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公开(公告)号：CN201281657Y
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200820190530.7
申请日：2008-08-28
Applicant: 武汉科技大学
IPC: G01M13/02
Abstract: 本实用新型具体涉及一种能实现任意运动轨迹的受控平面五杆机构试验台。其技术方案是：将摆动连杆的下半段[5]的一端铰接在机座[6]的一端，摆动连杆的下半段[5]的另一端固定安装有直线伺服电机[4]，直线伺服电机[4]的磁芯两端固定安装在摆动连杆的上半段[3]的一端，摆动连杆的上半段[3]的另一端与可调长连杆[2]的一端铰接，可调长连杆[2]的另一端与曲柄[1]的一端铰接，曲柄[1]的另一端固定安装在交流伺服电机[7]的输出轴上，交流伺服电机[7]固定安装在机座[6]的另一端。直线伺服电机[4]和交流伺服电机[7]通过控制电路与计算机内的运动控制卡连接；可调长连杆[2]和曲柄[1]的长度均能调节。本实用新型能精确的为任意给定运动提供实验依据并能验证机构学理论。
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公开(公告)号：CN212515318U
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202021757058.8
申请日：2020-08-21
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于红外摄像机的三态隔热冷却装置，涉及电子产品冷却技术领域。具有空心的内部空间的圆筒体组件（2），圆筒体组件（2）轴向一端封闭，另一端设置透明玻璃（1）；红外摄像机（6）固定设置于所述内部空间中且镜头朝向透明玻璃（1）设置；支架（5）用于支撑和固定圆筒体组件（2），并能够调整圆筒体组件（2）及内部固定的红外摄像机（6）与水平方向的夹角；圆筒体组件（2）由外到内包括由隔热材料层、第一层水冷却层、第二层水冷却层、空气冷却层组成的多层冷却层，空气冷却层内设置内部空间。能够保证红外摄像机在外界温度低于300摄氏度的环境条件下正常工作，并且不会影响其测量温度的准确性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN210762953U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921140596.X
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 一种电池储存卸料装置，涉及输送装置领域。本申请提供的电池储存卸料装置包括用于输送电池的第一输送组件、位于第一输送组件下方的至少一个卸料仓、至少一个支板卸料组件及至少一个挡板卸料组件；卸料仓设有供电池进入的进料口及与进料口连通的排料口；支板卸料组件包括多个可同步转动的支板及用于驱动各个支板同步转动的驱动组件；多个支板同步转动至第一位置时形成一支撑平面支撑电池，多个支板同步转动至第二位置时使支撑平面上的电池落入进料口或排料口；挡板卸料组件用于将第一输送装置输送的电池推动至支撑平面上。本申请提供的电池储存卸料装置能够快速高效的将电池输送存储并整齐的摆放输出。
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公开(公告)号：CN205211883U
公开(公告)日：2016-05-04
申请号：CN201520930704.9
申请日：2015-11-20
Applicant: 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本实用新型涉及一种C型翻转和曲柄摇杆振动分离装置，C型槽轴向宽度和径向深度能够根据电池槽尺寸调整；C型槽底面圆弧滚筒各滚筒间隙设置且在该圆弧滚筒下方设置稀酸液收集线；C型槽水平出口过渡槽壳与曲柄摇杆振动分离机构的分离槽进口间歇性水平对接；分离槽整体形成曲柄连杆机构的摇杆部分；分离槽下方设置集群收集线；分离槽末端的出口下方设置塑料槽体收集线。将C型旋转分离和曲柄连杆振动结合，电池槽经过C型旋转分离装置时，在推力和重力复合作用下，通过切割面的自然旋转变换而实现稀硫酸液的倾倒，并通后续曲柄摇杆机构的多次振动实现其他部分的完全拆解与分离。
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公开(公告)号：CN205156884U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520939928.6
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC: G01B15/00
Abstract: 本实用新型涉及一种精确检测废旧铅酸蓄电池汇流条高度的装置,废旧铅酸蓄电池经过前期拆垛，完成铅酸蓄电池的上线，在进入本装置后，停止在固定位置接受X射线发生器扫描，再通过图像处理获得铅酸蓄电池汇流条的高度信息，然后将此信息传送至切割机以便于后期切割机精确分离废旧铅酸蓄电池上盖与槽体。本装置含有X射线发生器，能够准确的找到切割高度，使废旧铅酸蓄电池分离的各物质具有更高的纯度；利用X射线发生器与线阵探测器同步移动，使得一个行程向下移动到下限位置和向上移动回位可扫描两个铅酸蓄电池，这将很大程度上提高工作效率，更节能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205122721U
