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公开(公告)号:CN117831288A
公开(公告)日:2024-04-05
申请号:CN202410011629.X
申请日:2024-01-04
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 吴泽健 , 王可怡 , 张培成 , 潘佳雯 , 李文勇 , 常亮 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 付建胜 , 徐奇 , 程瑞 , 陈倩 , 李润润 , 韦宇欣 , 陆韵晓 , 朱君娴 , 刘永磊
Abstract: 本发明涉及智能交通技术领域,具体涉及一种考虑斜坡因素的混合车流格子跟驰系统的仿真方法,该方法引入了混合车流渗透率、道路的坡度和摩擦系数,以及引入了通信车辆数和流量差效应优化网联商用车跟驰行为,在V2X环境下,通过对格子跟驰系统线性化处理,得到密度的演化方程,并对密度的演化方程做稳定性分析,得到格子跟驰系统的稳定性条件,再对格子跟驰系统做非线性分析,并利用设定好的稳定性条件,推导出描述稳定临界点附近微扰动的偏微分方程,从而得到格子跟驰系统的共存曲线,能够精确刻画斜坡环境下的混合车流跟驰行为,最后对格子跟驰系统的仿真结果进行分析,证明能够有效缓解交通拥堵,提高交通流稳定性。
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公开(公告)号:CN117789541A
公开(公告)日:2024-03-29
申请号:CN202311833954.6
申请日:2023-12-28
Applicant: 桂林电子科技大学 , 桂林蓝港科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于航空器冲突风险及滑行成本的路径规划方法,包括场面链路图构建模块、冲突风险量化模块及路径规划模块。所述冲突风险量化模块基于航空器滑行速度及完成里程碑事件的时间,利用高斯分布概率模型对航空器滑行距离进行预测,进一步计算出航空器之间冲突概率;所述路径规划模块考虑航空器之间冲突概率值与滑行成本,通过改进蚁群算法在安全阈值范围内寻找航空器滑行最优路径,在预规划阶段对航空器滑行路径进行优化,对于提升机场场面运行效率,预留充足调度时间,确保航空器在尽可能安全的前提下滑行并减少成本消耗。
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公开(公告)号:CN117408294A
公开(公告)日:2024-01-16
申请号:CN202311350786.5
申请日:2023-10-18
Applicant: 桂林电子科技大学
Inventor: 赵红专 , 王可怡 , 张鑫 , 李文勇 , 王涛 , 周旦 , 何水龙 , 张保忠 , 柴华昕 , 廉冠 , 周长红 , 徐奇 , 付建胜 , 张继康 , 黄传金 , 焦昶耀 , 朱君娴 , 袁堂义
Abstract: 一种基于MSIGJO算法的商用车换道轨迹规划方法及系统,包括:采用五次多项式曲线对商用车换道轨迹进行描述;基于商用车的横、纵向加速度,建立换道平顺性评价函数;建立商用车的经济性评价函数;基于商用车横向位移、换道时间,建立换道效率评价函数;基于换道平顺性评价函数、经济性评价函数和换道效率评价函数,构建多目标协同优化函数;采用基于动态权重的金豺位置更新策略和翻转策略改进GJO算法得到MSIGJO算法;利用MSIGJO算法求解多目标协同优化函数,得到使得该函数达到最优的商用车换道终止时刻,将该值代入五次多项式曲线获得最优换道轨迹。其能够提升换道的平顺性、燃油经济性,保障商用车换道轨迹规划实时性,提高道路安全。
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公开(公告)号:CN116308970A
公开(公告)日:2023-06-23
申请号:CN202310129305.1
申请日:2023-02-17
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06Q50/30 , G06Q30/0283
Abstract: 本发明涉及轨道交通分析技术领域,具体涉及一种基于出行链广义出行费用的轨道站点服务范围分析方法,利用高德API接口中的“路径规划”来确定出行路径及广义出行费用中的各项参数,从出行链角度考虑确定轨道交通站点的服务范围,同时基于出行链广义出行费用的服务范围分析模型,与现有的轨道交通站点服务范围分析方法相比,从出行链广义出行费用最小来考虑轨道站点的服务范围,并在传统的广义费用中引用舒适度费用这一出行者在出行时考虑的重要因素,进行建模,更加符合目前出行者的出行需求,使得服务范围划分得更精细,提高轨道交通的吸引力。
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公开(公告)号:CN115273017A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202210472638.X
申请日:2022-04-29
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开一种基于Yolov5交通标志检测识别模型训练方法及系统,该方法对获取的交通标志数据集进行Yolov5交通标志检测识别模型训练、迭代处理,最后获得识别模型的训练序列。优点:在保证目标检测速度和不大幅增加模型参数量的基础上提升模型对交通标志牌检测的准确率。
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公开(公告)号:CN110451456B
公开(公告)日:2022-08-09
申请号:CN201910850829.3
申请日:2019-09-10
