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公开(公告)号：CN118061180A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410229783.4
申请日：2024-02-29
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明属于康复仪器控制技术领域，涉及一种用于康复治疗机器人的运动控制方法及系统，该方法包括获取待按摩区域的原始图像；根据所述原始图像得到待按摩区域的穴位信息；根据穴位信息确定康复治疗机器人的机械臂运行的轨迹参数；根据所述轨迹参数进行轨迹规划，以得到运行轨迹；根据所述运行轨迹驱动所述机械臂运转，以实现康复运动。根据本发明的方案，解决了目前康复治疗机器人操作流程复杂、治疗效率低的问题。
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公开(公告)号：CN117995350A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410031660.X
申请日：2024-01-09
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
IPC: G16H20/30 , A61B5/11 , A61B5/00 , G06F3/04815 , G06F18/2433
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种智能镜设备病理显示方法及系统，包括，根据用户的关节数据建立三维辅助模型；响应于所述用户做出训练动作，则驱动三维辅助模型跟踪所述用户做出的动作，并采集所述用户训练过程的视频数据，其中，所述视频数据包括所述用户做出训练动作的视频数据和三维辅助模型的视频数据；采集所述用户做出训练动作时的关节数值。本发明使用视频叠加三维辅助模型的合成方法来对评估的过程进行复盘演示，来对用户进行关节异常处说明，使患者的更容易看到或感知到自己身体的问题，更好的帮助用户后续对病患关节的疗养。
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公开(公告)号：CN117934776A
公开(公告)日：2024-04-26
申请号：CN202410099931.5
申请日：2024-01-24
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及神经康复领域，更具体地，本发明涉及一种镜像训练方法及系统。其中的方法包括：根据患者前一次训练的历史影像数据计算患者的健侧能力值与患侧能力值；根据所述健侧能力值与所述患侧能力值获得患者训练强度等级；根据训练等级强度选取虚拟动画；响应于患者进行训练，获取患者训练的实时影像数据，并将所述实时影像数据处理为对称影像；响应于患者进行下肢训练，将患者的健侧训练影像进行镜像处理，得到镜像影像；将虚拟动画添加到所述对称影像或所述健侧镜像影像。本发明为训练影像添加虚拟绳子的动画，通过虚拟绳子增强对患者大脑的刺激，促进患者大脑受损区域的恢复。本发明还使患者需要的训练强度更适合于患者的身体状况。
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公开(公告)号：CN115378439B
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202210926981.7
申请日：2022-08-03
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种按键复用的控制方法、装置、电子设备及介质，涉及电子技术领域。包括：获取当前按压操作对应的按键时长；按压操作包括按压单个按键或同时按压多个按键；确定按压操作对应的按键数量以及按键时长所处的时长等级；其中，时长等级包括短按、长按、超长按、组合短按、组合长按、组合超长按；根据按键时长所处的时长等级响应按压操作。该方法中，一方面，根据单个按键所处的时长等级响应单个按键的按压操作，实现了按键的多种功能；另一方面，根据同时按压多个按键所处的时长等级响应同时按压多个按键的按压操作，实现了按键新的功能。由此可见，该方法实现了按键的复用功能，满足了更多的功能需求，降低成本，增加按键使用的灵活性。
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公开(公告)号：CN117868605A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202410122256.3
申请日：2024-01-30
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 一种用于微高压氧舱的自复位闭门机构，包括安装板，在安装板上固定连接有弹射筒、活塞筒，在弹射筒内安装有弹射弹簧，弹射座的内端左侧固定连接有锁舌管，在滑柱上开设有环形限位槽，在弹射筒壁上开设弹珠孔，弹射筒外套设有滑套，滑套上固定连接有耳轴，U形拨叉上开设有缺口，耳轴位于缺口中，在安装板上开设有轴孔，解锁轴内外穿过轴孔并滑动安装在轴孔中，解锁轴与轴孔之间密封，拨叉柄的端部铰接在解锁轴上，活塞筒内端面上开设有滑槽，滑块滑动安装在滑槽中，滑块上开设有限位槽，在活塞设置有限位销，内螺纹上旋接有端堵，端堵与活塞筒之间安装有活塞弹簧，滑柱被弹珠限位在弹射筒中后。本机构解决了氧舱的闭门自封问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117839169A