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201520933816.X
申请日：2015-11-20
Applicant: 襄阳远锐资源工程技术有限公司 , 武汉科技大学 , 贵州岑祥资源科技有限责任公司
IPC: H01M10/54
CPC classification number: Y02W30/84
Abstract: 本实用新型涉及一种用于废旧铅酸蓄电池回收处理的刀切分离机，刀片高度调节装置、压紧空腔以及切割进给机构三者呈直线设置在底座上，在压紧空腔内与电池进口相对的一侧竖直设置夹紧限位板对电池进行导向；与该直线方向垂直的水平前方设置有电池夹紧机构，电池夹紧机构将电池从压紧空腔前侧面进口推入压紧空腔内而压紧定位；切割进给机构的推送端能够从压紧空腔中直线通过将电池直线推送到刀切位置进行上盖刀切。本实用新型使得电池入口推送机构和定位压紧装置结构简单方便，而推送刀切机构和各分离机构又简单可行并在空间上优化设计，一次切割推送即可实现电池的上下部分分离隔开，切割效率高。
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公开(公告)号：CN211295308U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921141640.9
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多规格动力电池的拆解装置，包括：用于将杂乱无章的电池进行上料储存和转运到后续工序的储存卸料装置；设置在储存卸料装置下游，将电池翻转或摆放成所需要摆放的形态并排队上线的整理上线装置；设置在整理上线装置下游，用于对内设有一层及两层极群组的电池进行分步切割，将电池拆解为上盖、底板、极群组、外壳四大部分的四步切割装置。对于不同规格的电池可以使用同一套设备进行区别化的分类自动处理，处理后的电池分解件自动实现分类回收，回收率高且不会对环境产生二次污染，同时由于电池从上料到最后分类通过流水线实现，消除了人工进行电池垃圾处理的危害性。
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公开(公告)号：CN211277593U
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN201921141622.0
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
Abstract: 本实用新型公开了一种适应多规格动力电池的整理上线装置，包括视觉识别测量装置以及动力上线整理装置，动力上线整理装置包括前后排平行并列设置的两个步进装置，在前排的步进装置上顺次设置两个工位，第一个工位设置平齐与电池的推送装置，在第二个工位处设置一个视觉识别测量装置；后排步进装置的步进初始位置设置三号工位；另一个视觉识别测量装置于三号工位处设置，三号工位上方还设置能够下降并夹紧调整电池在Z轴方向位置的Z轴方向整理装置；在Z轴方向整理装置下游两个工位上，顺次设置Y轴方向整理装置和X轴方向整理装置。适用于电池流水线切割之前，能有效的将尺寸各异的电池摆放整齐，便于后续切割机对电池的切割。
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公开(公告)号：CN210778886U
公开(公告)日：2020-06-16
申请号：CN201921140585.1
申请日：2019-07-19
Applicant: 武汉科技大学
IPC: H01M10/54
Abstract: 一种电池四步切割拆解装置，涉及电池加工技术领域。该电池四步切割拆解装置包括用于输送电池的第一输送组件和第二输送组件、用于切割电池顶盖和底盖的第一切割组件和第二切割组件、用于将一层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第一推送组件、用于将具有一层极群组的电池上表面切割的第三切割组件、用于将两层极群组的电池从第一输送组件推送至第二输送组件的第二推送组件、用于将两层极群组的电池上表面和下表面切割的第四切割组件及用于将电池内的极群组推出电池的推料组件。本申请实施例提供的电池四步切割拆解装置能够快速高效的将电池的壳体与极群组分离。
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公开(公告)号：CN207765581U
公开(公告)日：2018-08-24
申请号：CN201721433383.7
申请日：2017-11-01
Applicant: 贵州岑祥资源科技有限责任公司 , 武汉科技大学 , 襄阳远锐资源工程技术有限公司
IPC: H01M10/54
Abstract: 本实用新型公布了一种废旧铅酸蓄电池翻转震落变胞机构，包括门形机架、位于门形机架框架内底部的翻转机架、铰接固定在两侧门柱上的两侧V形导杆、与V形导杆连接的U形拉杆、以及用于驱动U形拉杆的活塞杆自由端朝下设置的两个驱动油缸、以及可旋转的固定铰接在翻转机架上并间歇性与两侧V形导杆成线接触高副运动的翻转架；所述翻转架用于夹持切割后废旧铅酸蓄电池，并在V形导杆和自身重力作用下进行翻转而与翻转机架碰撞接触。用翻转震落的变胞机构代替人工完成电池翻转180、并实现槽体与极群组的分离；有效解决人工翻转分离效率低，危害人体健康以及环境等问题，而且变胞机构具有制造成本低廉，对维护保养要求低，具有较高的可靠性和自动化程度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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