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公开(公告)号：CN109930886A
公开(公告)日：2019-06-25
申请号：CN201910212919.X
申请日：2019-03-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/22
Abstract: 本发明公开了适用于L形地形的双层升降横移型智能停车库及使用方法，它包括沿着小区原有L形地块布置的整体呈L形的L形立体车库框架体；所述顶部框架的顶部铺设有横向轨道，所述横向轨道上通过滚动配合支撑有交叉轨道转运装置，所述交叉轨道转运装置的顶部支撑有用于抓取提升汽车的停车机器人；所述顶层框架的顶部设置有用于将顶层车位相连通并与横向轨道垂直交叉布置的纵向轨道；所述交叉轨道转运装置在横向轨道和纵向轨道上转运，并带动车辆在顶部框架的顶层移动。此停车库能够解决老旧小区改造中停车位有限的技术难题，进而大幅度增加了小区停车位，缓解停车压力，降低停车难度，提高了停车效率。
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公开(公告)号：CN107558775A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710586624.X
申请日：2017-07-18
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种用于智能车库的基于固定雷达的入库方法及车辆识别系统，其利用整个停车区的点云和位于停车区内车辆的点云的高程数据比较得出车辆位于停车区的位置坐标；智能车库上的取车机械手根据上述车辆位置坐标抓取车辆入库存放。本发明通过在智能车库旁设置停车区并通过雷达扫描装置获取停放车辆的位置信息从而控制取车机械手存取车辆，有效地解决了现有技术中停车难、停车效率低的技术问题，简化停车技巧和提高停车效率。
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公开(公告)号：CN107386730A
公开(公告)日：2017-11-24
申请号：CN201710586655.5
申请日：2017-07-18
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本发明公开了一种智能地下停车库及其停车方法，地面上设有机器人横移框架，机器人横移框架上设有可沿水平X轴方向移动的停车机器人，地下车库框架的前方设有与地下车库框架的每一层的框架梁连接成一体的车辆横移框架，车辆横移框架沿水平X轴方向设有横移轨道，横移轨道上设有沿横移轨道滑动的横移托盘，横移托盘上设有沿水平Y轴方向运动的车辆纵移小车，地下车库框架的一侧设有升降电梯，地面上开有与升降电梯对应的下放口。车辆可随意停放在存取车区，无需司机具有高超的停车技术；驾乘人员不用随车辆进入地下车库框架，存取车均可提前预约，节省了存取车时间，提高了效率。
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公开(公告)号：CN217502514U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221596591.X
申请日：2022-06-24
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种提高链轮传动运行平稳性的交错式链轮，包括中心轴，中心轴上套有多个单链轮，各单链轮沿中心轴的周向依次错开一定的角度布置，单链轮设有内孔，单链轮的内孔设有多个周向均布的第一键槽，中心轴外壁设有多个周向均布的第二键槽，还设有键块，键块端卡入第一键槽内，键块另一端卡入第二键槽内，通过多排交错布置链轮解决了传统的链传动平稳性较差，工作中冲击和噪声较大的问题。
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公开(公告)号：CN217496328U
公开(公告)日：2022-09-27
申请号：CN202221663704.3
申请日：2022-06-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种用于车库的组合式搬运AGV，包括至少两个AGV搬运车，AGV搬运车包括门型架，门型架两端下方各设有单侧轮机构，单侧轮机构包括AGV机架，AGV机架两端各设有可转向的舵轮，舵轮抵靠在地面滚动，AGV机架中部下端还设有抱夹组件，抱夹组件设有至少两个可水平转动的夹持杆，门型架两端分别设有第二铰接座和固定座，第二铰接座和固定座分别与各单侧轮机构连接，解决了地面平整度不好的停车场地车辆搬运的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214402956U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120264644.7
