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公开(公告)号：CN103715827A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310666177.0
申请日：2013-12-09
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明为一种带USB接口的车辆振动发电装置，该装置采用重锤和双动式棘轮为拾振机构，齿轮组为振动机械能传递机构，直流永磁发电机为机电能量转换机构，带USB接口的电能处理电路对不规律的直流电能进行处理，实现为车载电子设备供电。本发明将双动式棘轮机构用于拾振，把车辆运行中的直线运动转换为旋转运动，再通过高效率的齿轮机构驱动低阻尼永磁直流发电机工作，相比普通的直线式振动发电装置，可显著提高振动机械能的传递和转换效率。本发明为可再生能源发电，拾振效率、能量传递和转换效率高，工作寿命长，采用USB接口适合多数车载电子设备使用，通用性强。
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公开(公告)号：CN103696918A
公开(公告)日：2014-04-02
申请号：CN201310689844.7
申请日：2013-12-13
Applicant: 河北工业大学
CPC classification number: F03G7/08
Abstract: 本发明为一种振动发电装置，该装置采用大扇形齿轮和小齿轮连同摆杆的增幅摆动机构将顶杆的直线位移放大，然后齿条和齿轮组将放大之后的直线位移转换为单向的回转运动，永磁同步发电机转子上施加的转矩频率高，输出电功率大，永磁同步发电机具有较高的机电转换效率，采用扁平状发电机结构，利于安装，减少发电装置体积。本发明利用车辆通过减速带时产生的压力机械能发电，具有较高的功率密度，绿色环保，并能解决公路附属用电设施供电问题，减少集中供电的能源浪费和使用成本。
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公开(公告)号：CN102721490B
公开(公告)日：2013-10-23
申请号：CN201210234799.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于超磁致伸缩材料Terfenol-D的无源压力传感器，其结构为：整体结构为轴对称式圆柱结构，下端盖上安装有带底圆筒轭铁，在带底圆筒轭铁的底部有下永磁铁，下永磁铁的上方边缘安装有下环状梯形轭铁，下永磁铁的上方中心安装有Terfenol-D棒，Terfenol-D棒上粘有应变片；Terfenol-D棒正上方有上永磁铁，上永磁铁下方有上环状梯形轭铁，与下环状梯形轭铁对应；上永磁铁上方安装有圆形轭铁，圆形轭铁和非导磁垫片间安装有弹簧；非导磁垫片上方中心安装倒T型顶杆，顶杆底端与非导磁垫片接触；在带底圆筒轭铁的外部安装圆筒状外套，螺杆穿过下端盖和上端盖边缘内部的开孔，用螺帽固定，使上端盖、圆筒状外套和下端盖封装成一个闭合的结构。本发明无需额外的外接电源结构简单，牢固可靠。
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公开(公告)号：CN102721490A
公开(公告)日：2012-10-10
申请号：CN201210234799.1
申请日：2012-07-09
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明为一种基于超磁致伸缩材料Terfenol-D的无源压力传感器，其结构为：整体结构为轴对称式圆柱结构，下端盖上安装有带底圆筒轭铁，在带底圆筒轭铁的底部有下永磁铁，下永磁铁的上方边缘安装有下环状梯形轭铁，下永磁铁的上方中心安装有Terfenol-D棒，Terfenol-D棒上粘有应变片；Terfenol-D棒正上方有上永磁铁，上永磁铁下方有上环状梯形轭铁，与下环状梯形轭铁对应；上永磁铁上方安装有圆形轭铁，圆形轭铁和非导磁垫片间安装有弹簧；非导磁垫片上方中心安装倒T型顶杆，顶杆底端与非导磁垫片接触；在带底圆筒轭铁的外部安装圆筒状外套，螺杆穿过下端盖和上端盖边缘内部的开孔，用螺帽固定，使上端盖、圆筒状外套和下端盖封装成一个闭合的结构。本发明无需额外的外接电源结构简单，牢固可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205808596U
公开(公告)日：2016-12-14
申请号：CN201620761425.9
申请日：2016-07-18
