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公开(公告)号：CN107848506B
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN201680043295.8
申请日：2016-07-20
Abstract: 本发明提供了一种能够适当地抑制驱动部的过度操作的车辆制动装置。本发明是一种车辆制动装置，该车辆制动装置设置有液压压力产生部、致动器和控制部，控制部在为控制室内的液压压力的控制压力位于死区中的情况下维持驱动部的驱动力，控制压力根据主压力的变化而变化，并且主压力随着致动器的操作一起产生脉动，其中，车辆制动装置设置有：刚性信息获取部，刚性信息获取部用于获取与控制室的刚性有关的刚性信息；以及死区设定部，死区设定部基于已经由刚性信息获取部获取的刚性信息而设定死区，控制室的刚性越高或者控制室的刚性将变得高的可能性越高，将死区设定得越宽。
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公开(公告)号：CN106170420B
公开(公告)日：2019-05-28
申请号：CN201580005592.9
申请日：2015-01-08
IPC: B60T8/17
CPC classification number: B60T13/662 , B60T7/042 , B60T13/146 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种制动装置，该制动装置能够抑制由于死区引起的制动控制响应的差异。该制动装置控制从压力调节装置输出的实际输出液压压力并且基于该实际输出液压压力向车辆的车轮施加制动力。在实际输出液压压力处于相对于输出液压压力目标值设定的死区范围外的情况下，制动装置控制压力调节装置使得实际输出液压压力在死区范围内，其中，制动装置设置有：用于判定实际输出液压压力是否在死区范围内的实际压力判定单元；以及用于执行目标压力修正的修正单元，其中，如果实际压力判定单元判定实际输出液压压力在死区范围内，则输出液压压力目标值被修正以更接近实际输出液压压力。
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公开(公告)号：CN105960360B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201580006721.6
申请日：2015-01-29
IPC: B60T13/135 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/122 , B60T13/16
Abstract: 提供了一种能够适当地控制实际伺服压力的车辆控制装置。车辆控制装置：控制增压控制阀和减压控制阀，使得由伺服压力传感器检测到的实际伺服压力达到目标伺服压力(步骤S106)；在正常制动期间，将用于禁止增压控制阀和减压控制阀的控制的控制死区设置为根据目标伺服压力的第一预定宽度范围(步骤S104)；以及在伴随有供给至轮缸的制动流体通过制动致动器中的泵被抽回到主缸的制动流体抽回控制的制动控制(例如ABS控制)期间，将控制死区设置为大于根据目标伺服压力的第一预定宽度的第二预定宽度(步骤S114、步骤S118、步骤S122)。
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公开(公告)号：CN105408176B
公开(公告)日：2018-10-26
申请号：CN201480039564.4
申请日：2014-05-12
IPC: B60T13/12 , B60T8/17 , B60T8/1761 , B60T13/14 , B60T13/68
Abstract: 一种液压制动系统，抑制因防抱死控制中的滑移控制装置的工作所产生的上游侧部的液压的振动而引起的制动缸液压的控制精度的降低。上游侧部的液压的振动经由主缸的加压活塞、调节器的控制活塞向控制压室传递。对此，在防抱死控制中，增压线性阀、减压线性阀成为打开状态，允许控制压室的容积变化，刚性下降。由此，控制压室的液压的振动被抑制，前方加压室的液压的振动被抑制。结果，在利用前方加压室的液压进行的防抱死控制中，能够抑制制动缸的液压的控制精度的降低，能够良好地避免制动距离变长这一情况。
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公开(公告)号：CN104973036B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201510148750.8
申请日：2015-03-31
IPC: B60T13/68
CPC classification number: B60T8/17 , B60T8/36 , B60T13/686 , G01S19/19
Abstract: 本发明涉及车辆控制装置,能够不受电磁控制阀的差压的变动的影响而可靠地进行开闭动作声音的降低。车辆控制装置在对电磁控制阀(减压阀)的通电开始时供给比开闭状态切换基准电流值(闭阀电流)小第1规定量(α)的开始电流值作为控制电流(步骤S112),其中,上述开闭状态切换基准电流值是将电磁控制阀从开状态切换为闭状态或者从闭状态切换为开状态所需的基准电流值,并且基于电磁控制阀的输入输出端口间的差压来设定,然后,进行斜率比使电磁控制阀的控制响应性优先的控制电流的增大控制小的平缓的控制电流的增大(步骤S118),在控制电流超过比开闭状态切换基准电流值大的结束电流值时,结束平缓的控制电流的增大(步骤S120)。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108291561A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068561.2
申请日：2016-11-25
IPC: F15B13/043 , B60T13/68 , B60T15/36 , F16K11/07 , F16K31/124