申请日：2021-01-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种中间双轮驱动抱持式车辆搬运器，它包括两组相对独立的搬运器，两组搬运器之间通过柔性连接装置相连；每组所述搬运器都分别包括车架，车架的中间部位对称安装有用于带动整个搬运器移动的中间双轮驱动装置；在车架的顶部两侧对称安装有抱持机构，所述抱持机构的末端安装有用于抱紧车轮的抱持杆结构，所述抱持机构与用于驱动其实现抱持动作的抱持动力装置相连。中间双轮驱动搬运器结构为中间双轮为主动轮，两边四轮为从动轮，此种驱动安装结构由两个驱动机构控制转向，较为灵活，承载重心和驱动轮在同一竖直线上，不易打滑。
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公开(公告)号：CN210685547U
公开(公告)日：2020-06-05
申请号：CN201920934030.8
申请日：2019-06-20
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
IPC: E04H6/42
Abstract: 本实用新型公开了一种用于抱持式车辆搬运器的勾稽装置及含有该勾稽装置的抱持式车辆搬运器，其包括车辆搬运器单元基体，车辆搬运器单元基体滑动连接有主动板和从动板，主动板上固接有动滑块，车辆搬运器单元基体上固接有定滑块，从动板上铰接有摆杆，动滑块与定滑块平行布置且面接触，摆杆位于动滑块和定滑块之间，摆杆上设置有用于连接动滑块或定滑块的勾结构，动滑块的接触面和定滑块的接触面上均设置有用于与勾结构配合槽结构，槽结构上设置有用于使摆杆脱离动滑块或定滑块的斜面。本实用新型结构简单，保证了抱持杆的展开和夹持分步执行，减小了夹持时对车轮的冲击。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN222025541U
公开(公告)日：2024-11-19
申请号：CN202420584124.8
申请日：2024-03-25
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本申请提供一种立体车库车辆牵引入厢装置，包括设在轿厢上的可移动的搬运台车，搬运台车上沿长度方向设有多个平行排列的可转动的辊筒，搬运台车上还设有叉推机构，叉推机构可沿搬运台车的长度方向移动，叉推机构设有可横向伸缩的叉架，叉架用于叉住车辆轮胎，对接车位上设有车位架，车位架上设有可移动的平移架，车位架用于放置车辆，平移架用于托住车辆轮胎，解决了搬运台车受力变形大，过缝过坎冲击振动大的问题。
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公开(公告)号：CN214402957U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120264657.4
申请日：2021-01-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于充气大轮胎外夹式汽车搬运器的汽车轮胎抱持机构，它包括用于对整个机构进行支撑安装的主箱体结构；所述主箱体结构的内部安装有电机，电机的输出端通过传动机构与丝杆传动机构相连；所述丝杆传动机构通过连杆机构与用于对汽车轮胎进行抱持的夹持杆结构相连，夹持杆结构支撑安装在主箱体结构之间。此种轮胎抱持机构体积小，能够很好的适应于充气大轮胎外夹式汽车搬运器，并方便的安装于充气大轮胎外夹式汽车搬运器两侧，实现待搬运汽车轮胎的抱持式夹紧。
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公开(公告)号：CN214402949U
公开(公告)日：2021-10-15
申请号：CN202120264575.X
申请日：2021-01-30
Applicant: 武汉智象机器人有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种穿梭式齿轮传动外夹式搬运器，中跑车的车架上固定有顶部安装横梁，顶部安装横梁的底部端面固定有上连接板，上连接板上滑动配合安装有能够沿中跑车长度方向移动的齿轮驱动机构；齿轮驱动机构同时与下连接板配合相连，并驱动下连接板沿中跑车长度方向移动；下连接板的底端面固定安装有移动横梁，移动横梁的底端分别固定有两段对称布置的车架直线滑轨，每条车架直线滑轨上分别对应滑动安装有行走部件；在行走部件的中间部位安装有用于对汽车轮胎夹紧的夹持机构。此搬运器采用齿轮齿条驱动的驱动方式沿着穿梭滑轨移动，搬运器的车轮作为从动轮，无需额外动力机构，保证了其行驶过程中的平稳性。
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