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种用于机器人的触觉传感器，该传感器的主体部分包括传感器外壳、橡胶触头、固定器、传动棒、检测线圈、FeGa材料、弹簧、左永磁体、右永磁体、导磁体；其中，橡胶触头呈半球形，固定在传感器外壳上表面的右侧；传动棒上端嵌在橡胶触头内部，下端竖直依次穿过固定器、传感器外壳，与FeGa材料相连；FeGa材料的左端固定在传感器外壳的左端内壁上，右端的上表面与传动棒和弹簧上端相连，中部套有检测线圈；传感器外壳内底铺设有导磁体，导磁体的左端和右端分别固定有左永磁体和右永磁体，两个永磁体的极头交错放置。本实用新型能够满足机器人手指对触觉力测量的精度。
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公开(公告)号：CN204538706U
公开(公告)日：2015-08-05
申请号：CN201520215131.1
申请日：2015-04-09
Applicant: 河北工业大学
IPC: H02J3/18
CPC classification number: Y02E40/30
Abstract: 本实用新型为一种低压智能同步开关，该开关的组成包括控制模块、电流检测模块、电压检测模块、输入模块、过零投切模块、通讯模块、电源模块和显示模块；其中，控制模块分别与其他七个模块连接，电源模块还分别与过零投切模块、通讯模块和显示模块相连。本实用新型通过过零投切模块和控制模块的配合，可以在过零点投切电容器或交流电源开关，实现了电容器在电压过零点投入，电流过零点切除，投切过程中无涌流、不起电弧、不损坏开关触点，达到开关投切时无涌流，触点不烧结，体积小、能耗小，不引入暂态和谐波，能够适应各种极寒极热的严酷环境，并能满足各种无功容量需求的场合。
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公开(公告)号：CN203719738U
公开(公告)日：2014-07-16
申请号：CN201420101059.5
申请日：2014-03-07
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01F23/62
Abstract: 本实用新型为一种基于Fe-Ga材料的磁致伸缩液位传感器，该传感器的组成包括传感器头部、测量杆和浮子，其中，传感器头部通过螺纹连接与测量杆相连，活动浮子套在测量杆的下部；传感器头部为圆筒状结构，内部包括硬件电路系统、检测装置和前阻尼装置；波导丝为Fe-Ga材料，在测量杆内部；波导丝前端通过螺纹孔进入传感器头部，依次穿过检测装置中的线圈骨架和前阻尼装置的中心，直接连入硬件电路系统；波导丝末端穿过后阻尼装置的中心与返回导线相连接，返回导线接回到硬件电路，形成闭合的回路。本实用新型采用Fe-Ga合金作为磁致伸缩液位传感器的波导丝材料，能够应用在大量程的液位传感器中，并且能在较恶劣的环境下稳定工作。
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公开(公告)号：CN211317567U
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202020009084.6
申请日：2020-01-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本实用新型为一种绝对式超声波磁致伸缩温度传感器。该传感器的组成包括：测量杆、变送器、磁致伸缩波导丝、检测线圈、圆环形永磁体、波导丝绝缘固定套管、控制采样模块、脉冲发生电路和电缆；所述的测量杆的上部为圆柱体元件仓，下部为波导丝外壳；所述的波导丝外壳为直线型测量杆、平面型测量杆或立体型测量杆；本实用新型基于测量杆较强的原始输出信号，可通过连接电缆在远程控制端设置变送器，进一步提高可靠性和可维护性等。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN209055256U
公开(公告)日：2019-07-02
申请号：CN201822120476.5
申请日：2018-12-17
Applicant: 河北工业大学
IPC: G01L1/12
Abstract: 本实用新型为一种用于智能机械手的磁致伸缩触觉传感器阵列。该传感器阵列包括传感器阵列外壳、圆环形永磁体、圆柱底座、4个磁致伸缩传感单元；FeGa丝垂直分布，下端穿过外壳的底部，与外壳底部下面的霍尔元件接触；FeGa丝上端与水平的带触头的传动棒相连；所述的4个霍尔元件位于一个等腰梯形的四个顶点，所述的等腰梯形的下底位于外壳底部的靠近后壁处，等腰梯形的上底的两个顶点到下底中点的距离均等于下底长的一半；等腰梯形下底中点上，固定有圆柱形底座，圆柱形底座顶端固定有圆环形永磁体。本实用新型能够满足智能机械手对触觉力的测量精度。
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