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公开(公告)号：CN114451367B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202210171230.9
申请日：2022-02-24
Abstract: 本发明公开了一种吸取式海参捕捞装置，包括，吸取组件，包括设置在船体上的缆线件、从船体上伸出的吸取管以及设置在吸取管下端的吸附罩，所述船体上设置有与吸取管相连的吸附部件；收集组件，相比于人工捕捞，本设计减少了劳动力，减少了人工对海参的伤害，同时，人需要下水捕捞，增加了海水对工作人员的伤害，使用本装置的同时，不仅可以节约成本，还可以减少对工作人员的伤害，相比于如今现有的大部分海参捕捞装置都是抓取式和吸取式，本设计是利用从水面上传下来的软管装置，在软管的顶部是一个类似于喇叭形状的吸取装置，可以增大软管的受力面积，与其他装置相比，增加了海参的捕捞效率，也提高了海参的捕捉速度。
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公开(公告)号：CN113966726A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111438681.6
申请日：2021-11-25
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种吸纳式海参捕捞装置及其使用方法，包括控制机构、负压生成机构、海参收集机构和吸取机构，所述吸取机构设置在所述海参收集机构的前端，所述吸取机构通过吸取进料管道与所述海参收集机构连接，所述海参收集机构设置在所述负压生成机构的前端，所述海参收集机构通过第一传气管道与所述负压生成机构连接，所述负压生成机构设置在所述控制机构的前端。本发明采用上述结构的一种吸纳式海参捕捞装置及其使用方法，相比于人工捕捞，降低了人工捕捞强度，同时也减少了水下作业对工作人员的伤害，又能够准确地捕捞海参，能够全天24小时工作，大大地提高了海参捕捞的效率。
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公开(公告)号：CN109601332B
公开(公告)日：2020-12-25
申请号：CN201910047989.4
申请日：2019-01-18
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种灌溉方法及系统，通过操作单元选择灌溉方式，同时设置灌溉参数，并将所选方式和灌溉参数发送至处理单元，所述灌溉方式包括水肥灌溉方式和水灌溉方式；所述处理单元接收所述所选方式和灌溉参数后，根据所选方式和灌溉参数调控响应单元的液体流向和流量，所述液体区分为灌溉水、混合水和水肥液；本发明设置的锁紧件使盖体便于从过滤壳体上打开与安装，从而有利于更换过滤体，且操作简单、方便、快捷，省时省力，搅拌壳体与漏斗之间通过卡紧件连接，卡紧件可便于漏斗拆卸与组装，从而能够便于混合模块运输。
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公开(公告)号：CN111771731A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010801004.5
申请日：2020-08-11
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种配合猪舍粪污清洁小车的自动门装置，包括门框，门框的顶部通过门轴连接有门板，所述门框的内侧安装有电磁铁，门板的边缘固定有与电磁铁相互吸合的铁块，门板的内外两个板面上分别设置有安装槽，安装槽内安装有弹片，弹片的底端与安装槽的底端固定连接，清洁小车接触门板时向内挤压弹片，安装槽的顶端设置有触点开关，门板的内外两个板面上分别安装有压缩空气喷嘴，压缩空气喷嘴位于安装槽的上方，触点开关用于控制电磁铁的通断和压缩空气喷嘴的开闭，当弹片被下压时弹片触动触点开关。本发明能够改进现有技术的不足，提高门栏控制的可靠性。
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公开(公告)号：CN111418410A
公开(公告)日：2020-07-17
申请号：CN202010390043.0
申请日：2020-05-11
Applicant: 河北农业大学 , 河北盛果机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于无线网络的温室加温炉控制系统，包括设置在温室内的传感器组、加温炉以及电气控制箱，传感器组包括多个温度传感器，用于监测温室内的温度，传感器组连接有LoRa发送模块，电气控制箱内设置有控制器以及与控制器电性连接的LoRa接收模块、4G网关设备和开关电源，控制器通过4G网关设备与远程监控终端通信连接；LoRa发送模块与LoRa接收模块通信连接，LoRa发送模块将传感器组采集到的温度数据通过LoRa接收模块传输给控制器，控制器与加温炉电性连接，用于控制加温炉的开或关。本发明提供的基于无线网络的温室加温炉控制系统，操作简单，自动化程度高，通信稳定可靠，可以实现温室内温度的远程监控。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109601089A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201910123784.X
