公开(公告)号：CN214041027U

公开(公告)日：2021-08-24

申请号：CN202021598086.X

申请日：2020-08-04

Applicant: 江南大学

Inventor： 钱善华 ,  刘泉 ,  王亮 ,  倪自丰 ,  俞经虎

IPC: G01N11/00

Abstract: 本实用新型公开了一种流体食物模拟滑移装置，能够获得流体食物在食道蠕动过程中的流动特性，进而改善吞咽患者的生活质量；技术方案包括：仿生食道的外壁环绕有气腔，气腔为位于同一圆弧上的多腔室结构；且仿生食道为多腔室结构，且食道腔室之间的夹角取值范围85‑95°。还包括：腔室壳体，包覆于气腔外壁；食道加压端盖，同轴设置在腔室壳体的一端；气路板，环形阵列于腔室壳体的外壁上，与气腔的入口相连接，用于控制软体食道壁径向变形收缩运动。

公开(公告)号：CN209764691U

公开(公告)日：2019-12-10

申请号：CN201920308160.0

申请日：2019-03-12

Applicant: 江南大学

Inventor： 张星浩 ,  钱善华 ,  胡雷 ,  倪自丰 ,  俞经虎

IPC: G01N19/00

Abstract: 本实用新型公开了一种咀嚼仿生装置，属于仿生机械领域。本实用新型提供的咀嚼仿生装置，包括凸轮连杆机构、曲柄摇杆机构、仿生上牙、仿生下牙、上牙运动平台；所述咀嚼仿生装置采用上下牙倒置的结构，其中，仿生下牙部分的运动以凸轮连杆机构实现，仿生上牙部分的运动通过曲柄摇杆机构实现，其凸轮形状是根据人体下牙在冠状面上的实际咀嚼痕迹设定的，从而使得凸轮连杆机构带动仿生下牙最大程度的模拟人体下牙在冠状面上的类似水滴形的实际咀嚼痕迹；而曲柄摇杆机构带动仿生上牙实现水平面上圆弧形的咀嚼运动轨迹，通过圆弧形的前后运动模拟人体上牙对食物的剪切运动，整个咀嚼仿生装置能够最大程度的模拟人体真实的口腔咀嚼过程。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利