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公开(公告)号：CN111475027B
公开(公告)日：2021-08-10
申请号：CN202010278123.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开一种面向医疗场景基于图像的力测量定位装置及其测量定位方法，同时可以基于图像控制远程机械设备的移动，大大简化了远程医疗操作的复杂度，同时该方式实现简单，降低了成本。本发明力测量定位装置克服了远程控制设备制造和维护成本较高的问题，结合图像的方式，可以很容易计算出力的大小和方向，同时通过这种装置将医疗设备的移动和力的施加结合在一起，避免了复杂的操作，并具有较好的抗干扰性能，也能适应各种使用环境。
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公开(公告)号：CN111475027A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010278123.7
申请日：2020-04-10
Applicant: 浙江大学
IPC: G06F3/01 , G06F3/0354 , G16H80/00
Abstract: 本发明公开一种面向医疗场景基于图像的力测量定位装置及其测量定位方法，同时可以基于图像控制远程机械设备的移动，大大简化了远程医疗操作的复杂度，同时该方式实现简单，降低了成本。本发明力测量定位装置克服了远程控制设备制造和维护成本较高的问题，结合图像的方式，可以很容易计算出力的大小和方向，同时通过这种装置将医疗设备的移动和力的施加结合在一起，避免了复杂的操作，并具有较好的抗干扰性能，也能适应各种使用环境。
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公开(公告)号：CN111757021B
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202010642390.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动机器人远程接管场景的多传感器实时融合方法，该方法采用激光雷达和多摄像头采集数据，弥补单一传感器的不足，通过将激光雷达和多摄像头融合生成带有深度信息的视频流，让操控者了解周围物体的距离信息。针对线性融合方法存在拼接缝和重影的问题，本发明提出了带阈值的线性融合方法，在保证实时性的同时，消除了拼接缝和重影，提升了拼接的效果。结合智能移动机器人的实际情况，本发明通过离线参数更新和特定的并行化方法，完成带有深度信息的多路高清视频流的实时融合，去除多传感器冗余信息的同时，降低数据传输的时延，具有实际的应用价值。
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公开(公告)号：CN111757021A
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN202010642390.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 浙江大学
Abstract: 本发明公开了一种面向移动机器人远程接管场景的多传感器实时融合方法，该方法采用激光雷达和多摄像头采集数据，弥补单一传感器的不足，通过将激光雷达和多摄像头融合生成带有深度信息的视频流，让操控者了解周围物体的距离信息。针对线性融合方法存在拼接缝和重影的问题，本发明提出了带阈值的线性融合方法，在保证实时性的同时，消除了拼接缝和重影，提升了拼接的效果。结合智能移动机器人的实际情况，本发明通过离线参数更新和特定的并行化方法，完成带有深度信息的多路高清视频流的实时融合，去除多传感器冗余信息的同时，降低数据传输的时延，具有实际的应用价值。
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