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公开(公告)号：CN119078234A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224756.4
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单边位置约束的柔性型面顶撑调型系统及方法，包括底座，边缘框架，可调节升降旋盘，推杆，外部柔性型面和外部控制设备，其中边缘框架固定设置于底座的顶部边缘；可调节升降旋盘固定设置于底座上部，设置于边缘框架的内部；推杆固定设置于底座的顶部，位于边缘框架在底座顶部边缘围成的区域内；外部柔性型面可拆卸连接于推杆的顶部；外部控制设备用于控制推杆和可调节升降旋盘的升降，使得在在推杆的升降作用下外部柔性型面的曲率达到预设。在本发明的顶撑调型系统中，通过边缘框架对柔性型层单侧施加约束力，在上下伸缩进行型面调节的过程中，能够有效的避免了型面在调节的过程中因为受力不均而破坏型面，起到约束缓冲的作用。
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公开(公告)号：CN119078233A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411224671.6
申请日：2024-09-03
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种多点同步支撑叶片模具成型系统及成型控制方法，包括支撑件，轨道，顶升件，连接件和控制设备，其中轨道的数量为多个，间隔固定设置于支撑件上；顶升件的数量为多个，依次固定间隔设置于多个轨道上，并在每个顶升件上设置一个用于控制升降的控制器；连接件的数量与顶升件的数量相对应，连接件在固定连接于顶升件的顶部后能够围绕顶升件的顶部的预设方向转动；控制设备用于控制每个顶升件上的控制器，使得顶升件所顶升的外部随动层的叶片模具型面与理想叶片模具的型面曲率相一致。采用本发明的多点同步支撑叶片模具成型系统即成型控制方法成型的叶片质量好，成型效率高，可实现多种不同尺寸和多种曲率的叶片模具的成型制造。
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公开(公告)号：CN118600652A
公开(公告)日：2024-09-06
申请号：CN202410791131.X
申请日：2024-06-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种塑料编织袋下料口自动缝纫设备，特点为：机架组件包括盘形底板、缝纫机固定桌、顶盘；盘型底板、桌面上的桌间圆孔和顶盘依次由下至上呈同轴心设置；下料口送料机构通过四个下部气缸支撑于盘形底板上方，其具有被旋转驱动的下料口送料筒；下料口折边机构包括四组折边成型限位单元、成型限位单元升降控制机构、四组折边成型驱动机构；四组折边成型限位单元与四组折边成型驱动机构沿圆周方向一一对应设置，在两者形成倒L形的折边缝隙，在折边缝隙的外侧设有摩擦带；缝纫机构安装于桌面上位于桌间圆孔外的缝纫机固定槽内；底袋送料机构用于将底袋输送至桌面上与桌间圆孔同心的位置。本发明结构紧凑，生产效率高。
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公开(公告)号：CN118372461A
公开(公告)日：2024-07-23
申请号：CN202410586736.5
申请日：2024-05-13
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本申请公开一种风机叶片成型装置，涉及风机叶片成型技术领域，该装置包括：支撑框架，包括框架主体，框架主体具有成型区域和位于成型区域两侧的固定区域；固定区域设有真空吸附组件和多个均匀分布的第一架体；真空吸附组件具有多个安装于第一架体上的真空吸盘，其吸附在待成型叶片靠近其端部的表面上；成型区域设有磁吸组件和多个均匀分布且可升降的第二架体；磁吸组件具有多个和第二架体转动连接的磁吸块，用于和待成型叶片贴合磁吸，并且，通过升降第二架体带动磁吸块移动，使得待成型叶片弯曲，形成预设曲面。基于真空吸附方式对待成型叶片固定，在稳定吸持待成型叶片的同时保持待成型叶片表面平整，避免出现待成型叶片破裂或者脱落的现象。
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公开(公告)号：CN118061893A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410407916.2
申请日：2024-04-07
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种针对大型曲面产品的柔性支撑运输装置，由多个柔性支撑运输单元阵列而成；所述柔性支撑运输单元包括移动底盘、车身支架、升降减震支撑平台和多点柔性支撑模块；车身支架位于移动底盘上，多个升降减震支撑平台分布在车身支架的两侧，多点柔性支撑模块的中部与车身支架连接，多点柔性支撑模块的两侧分别与相应的升降减震支撑平台连接；多点柔性支撑模块包括多个阵列的多点柔性支撑单元，多点柔性支撑单元包括支撑板、丝杠、连接滑块和顶升支撑件；支撑板的主板和侧板的两侧分别设有丝杠，主板和侧板上分别设有多个顶升支撑件，每个顶升支撑件的两侧分别与相应的丝杠滑动连接。该装置能够灵活调节支撑点位，使其能够实时适应大型曲面产品的形状和姿态，精确地适应不同产品的曲面变化，提供均匀且稳定的支撑力，从而有效防止产品在运输过程中的变形或损坏。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117818077A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202410239249.1
