式输出激光雷达视角下场景模型的表面位置、表面法向以及表面材质信息；第二个渲染阶段根据场景模型的表面信息计算点云中每个点的位置和强度，以点云纹理的形式输出。因此，本发明仿真方法能够真实地模拟激光雷达的强度信息，并且借助于GPU的图形渲染管线来提高计算效率。
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公开(公告)号：CN112561042A
公开(公告)日：2021-03-26
申请号：CN202110222647.9
申请日：2021-03-01
Applicant: 浙江大学
IPC: G06N3/06
Abstract: 本发明提出了一种类脑计算机操作系统的神经模型映射方法，包括以下步骤：获取脉冲神经网络模型的有向图G，其节点为逻辑神经元簇v；计算有向图的拓扑序列O(G)，并根据类脑计算机的硬件约束，计算逻辑神经元簇v的可映射区域R；根据拓扑序列O(G)，对于逻辑神经元簇v，在可映射区域R中选择物理神经元簇做映射。采用本发明的映射方法，可以可靠地将脉冲神经网络映射到类脑计算机中，能满足更大规模的脉冲神经网络的部署和运行，有效减少网络拥塞。
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公开(公告)号：CN108573275B
公开(公告)日：2020-08-25
申请号：CN201810188057.7
申请日：2018-03-07
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种在线分类微服务的构建方法，相对于传统基于批处理的分类方法(如SMO等)由于每次分类都要对所有训练样本进行计算，具有耗时大和部署困难的问题，不利于模型的在线修改。本发明在线分类微服务构建方法，可以利用实时获取的训练样本对分类器进行更新，同时提高了对数据处理的效率，利用微服务的架构可以对降低部署模型的复杂度，加快模型的上线迭代。
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公开(公告)号：CN111475027A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010278123.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开一种面向医疗场景基于图像的力测量定位装置及其测量定位方法，同时可以基于图像控制远程机械设备的移动，大大简化了远程医疗操作的复杂度，同时该方式实现简单，降低了成本。本发明力测量定位装置克服了远程控制设备制造和维护成本较高的问题，结合图像的方式，可以很容易计算出力的大小和方向，同时通过这种装置将医疗设备的移动和力的施加结合在一起，避免了复杂的操作，并具有较好的抗干扰性能，也能适应各种使用环境。
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