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公开(公告)号:CN110705416A
公开(公告)日:2020-01-17
申请号:CN201910905515.9
申请日:2019-09-24
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor: 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 吴云韬 , 李晓林 , 刘玮 , 于宝成 , 周华兵 , 段功豪 , 卢涛 , 李迅 , 彭丽 , 徐文霞 , 谢良 , 王世勋 , 王司恺 , 王逸文
Abstract: 本发明涉及汽车安全驾驶预警设备领域,尤其涉及一种基于驾驶员面部图像建模的安全驾驶预警方法及系统,方法包括:获取驾驶员的历史面部图像及与历史面部图像对应的汽车振动传感器的振动样本数据;并按预设规则对历史面部图像添加预警类别标签,获得安全预警面部图像库作为预设卷积神经网络的输入,训练生成安全预警分类模型;将实时面部图像作为训练后的安全预警分类模型的输入,并获得安全预警分类模型输出的待检测驾驶员的实时面部图像对应的预警类别;根据预警类别,对应执行报警任务。本发明提供的技术方案无需人工选定特征,能够避免传统图像处理算法中特征提取不完备性的问题,具有更高的预测精度,减少误报率和漏报率。
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公开(公告)号:CN109949930A
公开(公告)日:2019-06-28
申请号:CN201910221551.3
申请日:2019-03-22
Applicant: 武汉工程大学 , 湖北商贸学院 , 武汉引行科技有限公司 , 武汉创逸灵科技有限公司
Inventor: 陈灯 , 魏巍 , 张彦铎 , 李晓林 , 鞠剑平 , 唐剑影 , 李迅 , 于宝成 , 彭煜祺 , 刘子涵 , 王司恺 , 王逸文 , 周华兵 , 刘玮 , 徐文霞 , 鲁统伟 , 闵峰 , 卢涛 , 朱锐
Abstract: 本发明公开了一种基于贝叶斯网络的动物疫情诊断方法及系统,其中方法包括以下步骤:S1、构造动物疫情诊断贝叶斯网络;S2、采集动物体征和环境数据,包括动物性别、年龄、体温、单日运动步数,动物所处的环境温度、湿度以及动物疫情人工诊断历史记录;S3、对采集的动物体征和环境数据进行离散化;S4、利用离散化的数据对动物疫情诊断贝叶斯网络进行训练;S5、根据经过训练的动物疫情诊断贝叶斯网络计算动物疫情发生的概率;S6、当动物疫情发生概率超过指定阈值时进行预警。本发明可根据动物的体征数据和环境数据进行疫情的远程、自动、精确诊断并预警,可有效预防大规模动物疫情的产生,最大限度的保障肉类食品安全。
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公开(公告)号:CN104574898B
公开(公告)日:2019-01-18
申请号:CN201410742249.X
申请日:2014-12-08
Applicant: 武汉工程大学
Inventor: 卢涛 , 程时鹏 , 李晓林 , 张彦铎 , 万永静 , 余军 , 杨威 , 朱灿基 , 冯巩 , 贺宏伟 , 鲁统伟 , 闵锋 , 周华兵 , 朱锐 , 李迅 , 魏运运 , 黄爽 , 段艳会 , 张玉敏 , 单玲玉
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备,其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备,包括叶节点和汇聚节点,多个叶节点与一个汇聚节点连接;叶节点包括Zigbee节点和传感器,汇聚节点包括Zigbee协调器,该Zigbee协调器与网关服务器连接;Zigbee协调器通过不同的协调方法检测相同和不同种类的传感器的数据,并将检测的数据通过网关传输给后台。本发明适应应用场景的实际需求,可提升工业安全生产监控数据监控的稳定性。
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公开(公告)号:CN104637060B
公开(公告)日:2018-11-06
申请号:CN201510078434.8
申请日:2015-02-13
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于邻域主成分分析‑拉普拉斯的图像分割方法,该方法对原始图像进行主成分分析,得到每个像素的特征向量,提取图像的主要成分,有效的抑制了噪声;然后,用拉普拉斯算子对图像进行边缘检测,从而实现对图像的分割。与传统的Sobel算子和LOG算子分割算法相比,该方法通过对图像像素进行主成分分析,来估计去噪过程中的参数值,而不依赖于经验值,能有效的降低噪声对图像的干扰,简化了计算复杂度。实验结果表明,该方法能够有效的改善图像的分割效果,在准确性和稳健性上具有较强的优越性。
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公开(公告)号:CN105068789B
公开(公告)日:2018-08-24
申请号:CN201510404171.5
申请日:2015-07-10
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F8/20