申请日：2019-02-19
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学 , 石家庄天同神农机械有限公司
Abstract: 本发明公开了一种悬挂式智能果园开沟施肥机，包括支撑架，所述支撑架的顶端固定安装有传动箱，所述传动箱的顶端固定连接有肥料添加仓，所述传动箱的一端嵌入转动安装有外传动轴，本发明结构科学合理，使用安全方便，通过红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，共同识别果树，并将识别信号传输至控制器，当识别到果树后，入料电磁阀打开，肥料会掉落进入施肥器内，结合红外线传感器、超声波传感器和图像识别摄像头的协同作用，可实现对果树的定位定量施肥，通过固定漏板底端固定安装的内壁刮板和锥形搅拌器，可对施肥器内含有的肥料进行搅拌和刮除，可避免肥料堆积在施肥器底部。
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公开(公告)号：CN109303038A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201811323541.2
申请日：2018-11-08
Abstract: 本发明公开了一种应用机械臂捕捞海参系统，包括，采集模块，用于采集水下视频图像信息，并将采集的图像信息进行预处理输出；处理模块接受所述采集模块的预处理后图像信息和输入模块的海参模型信息，并对图像信息中海参进行检测，检测到的海参反馈至显示模块；显示模块显示所述检测到的海参，操作人员选取捕捞海参目标；本发明在动力组件和海参捕捉组件的作用下，吸进来的海水将带动辅助出料结构的受力叶盘转动，与受力叶盘连接的齿轮组将带动设置在过滤网上的扫板转动，从而可将堆积在过滤网上的海参从出料口扫出，且设置的辅助出料结构不需要通电，利用海水提供动力，即可实现海参快速排出，省时省力，进而有利于海参的捕捞。
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公开(公告)号：CN109204589A
公开(公告)日：2019-01-15
申请号：CN201811072459.7
申请日：2018-09-14
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种遥控履带底盘及其控制方法，包括，支撑组件，包括底盘横架和底盘纵架；驱动组件，包括第一动力件和第二动力件，所述第一动力件包括第一驱动电机和第一驱动轮，所述第二动力件包括第二驱动电机和第二驱动轮；所述底盘纵架分居在所述底盘横架的两侧，包括左履带机架和右履带机架，所述左履带机架与所述第一驱动轮固定连接，所述右履带机架与所述第二驱动轮固定连接；所述第一驱动轮外层面套设有第一履带，所述第二驱动轮外层面套设有第二履带。本发明提供的遥控履带底盘，操作简单，自动化程度高，是一种适应性强，应用范围广的履带底盘，对现代化果园特别是山区果园种植区的发展的意义重大。
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公开(公告)号：CN108834541A
公开(公告)日：2018-11-20
申请号：CN201810775486.4
申请日：2018-07-16
Applicant: 石家庄鑫农机械有限公司 , 河北农业大学
IPC: A01D37/00
Abstract: 本发明公开了一种自走式牧草打捆机的聚草装置，包括打捆机车体、支撑板、切割装置外壳和割刀，支撑板的上方连接有液压缸，打捆机车体的前端通过第一铰接轮活动铰接有聚草部，聚草部包括固定座，固定座的后端与第一铰接轮活动铰接，固定座的前端垂直连接有第一连接支架，第一连接支架的前端垂直连接有前挡架，前挡架的两端与固定座的两端分别通过第二连接支架固定连接，前挡架的两端分别连接有侧挡架，第一连接支架的下方与液压缸的顶端互相连接，第二连接支架的下方与支撑板之间连接有第一弹簧。本发明能够改进现有技术的不足，能够起到聚草作用，在工作过程中将秸秆等聚集在割刀正前方的位置。
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公开(公告)号：CN108812243A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201811051122.8
申请日：2018-09-10
Applicant: 河北农业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式水肥灌溉装置，包括，存储组件，设有肥料添加口和肥料出料口；喷洒组件，通过连接管道与所述肥料出料口相连接，所述喷洒组件上设有调节件；以及，底盘，所述底盘设于所述喷洒组件的下方，包括行驶车轮、底盘连接杆和履带，所述底盘连接杆的两端各装置一个所述行驶车轮，所述履带套设于所述行驶车轮的外侧。本发明通过调节件可以调整灌溉方向，伸缩杆调节灌溉喷头的高度，调角转轴调节装置的灌溉喷头的角度，扩大了装置在灌溉过程中的灌溉范围，提高水肥的作用效率，通过底盘外侧装的履带可以增大与地面之间的摩擦力，使得更有利于爬坡。
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