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公开(公告)号：CN110031255B
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN201910398751.6
申请日：2019-05-14
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种低温负压煤样煤层瓦斯含量定点取样系统，包括风动钻机，风动钻机安装有中空钻杆，中空钻杆的前端安装有钻头，空气压缩机通过送风管连接有涡流冷风机构，涡流冷风机构通过供风管与中空钻杆的内腔相连通；钻孔点处的煤层壁上设有抽风罩，中空钻杆穿过抽风罩内的滑动套管；滑动套管与抽风罩内壁之间围成第一环形空腔；抽风罩连接有抽风管，抽风管连接有取样装置，取样装置连接有负压泵。本发明还公开了取样方法。本发明煤屑输送效率高，取样量较大，能够在钻孔的同时将煤屑低温取出，取样速度快，既避免常温取样造成煤屑中瓦斯释放过多，又避免取样时间长造成煤屑中瓦斯释放过多，提高煤层瓦斯含量测定的准确程度。
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公开(公告)号：CN116877203B
公开(公告)日：2024-03-12
申请号：CN202311061913.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯突出监测预警装置，其包括：瓦斯浓度传感器，均匀排布在煤矿巷道内，用于实时监测各区域范围处瓦斯浓度；温、湿度传感器，分布在煤矿巷道内，其中，煤矿巷道内还设置有风向传感器；插接锚定组件，垂直插接分布在煤矿巷道围岩侧壁上，所述插接锚定组件能够实时监测围岩侧壁中应力变化数据；抽排监测机构，架设在煤矿巷道内，所述抽排监测机构能够配合插接锚定组件针对采空区围岩侧壁进行瓦斯抽排监测；语音报警系统、指示灯报警系统，对应分布在井口、工作面，用于发出强烈的预警警报；中央监控系统，其配备有数据存储、实时显示、报警触发以及数据分析，同时中央监控系统还外接设置专家系统。
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公开(公告)号：CN116877203A
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202311061913.X
申请日：2023-08-23
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21F17/18
Abstract: 本发明公开了一种煤与瓦斯突出监测预警装置，其包括：瓦斯浓度传感器，均匀排布在煤矿巷道内，用于实时监测各区域范围处瓦斯浓度；温、湿度传感器，分布在煤矿巷道内，其中，煤矿巷道内还设置有风向传感器；插接锚定组件，垂直插接分布在煤矿巷道围岩侧壁上，所述插接锚定组件能够实时监测围岩侧壁中应力变化数据；抽排监测机构，架设在煤矿巷道内，所述抽排监测机构能够配合插接锚定组件针对采空区围岩侧壁进行瓦斯抽排监测；语音报警系统、指示灯报警系统，对应分布在井口、工作面，用于发出强烈的预警警报；中央监控系统，其配备有数据存储、实时显示、报警触发以及数据分析，同时中央监控系统还外接设置专家系统。
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公开(公告)号：CN112483075B
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202011421871.2
申请日：2020-12-08
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21B47/117 , E21B47/06 , E21B33/03
Abstract: 本发明涉及一种水侵钻孔瓦斯压力检测装置，包括定位座、承载柱、导向管、检测管、传动轴、搅拌桨、密封盘、驱动电机、压力检测机构、活塞式体积测量仪、出水阀，导向管后端面与密封盘前端面连接，并包覆在传动轴外，传动轴后端面与驱动电机连接，传动轴前半部与至少两个搅拌桨连接，检测管与导向管外表面连接，并通过出水阀与压力检测机构连通。其使用方法包括设备装配，钻孔判断，检测作业及设备回收。本发明一方面可灵活满足多种机构钻孔现场配套检测作业的需要，并可辅助进行钻孔封堵密封作业；另一方面极大的提高钻孔内瓦斯溶解效率，从而极大的提高了瓦斯压力测定作业的工作效率及精度，并有效降低瓦斯测定作业的工作成本及劳动强度。
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公开(公告)号：CN116658196A
公开(公告)日：2023-08-29
申请号：CN202310764218.3
申请日：2023-06-27
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明属于岩石隧道掘进技术领域，具体公开一种利用磨料空气射流破岩的隧道掘进装置，包括空气压缩机、高压储气瓶、磨料罐、旋转连接体、可拆卸转换钻杆、伸缩臂、液压系统、除渣系统、控制室等，本发明利用已混合的高压磨料空气为介质，通过可拆卸转换钻杆的后置laval喷嘴对隧道截面进行切槽，后对每块已切槽岩石中心进行钻孔。钻孔完成后，取下后置喷头，换上侧切转换盖，将钻头伸进钻孔进行岩块整体的旋转切割。切割完成后，控制取芯铲斗将岩块铲出，放于传送带上运出，实现隧道掘进，提高混合磨料气体的动能，使破岩速率提升，提高隧道掘进作业效率；能量利用率高，解决了硬岩掘进中刀具磨损快的难题，降低了隧道掘进成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111794711B