申请日：2024-03-04
Applicant: 河北汇东管道股份有限公司 , 河北工业大学
IPC: B29C65/64
Abstract: 本发明提供了一种保温管弯头穿管设备及穿管方法，属于弯头穿管技术领域，包括中心固定装置、内管固定装置以及外管固定装置；中心固定装置包括竖直设置的立柱以及套设在立柱上的若干套筒；每一个套筒的外周壁上均设有沿其径向设置的伸缩结构；内管固定装置包括内管固定框架以及夹持机构；夹持机构包括若干顶紧轴；外管固定装置包括外管固定框架以及限位机构；限位机构设置在外管固定框架的顶部；其中，内管固定框架的底部和外管固定框架的底部均连接有移动机构；内管固定框架上具有用于限位和顶推法兰盘的顶推机构。相比于现有技术中人工对齐的方式，本申请中的套管方式能够降低内管和外管的对齐难度，提高套管的效率。
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公开(公告)号：CN107867570B
公开(公告)日：2024-01-26
申请号：CN201711343592.7
申请日：2017-12-14
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及生产线上一种小规格产品在线并行称重检测装置。本发明包括第一传送装置、分离装置、第一称重传送装置、第二称重传送装置、第一筛选装置、第二筛选装置和第二传送装置。所述第一传送装置位于初始位置，所述分离装置位于所述第一传送装置的末端与其相连，所述第一称重传送装置位于分离装置左侧，其初始端与所述第一传送装置的末端相依，所述第二称重传送装置位于所述分离装置的右端，其初始端与第一称重传送装置的初始端相平齐，所述第一筛选装置位于所述第一称重传送装置的末端与其相连，所述第二筛选装置位于所述第二称重传送装置的末端与其相连，所述第二传送装置位于两个筛选装置之间，且与所述第一传送装置位于一条直线上。
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公开(公告)号：CN113995592A
公开(公告)日：2022-02-01
申请号：CN202111372922.1
申请日：2021-11-19
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明公开了一种床椅一体化机器人，包括：床体部和轮椅部在使用者需要睡觉休息时，床体部和轮椅部对接组成护理床，当使用者想要进行室外活动或者做其他事情时，床体部和轮椅部进行分离，轮椅面折叠成使用者需要的姿态，床体部包括床架、床板、升降电动推杆、脚轮、床头板、吸板、床体控制箱；轮椅部包括椅背电动推杆、屈腿电动推杆、旋转电动推杆、起背板、臀板、大腿板、小腿板、万向轮、轮椅控制箱、后轮、椅背推杆、屈腿推杆、脚板连杆。本发明提供的半自动床椅一体化机器人，只需一名护理人员完成多重功能，帮助使用者移动、做康复训练、休息等等，该发明装置结构简单、操作便利，具有一定的舒适性。
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公开(公告)号：CN106678378B
公开(公告)日：2018-09-18
申请号：CN201710185951.4
申请日：2017-03-27
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明一种间歇驱动无磨损硬密封蝶阀，其特征在于该蝶阀包括阀体、可移动阀座、阀杆、下阀杆套、上阀杆套、蝶板及间歇驱动装置；所述阀体左右设有垂直于阀体轴线的法兰，该法兰用于蝶阀和管道法兰的连接，且阀体的上、下两端开设有上阀杆套孔和下阀杆套孔，阀体的型腔为阶梯孔；上阀杆套和下阀杆套分别通过上阀杆套孔和下阀杆套孔穿入阀体内，在上阀杆套和下阀杆套与阀体之间均设置有套杯，套杯和阀体通过螺栓连接，且套杯和阀体之间安装有调整垫片；上阀杆套同一母线上下两端均开设有平键槽，且上阀杆套的下端通过平键固装有上凸轮，上端与间歇驱动装置连接；下阀杆套的上端开设有平键槽，并通过平键固装有下凸轮；上凸轮和下凸轮之间装有传递轴。
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公开(公告)号：CN106246935B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201610935771.9
申请日：2016-10-25
Applicant: 河北工业大学
Abstract: 本发明涉及一种间歇式硬密封零摩擦蝶阀，包括驱动装置、压盖、下盖、阀体、阀杆和蝶板，驱动装置上设有手轮，阀杆穿过阀体，阀体上下两端安装有压盖和下盖，阀杆上端穿过压盖与驱动装置连接，且阀杆下部穿过蝶板；其特征在于该蝶阀还包括移动式阀座，所述移动式阀座为可沿阀体内壁作轴向移动的圆环状结构，设置在阀体内，在阀体的前端通过螺钉紧固安装有侧体，侧体后端插入移动式阀座的圆环间隙中，移动式阀座与阀体之间及移动式阀座与侧体之间留有移动配合间隙，且移动式阀座与阀体及侧体之间均安装有密封圈；在移动式阀座的外端面与侧体之间安装有弹簧。
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