公开(公告)号：CN111504320A

公开(公告)日：2020-08-07

申请号：CN202010276071.X

申请日：2020-04-09

Applicant: 武汉大学

Inventor： 皮英冬 ,  杨博 ,  李欣 ,  王密

IPC: G01C21/20 ,  G01C21/24 ,  G06T7/73

Abstract: 本发明提供一种基于严格几何成像模型的带摆镜光学遥感卫星定位方法，包括利用在卫星成像参数中获取的像方向量和物方向量及摆镜的摆角，解算物方向量和像方向量之间的变换矩阵；基于摆镜矩阵的成像关系进行扩展，引入成像过程中相关坐标系统的变换矩阵，构建像点、物点以及投影中心之间的严格几何关系，进而构建带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型；在带摆镜光学遥感卫星严格几何成像模型基础上，建立用于定位参数解算的平差模型；在平差模型基础上通过线性化建立物方平面坐标解算的误差方程，并利用最小二乘优化方法迭代解算物方坐标改正数，并更新坐标值；在参考DSM约束下迭代解算物方平面坐标，直到坐标值趋于稳定，获得定位结果。

公开(公告)号：CN105656750B

公开(公告)日：2018-11-23

申请号：CN201610067343.9

申请日：2016-01-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王密 ,  杨博 ,  李德仁 ,  孙向东

IPC: H04L12/46 ,  H04N7/18

Abstract: 本发明提供一种基于局部连接关系的超大规模区域网构建方法及系统，因为超大规模光学卫星影像区域网平差涉及大量的连接点匹配工作，为了能过兼顾匹配效率，需要对匹配结果进行选取，剔除冗余数据，同时使连接点均匀分布。本发明基于区域增长的方法逐片选取影像，将当前选取的影像划分为均匀格网，根据局部连接关系判断格网中是否有已经分配的连接点，是则取下一格网继续判断，否则从根据距离选择一个最优的连接点，并记录该连接点作为该网格处以及重叠影像相应格网的连接点。这样每个格网中至多存在一个连接点，从而在剔除重复点位的同时使得连接点均匀分布，该方法可行、有效，可以达到预期效果。

公开(公告)号：CN105741292B

公开(公告)日：2018-08-21

申请号：CN201610067307.2

申请日：2016-01-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 王密 ,  杨博 ,  李德仁 ,  龙小祥

IPC: G06T7/33

Abstract: 一种超大规模区域网局部连接关系的构建方法，采用多线程并行处理的匹配策略，每个线程处理一张影像，找到与其重叠影像并进行匹配，多个线程同时并行处理，实现方式为在每个处理节点分别选取一张影像为主片，对于主片根据影像四个角点的像点坐标，利用影像RPC参数计算地面覆盖范围，得到影像四个角点相应的地面点坐标；根据主片的地面覆盖范围找到与其重叠的影像，计算地面重叠区域，反算影像重叠区域，进行基于SIFT特征的影像匹配。本发明将影像的匹配区域设定在重叠影像区域，从而减少冗余计算，缩小特征点搜索范围，提高匹配效率。

公开(公告)号：CN107644435A

公开(公告)日：2018-01-30

申请号：CN201710852857.X

申请日：2017-09-19

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杨博 ,  李欣 ,  皮英冬

IPC: G06T7/32 ,  G06T7/80

Abstract: 本发明公开了一种顾及姿态校正的光学卫星无场地几何标定方法及系统，包括：S100利用敏捷光学卫星获取交叉影像对；S200构建在轨几何定标模型；S300根据在轨几何定标模型构建平差模型；对在轨几何定标模型进行线性化处理，获得交叉影像对中同名像点的误差方程；S400分步解算内定标参数和姿态参数，解算内定标参数时，设定当前定向片的姿态参数为真值；解算姿态参数时，设定当前内定标参数为真值。本发明利用卫星敏捷能力获取的交叉影像对，在无需地面定标场参考数据的情况下，实现了高精度标定，解决了传统方法中存在的精度不高的问题，且更具时效性。

公开(公告)号：CN105716580B

公开(公告)日：2018-01-23

申请号：CN201610066736.8

申请日：2016-01-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 杨博 ,  王密 ,  李德仁

IPC: G01C11/00

Abstract: 本发明提供一种基于平差参数快速解算的超大规模区域网平差方法及系统，包括建立改化法方程，基于共轭梯度快速解算改化法方程；根据改化法方程解算的参数更新附加像方参数，根据像方附加参数和影像RPC参数交会解算连接点物方坐标，根据当前像方附加参数和连接点物方坐标更新改化法方程，直到收敛后根据解算的像方附加参数进行RPC参数的精化，得到平差结果。该技术方案解决了大规模方程组不易解算的难题，同时兼顾计算资源开销，可以满足超大规模区域网平差解算的效率需求。

公开(公告)号：CN105551057A

公开(公告)日：2016-05-04

申请号：CN201610067420.0

申请日：2016-01-30

Applicant: 武汉大学

Inventor： 李德仁 ,  杨博 ,  王密 ,  孙向东

IPC: G06T7/00 ,  G06T3/00

CPC classification number: G06T3/0075 ,  G06T2207/10032 ,  G06T2207/20016

Abstract: 针对超大规模区域网平差的连接点匹配可能存在的粗差，本发明提出一种超大规模光学卫星影像区域网平差粗差剔除方法及系统，首先以像片为主进行连接点的粗差检测，以两两影像对为检测单元，计算连接点的像方残差并以此为根据进行粗差检测，然后以连接点为主进行粗差检测，通过评价每个连接点一次平差后在不同像片上的像点残差来检测粗差，最后从区域网平差全局出发进行选权迭代，在每次平差后根据像点残差确定连接点的权值组成权矩阵参加下次平差解算，从而抑制在前两级检测中不易发现的粗差，保障平差结果的准确性和鲁棒性。