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了一种Al‑BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料,由Al粉和BiOCl/CNTs混合球磨制得,所述BiOCl/CNTs由铋盐与氯化物原位制备BiOCl负载在CNTs上制得;所述BiOCl/CNTs为微米级球状,球体由片层状材料组成。其制备方法包括以下步骤:1)原位反应法制备BiOCl/CNTs复合材料;2)球磨法制备Al‑BiOCl/CNTs铝基复合制氢材料。作为水解制氢材料的应用,单位质量的产氢量为1010.3‑1123 mL/g、产氢速率为1233‑4527 mL/g min及产氢率为90.6‑94.9%。本发明具有以下优点:BiOCl/CNTs利用氯化物为诱导剂,合成方法简单,合成过程无毒无害;元素分布均匀,催化效果良好;BiOCl负载在CNTs上,避免球磨过程中CNTs被剥离为单层的柔性碳包裹Al颗粒,影响材料产氢率。
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公开(公告)号:CN113821913A
公开(公告)日:2021-12-21
申请号:CN202110993738.2
申请日:2021-08-27
Applicant: 桂林电子科技大学
IPC: G06F30/20 , G06F17/16 , G06F119/02
Abstract: 本发明公开一种基于事故点高斯辐射的道路潜在风险评估方法及系统,通过将道路线网栅格化为多个方形区块,基于线网密度、区块间可达性和事故点风险映射特性,计算所有事故点在道路网所有区块的高斯风险辐射力分布和高斯辐射风险分布,从而评估道路网交通潜在风险分布情况。该方法的提出考虑了事故点所反映的道路网风险的连续性,避免了传统方法对道路网风险离散性估计的弊端,也避免了传统方法难以发现道路潜在风险的不足。该方法的提出将进一步为道路交通风险评估方案提供可靠的理论依据,有利于交通管理相关部门发现道路潜在风险区域,从而指导相关部门对道路网结构、交通组织调度等方面的优化与管理。
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公开(公告)号:CN113593290A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110713319.9
申请日:2021-06-25
IPC: G08G1/14
Abstract: 本发明公开一种基于泊位可感知停车冲突规避调度方法、系统及存储介质,通过接收至少一个泊位请求;根据所述至少一个泊位请求,构造泊位调度目标函数:获取车辆数据与泊位数据,将所述车辆数据与泊位数据输入所述泊位调度目标函数,在约束条件下对所述泊位调度目标函数进行求解,得到泊位调度结果。这样,从需求秩序、操作空间、停泊干扰三个方面,缓解停车区附近停车冲突与拥堵问题、避免停车区成为城市道路网络的一大拥堵点,特别是在需求高峰期,该系统不仅有效规避了现有研究出现的一系列附生问题,还可以有效降低停车需求冲突、停泊车辆对其他车辆的干扰、并为停泊车辆提供舒适的停泊操作活动空间,还可以将驾驶员寻找空停车位所需的时间减少到零,该系统建立了直观有效的评价体系,可以精准地评价该系统在实践应用过程中的效益。
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公开(公告)号:CN111774574A
公开(公告)日:2020-10-16
申请号:CN202010695467.8
申请日:2020-07-20
Applicant: 桂林电子科技大学
Abstract: 本发明公开了Al-含Bi化合物多孔块体制氢材料,即将原料Al粉和含Bi化合物进行球磨混合,再经放电等离子烧结制成;其含Bi化合物必须满足在球磨过程中不与Al粉反应和在放电等离子烧结过程会发生反应产生气体,使复合制氢材料形成多孔形貌。所述Bi化合物为Bi2O2CO3,Bi2O2CO3在放电等离子烧结过程会产生二氧化碳气体。其制备方法包括以下步骤:1)球磨过程;2)放电等离子烧结过程。作为水解制氢材料的应用,与水反应产氢量为1070-1200 mL·g-1,其产氢率可达93-95%,该材料与水反应的表观活化能为29-30 KJ·mol-1。本发明具有以下优点:1、在放电等离子烧结过程中生成气体,复合材料中形成的孔洞增大了材料与水的接触面积;2、生成Bi和Bi2O3,提高复合材料的产氢性能。
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公开(公告)号:CN119622515A
公开(公告)日:2025-03-14
申请号:CN202411707186.4
申请日:2024-11-27
Applicant: 桂林电子科技大学 , 南宁桂电电子科技研究院有限公司 , 桂林航天工业学院
Inventor: 赵红专 , 李文圳 , 张鑫 , 汪懿晨 , 田芮珏 , 崔欣 , 戴逸桢 , 陈炳炘 , 卢忠庆 , 王涛 , 周旦 , 陈宇杰 , 徐奇 , 章一才 , 张若杰 , 钟思 , 何水龙 , 李晓欢 , 景晖 , 魏金占 , 张余明
IPC: G06F18/2415 , G06F18/25 , G06F18/213 , G06N3/0455 , G06N3/049 , G06N3/047 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供一种自动驾驶意图识别方法及系统,提出了一种融合Transformer和BiLSTM的深度学习模型,其能够有效捕获关键时间特征并区分驾驶风格与驾驶意图之间的关联性,进而能够准确识别和预测人类驾驶员的驾驶意图,以帮助自动驾驶汽车了解周车意图从而进行辅助决策,进而提高道路交通效率,降低交通风险。
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