公开(公告)号：CN112561042A

公开(公告)日：2021-03-26

申请号：CN202110222647.9

申请日：2021-03-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 李红 ,  杨国青 ,  张本浩 ,  吕攀 ,  吴朝晖

IPC: G06N3/06

Abstract: 本发明提出了一种类脑计算机操作系统的神经模型映射方法，包括以下步骤：获取脉冲神经网络模型的有向图G，其节点为逻辑神经元簇v；计算有向图的拓扑序列O(G)，并根据类脑计算机的硬件约束，计算逻辑神经元簇v的可映射区域R；根据拓扑序列O(G)，对于逻辑神经元簇v，在可映射区域R中选择物理神经元簇做映射。采用本发明的映射方法，可以可靠地将脉冲神经网络映射到类脑计算机中，能满足更大规模的脉冲神经网络的部署和运行，有效减少网络拥塞。

公开(公告)号：CN116161031A

公开(公告)日：2023-05-26

申请号：CN202211639900.1

申请日：2022-12-20

Applicant: 浙江大学

Inventor： 杨国青 ,  陈冠宇 ,  张本浩 ,  吕攀 ,  李红 ,  吴朝晖

IPC: B60W30/165 ,  B60W60/00

Abstract: 本发明公开了一种节约燃油的自动驾驶卡车跟随控制方法及装置，通过在驾驶车辆上设置测距装置；并且根据驾驶车辆的行驶状态，计算跟随行驶的最大跟车距离，当测距装置测得跟车距离小于最大跟车距离时，提示是否进行自动跟随行驶；当进行自动跟随行驶后，提示司机选择燃油经济性等级，并基于燃油经济性等级计算相应的跟车距离；首先计算最小跟车距离，基于最大跟车距离、最小跟车距离，构建燃油经济性等级与跟车距离的对应关系，通过调节车速，控制跟车距离始终保持在相应的选择的燃油经济性等级；最后，司机介入行驶，退出自动跟随行驶。从而通过控制跟车距离，分等级的起到节约燃油的效果。

公开(公告)号：CN112561042B

公开(公告)日：2021-06-29

申请号：CN202110222647.9

申请日：2021-03-01

Applicant: 浙江大学

Inventor： 吕攀 ,  张本浩 ,  杨国青 ,  李红 ,  邓水光 ,  潘纲 ,  吴朝晖

IPC: G06N3/06

Abstract: 本发明提出了一种类脑计算机操作系统的神经模型映射方法，包括以下步骤：获取脉冲神经网络模型的有向图G，其节点为逻辑神经元簇v；计算有向图的拓扑序列O(G)，并根据类脑计算机的硬件约束，计算逻辑神经元簇v的可映射区域R；根据拓扑序列O(G)，对于逻辑神经元簇v，在可映射区域R中选择物理神经元簇做映射。采用本发明的映射方法，可以可靠地将脉冲神经网络映射到类脑计算机中，能满足更大规模的脉冲神经网络的部署和运行，有效减少网络拥塞。