Abstract: 本发明公开了一种对象使用场景提取方法及装置,该方法包括:获取目标类的第一对象使用场景;所述第一对象使用场景为依第一顺序调用的N个函数的序列;根据目标类确定第一父类;第一父类为目标类的父类;从N个函数中确定出L个函数;L个函数均为第一父类的函数;N≥L>1;按照第一顺序排列L个函数,以生成第一父类的第二对象使用场景;第二对象使用场景为第一对象使用场景的继承子对象使用场景。本发明提供的方法及装置用以解决现有技术中进行组件协议挖掘时,存在的对象使用场景数量不足的技术问题。实现了可以通过运行少量应用程序来获得大量的对象使用场景的函数调用序列的技术效果。
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公开(公告)号:CN108197641A
公开(公告)日:2018-06-22
申请号:CN201711391810.4
申请日:2017-12-21
Applicant: 武汉工程大学
Abstract: 在图像分类过程中,一副图像区域内起着决定性作用的目标的大小和位置都不确定,直接使用空间金字塔匹配算法的分类准确率并不高,因此本发明提出一种基于兴趣域检测的空间金字塔匹配图像分类算法。首先,使用目标检测算法把输入图像的目标与背景分离,分别得到ROI、背景域以及ROI评分,其中兴趣域的内容很大程度上决定图像分类结果,背景域为图像分类提供上下文信息;然后使用粗目标对齐方式,为这两个区域分别构建基于SPM算法的空间特征直方图,并使用卡方核的SVM模型进行分类,得到分类结果和支持向量机评分;最后结合兴趣域评分和支持向量机评分为分类结果重新评分得到最终分类结果。本发明鲁棒性强,且分类准确率高,适用于图像分类问题。
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公开(公告)号:CN105468530B
公开(公告)日:2018-03-20
申请号:CN201510976002.9
申请日:2015-12-22
Applicant: 武汉工程大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种基于有限状态机的程序错误检测方法及系统,该方法包括以下步骤:S1、获取有限状态机和待检测程序,从待检测程序中提取待检测的函数调用序列集合;S2、从待检测集合中获取单个待检测的函数调用序列,求解有限状态机中与该待检测序列距离最短的函数调用序列;S3、比较待检测序列和距离最短序列进行错误检测与定位;S4、完成该待检测序列的检测和修复后,记录检测到的各个错误信息及修复方案;S5、对待检测集合中的所有待检测序列检测完毕后,输出程序错误报告。本发明没有协议转换造成的开销和精度损失,能够准确的定位到程序错误的产生点,具有较高的定位精度,并且能够自动生成错误修复方案。
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公开(公告)号:CN106991734A
公开(公告)日:2017-07-28
申请号:CN201710157595.5
申请日:2017-03-16
Applicant: 武汉工程大学
CPC classification number: G07C5/008 , B62H5/00 , B62H5/20 , G07C5/0866
Abstract: 本发明涉及电动车安全领域,尤其涉及一种带防盗功能的电动车行车记录仪的控制方法,它包括检测车载主机的工作状态,判断行车记录仪的状态,然后再通过比对截取的照片,判断是否存在被盗风险。采用控制方法来控制行车记录仪,就可以使得行车记录仪不但具有行车记录功能而且具备防盗功能,这样整体安装比较方便且成本较低。
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公开(公告)号:CN104574898A
公开(公告)日:2015-04-29
申请号:CN201410742249.X
申请日:2014-12-08
Applicant: 武汉工程大学
Inventor: 卢涛 , 程时鹏 , 李晓林 , 张彦铎 , 万永静 , 余军 , 杨威 , 朱灿基 , 冯巩 , 贺宏伟 , 鲁统伟 , 闵锋 , 周华兵 , 朱锐 , 李迅 , 魏运运 , 黄爽 , 段艳会 , 张玉敏 , 单玲玉
Abstract: 本发明公开了一种基于Zigbee的多传感器物联网监控方法及设备,其中该设备为两层Zigbee通讯网络设备,包括叶节点和汇聚节点,多个叶节点与一个汇聚节点连接;叶节点包括Zigbee节点和传感器,汇聚节点包括Zigbee协调器,该Zigbee协调器与网关服务器连接;Zigbee协调器通过不同的协调方法检测相同和不同种类的传感器的数据,并将检测的数据通过网关传输给后台。本发明适应应用场景的实际需求,可提升工业安全生产监控数据监控的稳定性。
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公开(公告)号:CN212887596U
公开(公告)日:2021-04-06
申请号:CN202020933399.X
申请日:2020-05-28
Applicant: 武汉工程大学 , 武汉引行科技有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种带机械臂的移动机器人,包括主动轮、万向从动轮及车体,所述车体包括:第一层底板及第二层底板,所述主动轮安装于所述第一层底板一端的两侧,所述万向从动轮安装于所述第一层底板另一端的两侧,所述第一层底板上安装有驱动装置,所述第二层底板通过第一支撑杆安装在所述第一层底板上,所述第二层底板上安装有一个机械臂,两层设计可以减少机器人的占用面积,万向轮更是使整个机器人的转动更加灵活无死角,不仅方便还使得真个机器人看起来更加美观。
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