Abstract: 本发明涉及流体控制阀装置。流体控制阀装置具备：滑阀，其设置有能够向供给压力室导入流体的导入端口、能够从供给压力室排出流体的排出端口、以及从供给压力室向控制对象供给流体的供给端口；控制阀，其通过使开闭状态变化而对控制压力室的压力进行控制；控制部，其基于指令值对控制阀的开闭状态进行控制；以及存储部，其存储与控制部对控制阀的控制值、控制部的计算值、以及传感器的检测值中的至少一个相关的过去数据，控制部基于过去数据，使基于指令值的控制阀的开闭状态不同。
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公开(公告)号：CN108290555A
公开(公告)日：2018-07-17
申请号：CN201680068040.7
申请日：2016-11-24
IPC: B60T8/17 , B60T13/122 , B60T13/128 , B60T13/68
Abstract: 提供了一种用于车辆的控制装置，所述装置使得可以抑制制动感削弱并且根据环境在操作模式之间适当地进行切换。该用于车辆的控制装置包括以驱动流体压力进行驱动的第一操作模式和将驾驶员的制动操作机械地传递给主活塞的第二操作模式，所述控制装置设置有：操作判断单元，其确定增大行程中的操作量是否处于或高于规定阈值，或增大行程中的操作量的增大速度是否处于或高于规定阈值速度；以及控制单元，其在直到操作确定单元确定操作量处于或高于规定阈值的第一时刻之前或者直到操作确定单元确定增大速度处于或高于规定阈值速度的第二时刻之前，选择第一操作模式，并且在从第一时刻起或从第二时间起往后的增大行程中，选择第二操作模式并在其中维持驱动流体压力不变。
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公开(公告)号：CN107848506A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201680043295.8
申请日：2016-07-20
Abstract: 本发明提供了一种能够适当地抑制驱动部的过度操作的车辆制动装置。本发明是一种车辆制动装置，该车辆制动装置设置有液压压力产生部、致动器和控制部，控制部在为控制室内的液压压力的控制压力位于死区中的情况下维持驱动部的驱动力，控制压力根据主压力的变化而变化，并且主压力随着致动器的操作一起产生脉动，其中，车辆制动装置设置有：刚性信息获取部，刚性信息获取部用于获取与控制室的刚性有关的刚性信息；以及死区设定部，死区设定部基于已经由刚性信息获取部获取的刚性信息而设定死区，控制室的刚性越高或者控制室的刚性将变得高的可能性越高，将死区设定得越宽。
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公开(公告)号：CN105121237B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201480016580.1
申请日：2014-03-07
IPC: B60T8/17 , B60L7/24 , B60T8/1755
CPC classification number: B60T8/17552 , B60L3/102 , B60L3/106 , B60L7/22 , B60L11/14 , B60L15/2009 , B60L15/2045 , B60L2240/423 , B60L2240/463 , B60L2240/465 , B60T1/10 , B60T8/17 , B60T8/1755 , B60T8/17551 , B60T8/4077 , B60T2270/603 , B60T2270/604 , B60W10/00 , Y02T10/645 , Y02T10/70 , Y02T10/7077 , Y02T10/72 , Y02T10/7283
Abstract: 为了提供能够即使在轮胎抓地力减小期间例如当车辆转向时，在车辆中产生尽可能多的再生制动力，并且有效地改善燃料消耗的制动控制器，制动控制器设置有：摩擦制动装置(B)；再生制动装置(A)；所需制动力计算单元(27)；车辆运动控制部(30)，其用于将所需制动力(Fd)分配给左前轮和右前轮(Wfl，Wfr)或左后轮和右后轮(Wrl，Wrr)的另一非再生制动侧左轮或右轮；最大制动力计算单元(29)，其用于计算车轮(Wfl、Wfr、Wrl、Wrr)的最大制动力(Fmax)；以及制动力控制部(31)，其用于基于所述所需制动力(Fd)和对非再生制动侧左轮或右轮的制动力的分配来计算在再生制动侧左轮和右轮中产生的在以下范围内的再生制动力(Fc)，所述范围不超过再生制动侧左轮和右轮之间的最大制动力(Fmax)中的较小值。
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公开(公告)号：CN104395161B
公开(公告)日：2017-03-08
申请号：CN201380033296.0
申请日：2013-06-25
CPC classification number: B60T15/028 , B60T7/042 , B60T8/4077 , B60T13/145 , B60T13/662 , B60T13/686
Abstract: 提供了一种用于车辆的制动控制装置，该用于车辆的制动控制装置使得能够缩短电磁阀的操作特性的设定时间。该用于车辆的制动控制装置适于用于车辆的控制装置，该用于车辆的控制装置设置有电磁阀(531)，该电磁阀(531)用于根据输入电能来控制制动流体的在主缸与轮缸之间的流动，并且该用于车辆的制动控制装置包括：阀打开电能获得器件(6(61))，该阀打开电能获得器件(6(61))在改变输入电能使得电磁阀关闭之后随时间推移朝向电磁阀的打开阀侧改变输入电能并且在电磁阀打开时获得作为输入电能的阀打开电能；以及操作特性设定器件(6开电能获得器件获得的阀打开电能来设定电磁阀的操作特性。结合阀打开电能的获得，阀打开电能获得器件(6(61))以比在电磁阀打开之前的每单位时间的变化量更大的每单位时间的变化(62))，该操作特性设定器件(6(62))基于由阀打
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