公开(公告)日：2024-04-09
申请号：CN202410113529.8
申请日：2024-01-26
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及康复训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种针对康复患者的自动辅助站坐训练方法和系统，包括通过电机控制绑带的提拉对人体进行训练，包括用于测量距离的激光传感器，包括:每隔设定时间测量激光传感器到患者之间的当前距离H1；响应于人体坐下状态，且所述当前距离H1的值大于H+#imgabs0#h的值，则按照预定速度向上提拉绑带，其中，#imgabs1#h为高度允许误差，H为坐下状态人体与激光传感器之间的距离，响应于人体位于向上运动状态，则计算人体的移动速度S。本发明通过激光传感器、陀螺仪以及电机辅助的方法，实现患者的站坐训练，同时能够测量和记录患者的训练状态和效果，可以根据患者的状态实时调整训练力度和方法，提高对患者的训练效果。
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公开(公告)号：CN117815001A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202311699727.9
申请日：2023-12-12
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种床椅可分离的运转床；涉及医疗设备领域，解决床椅分离运转床的床体和椅体的独立有线充电导致的问题，控制器与床体、椅体的控制芯片是无线连接的，第一单片机可接受控制器的控制信号控制充电控制电路的切断与导通，防止电池过度充电，且可以通过控制无线充电模块发射端向椅体的无线充电模块接收端输送电能，第二单片机可以采集椅体电池的电压并发送至控制器，使得控制器通过控制第一单片机实现对椅体电池的充放电，本申请通过无线充电、无线控制避免电源线的缠绕、需手动切断充电电路的繁琐，在床体、椅体合并后也可以实现及时的充电。
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公开(公告)号：CN117797446A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202410088328.7
申请日：2024-01-22
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于双跑道的自适应控制方法及系统，包括左跑道、右跑道，左驱动电机、右驱动电机，护带，其佩戴在患者胸部或/和腰部，所述方法包括：检测护带所承受的拉力、左跑道所承受的第一压力，以及右跑道所承受的第二压力；获得拉力变化量、第一压力变化量和第二压力变化量；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第一压力变化量的正负改变左跑道的第一速度；响应于第一压力变化量的绝对值大于压力阈值，且拉力变化量大于拉力阈值，根据第二压力变化量的正负改变右跑道的第二速度。
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公开(公告)号：CN117717755A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202410094167.2
申请日：2024-01-23
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本发明涉及下肢训练技术领域，更具体地，本发明涉及一种基于斜坡上的下肢康复训练方法和系统，包括:在一段时间内采用预定时间间隔T采集吊带图像，得到当前时刻的吊带图像；对所述当前时刻的吊带图像进行预处理，计算出所述当前时刻的吊带图像与吊带位于竖直状态时之间的夹角#imgabs0#；响应于所述夹角#imgabs1#达到预设条件，则控制所述滑轮进行移动。本发明通过计算滑轮的移动次数，直到患者下肢的训练情况，然后来判断是否提高对患者的保护能力。例如滑动移动的次数比较少，说明人体的下肢活动能力较差，因此需要缩短下一个时间段内所述预定时间间隔T，提高采集吊带图像频率，提高对患者的保护能力，避免患者跌倒。
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公开(公告)号：CN117679703A
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311710756.0
申请日：2023-12-13
Applicant: 河南翔宇医疗设备股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种滑轮吊环训练器，涉及训练器械技术领域，包括吊环支架和两个以上吊环；全部吊环设于吊环支架；任一吊环包括拉绳、吊环轴和弹性体，弹性体的一端盘绕于吊环轴，弹性体的另一端连接拉绳。该滑轮吊环训练器的多个吊环相对独立，任意一个吊环的弹性体可以为吊环训练提供阻力并实现自动收卷，不同阻力的弹性体可以令该滑轮吊环训练器适合于不同的用户，因此，该滑轮吊环训练器可对用户的不同上肢分别提供合适的训练幅度，还可以通过不同弹性体对外提供不同阻力以适应不同患者的训练需求。
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