公开(公告)号：CN105389819A

公开(公告)日：2016-03-09

申请号：CN201510776198.7

申请日：2015-11-13

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周华兵 ,  王燕燕 ,  马佳义 ,  张彦铎 ,  陈灯 ,  李晓林 ,  鲁统伟 ,  闵锋 ,  卢涛 ,  余宝成 ,  李迅 ,  朱锐 ,  朱国家 ,  任世强

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/00

CPC classification number: G06T5/006 ,  G06T2207/10032

Abstract: 本发明公开了一种鲁棒的半标定下视图像极线校正方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取无人飞行器每一成像时刻下视相机拍摄的图像，相机的内参数矩阵，以及无人飞行器的惯导系统提供的姿态参数，构建平行于地平面的虚拟成像环境；S2、对不同成像时刻的图像分别提取特征点，构建初始特征点对应集合；并根据该集合得到变换后的特征点对应集合；S3、构建概率表达模型，计算无人飞行器的航向与正北方向的夹角；S4、计算单应变换矩阵，并根据该矩阵，对每一成像时刻的图像进行极线校正。本发明能够快速的完成校正，并且能够得到精度较高的校正图像，对于无人机辅助导航等应用领域具有重要的指导意义。

公开(公告)号：CN105354841A

公开(公告)日：2016-02-24

申请号：CN201510687565.6

申请日：2015-10-21

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 周华兵 ,  马佳义 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  鲁统伟 ,  闵锋 ,  卢涛 ,  余宝成 ,  李迅 ,  朱锐 ,  陈灯 ,  任世强 ,  朱国家

IPC: G06T7/00 ,  G06T5/40

CPC classification number: G06T5/40 ,  G06T2207/10032

Abstract: 本发明公开了一种快速遥感影像匹配方法及系统，该方法包括以下步骤：S1、获取基准影像和待匹配影像并对其进行粗匹配，分别对两幅影像构建积分直方图，根据待匹配影像与基准影像积分直方图的相似度确定候选匹配区域；S2、对待匹配影像和候选匹配区域进行精匹配，具体步骤为：S21、在待匹配影像和候选匹配区域中进行特征提取，并构建特征点匹配集合；S22、根据特征点的匹配集合构建概率表达模型和特征点映射的形式化表达；S23、根据最大期望算法剔除误匹配，计算得出精确匹配模型，并通过精确匹配模型得到影像的精确匹配区域。本发明大大缩短了影像匹配的过程，提高了匹配的精度和算法的鲁棒性。

公开(公告)号：CN206639232U

公开(公告)日：2017-11-14

申请号：CN201720257685.7

申请日：2017-03-16

Applicant: 武汉工程大学

Inventor： 陈灯 ,  魏巍 ,  张彦铎 ,  李晓林 ,  李想 ,  邓西虎 ,  魏征 ,  李迅 ,  于宝成 ,  王坦 ,  周华兵 ,  鲁统伟 ,  闵峰 ,  卢涛 ,  朱锐 ,  彭丽

IPC: G06K9/00 ,  B60R16/02

Abstract: 本实用新型涉及汽车电子领域，尤其涉及一种车载主机专用的驾驶员身份识别装置，它包括控制器、内部存储器、图像采集模块、图像预处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块，所述图像采集模块、内部存储器、图像处理模块、人脸识别模块以及服务接口模块均与控制器电连接。采用这种身份识别装置可以快速的识别驾驶员身份，然后调整各种设置，使得它符合驾驶员的个性化需求。