公开(公告)日：2023-08-08
申请号：CN202010768461.9
申请日：2020-08-03
Applicant: 河南理工大学 , 中煤(天津)地下工程智能研究院有限公司
IPC: E21B33/138 , E21B43/00 , E21B47/00 , E21B47/06
Abstract: 本发明属于煤矿井下瓦斯抽采钻孔封孔领域，具体公开了一种瓦斯抽采钻孔高压循环注浆封孔装置及其使用方法，包括泥浆泵、高压气瓶、2个囊袋、至少1个气袋、一体化管道、转接头、至少6个压力自紧式密封装置，本发明一体化程度高，连接容易，操作简单，封孔成本低；注浆原料为煤基浆液，与煤体结合程度高，不仅可以完成对大裂隙的封堵，还可以渗透到微小裂隙中进行封堵；本发明突破了传统封孔工艺的局限性，能够实现二次或多次注浆，保证注浆压力，从而提高钻孔利用效率，强化瓦斯抽采效果。
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公开(公告)号：CN116307637A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310558475.1
申请日：2023-05-18
Applicant: 华北科技学院(中国煤矿安全技术培训中心) , 中煤科工开采研究院有限公司 , 河南理工大学 , 中国矿业大学(北京) , 江苏恒艺创智能科技有限公司
Inventor： 程志恒 , 张金虎 , 陈亮 , 张宏图 , 陈广金 , 杜锋 , 刘世伟 , 崔贵波 , 孙小岩 , 张健 , 杨正凯 , 姜彦军 , 秦洪岩 , 杨涛 , 崔永国 , 司俊鸿 , 张振立 , 李美晨 , 郭凯 , 薛傲 , 赵哲辰
IPC: G06Q10/0631 , G07C1/20
Abstract: 本发明属于矿井安全信息化技术领域，具体涉及煤矿瓦斯巡检任务的生成分发方法和装置。该方法具体包括获取矿图中需要巡检的巷道以及第一巡检项目集；确定和需要巡检的巷道关联的可用瓦斯巡检机器人；基于可用瓦斯巡检机器人的位置信息和第一巡检项目集，生成煤矿瓦斯巡检任务集合，所述煤矿瓦斯巡检任务集合覆盖第一巡检项目集；分发煤矿瓦斯巡检任务集合中的煤矿瓦斯巡检任务；所述煤矿瓦斯巡检任务包括瓦斯巡检机器人在线时执行的任务以及离线时执行的任务。本发明的方法可以灵活实现巷道巡检任务的分配。
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公开(公告)号：CN116291528A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202310265848.6
申请日：2023-03-20
Applicant: 河南理工大学
IPC: E21D9/10
Abstract: 本发明公开了一种隧道硬岩超前预处理方法，通过隧道掘进机进尺速度与岩层类型预估超前处理时间T、超前处理距离L；在距硬岩L处左线右线之间设置导硐通道，在导硐之间布置钻孔，使用定向钻机从导硐开始向岩层中打孔，到达硬岩岩层后按设计孔位钻进。钻孔贯穿硬岩区域后，使用射流造缝装置对岩石进行割缝；割缝完成后采用水力压裂装置对岩石进行压裂，通过钻孔布置、调整水压参数控制裂缝扩展深度D，使钻孔之间裂缝相互贯通，对减小隧道掘进机能耗，提高隧道掘进效率，缩短隧道掘进工期等方面有明显优势。
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公开(公告)号：CN114033312B
公开(公告)日：2023-05-26
申请号：CN202111393218.4
申请日：2021-11-23
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了水力联合机械扩孔增透装置，其包括：钻机；钻杆，通过螺纹啮合作用套接固定在所述钻机的输出端；以及扩孔设备，扩孔设备由旋转体、扩孔装置、三翼钻头组成，钻机、钻杆、旋转体、扩孔装置、三翼钻头依次连接，其中扩孔装置分为两个部分，左部两侧开有凹槽并连接有带切削齿链条，右部两侧开有喷嘴；本装置依靠钻机旋转带动三翼钻头旋转破煤钻孔，当到达指定位置后提2‑10Mpa水压，由扩孔前部上喷嘴水射流提供扭力，带动扩孔装置旋转，带切削齿链条与孔壁磨挫破煤扩孔。能够达到钻孔、扩孔增透一体化的目的，本发明采用水力作为动力，射流可将煤渣排出钻孔，解决了排渣的问题。
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公开(公告)号：CN114151079B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN202111499447.4
申请日：2021-12-09
Applicant: 河南理工大学
Abstract: 本发明公开了利用超前预混合磨料水射流切顶导向压裂顶板装置和方法，其中，在岩层中预先形成导向缝，然后进行水力压裂，裂缝在导向缝尖端起裂后会沿着导向缝方向扩展，在裂缝发生转向之前，通过相邻钻孔的导向缝对压裂裂缝进行连接，促使裂缝始终沿着煤层顶板设定方向扩展，实现顶板的有效破断；且利用水射流射孔组件进行射流前，选择性的使用水力驱动组件，从而驱动调节臂带动钻头进行偏转且使得所述调节臂抵靠在钻孔内壁上，从而反向驱动角度调节头进行偏转，以便扩大水射流射孔组件的射流范围，使得预设射流路径包含于水射流射孔组件的射流范围内。
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