公开(公告)号：CN203853729U

公开(公告)日：2014-10-01

申请号：CN201420286640.9

申请日：2014-06-03

Applicant: 济南大学

Inventor： 曹树坤 ,  孙建强 ,  邓永红 ,  曹翀 ,  张琨 ,  蒋楠 ,  孔强 ,  孟文静 ,  刘士平

IPC: B23K37/04 ,  B23Q3/00

Abstract: 用于液压硬管焊接或加工定位的柔性、模块化组合式夹具，包括夹具本体和夹头装置，夹头装置通过弯折机构安装于夹具本体上，夹具本体包括底座和导轨，底座有两个，左右相对布置，两个底座上安装有两个平行的导轨，两个平行导轨上还设置有两个滑动夹持机构，两个滑动夹持机构上设置有若干弯折机构，若干弯折机构中的相邻两个弯折机构之间相互连接，若干弯折机构的两端分别与端头相连接，两个端头分别被两个滑动夹持机构夹持固定，若干弯折机构中的任意一个弯折机构上设置有一个夹头装置，两个底座的其中一个底座上还设置有一法兰夹台。本实用新型结构简单，不仅能够实现对形状机构复杂的油管夹持，而且生产效率较高，满足了生产需要。

公开(公告)号：CN203575087U

公开(公告)日：2014-05-07

申请号：CN201320653351.3

申请日：2013-10-23

Applicant: 济南大学

Inventor： 李栋 ,  白长玉 ,  邓永红 ,  高娟 ,  李世建

IPC: A01D34/66 ,  A01D101/00

Abstract: 本实用新型公开了一种自动修草车，主要由蓄电池、两个驱动电机、四个伺服电机、三把刀具、箱体、四个螺母丝杠机构、四个车轮、位移传感器、中心轮、光传感器、三个行星轮、支撑弹簧、外壳、液压缸、控制器、车架、前保护罩、后保护罩、上箱体板、下箱体板、转轴组成，其特征是光传感器和位移传感器采集信号，将信号传至控制器，控制器控制伺服电机转动调整箱体位置，同时，控制器控制驱动电机转动，自动修草车前进，刀具工作。所述自动修草车由液压缸带动前轮摆动，控制该自动修草车转向。所述自动修草车组件中，三把刀具及一个中心轮、三个行星轮均安装在箱体上，箱体由四个螺母丝杠机构以及支撑弹簧支撑定位。所述自动修草车箱体通过四个螺母丝杠机构调整位置，实现对待修剪草坪的精确修剪，所述自动修草车是后轮驱动，由驱动电机提供动力。所述自动修草车工作所需所有能量均由蓄电池提供，蓄电池安装在两后轮之间。本实用新型实现了自动化修草，该自动修草车不仅结构简单，造价低廉，而且大大提高了对大面积草坪修剪的工作效率及修剪的精度。