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公开(公告)号：CN1914089A
公开(公告)日：2007-02-14
申请号：CN200580003616.3
申请日：2005-01-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/70 , G07F11/165 , G07F13/10 , G07F17/0092
Abstract: 本发明提供一种可以迅速地排出和填充药片并且小型的药片收纳取出装置。其具有：筒状的滚筒；滚筒驱动单元；安装在滚筒外表面的多个药片盒安装台(341)；可装拆地安装在该药片盒安装台上的药片盒；以及将从该药片盒排出的药片导向至滚筒内侧的导向通路。此外，还具有：搬送机械手，其可升降且可转动地设置在滚筒的内侧，并在交接位置和药片填充位置之间搬送臂中握持的药瓶，其中，交接位置位于比滚筒的上端或下端的开口部更靠外侧的位置，药片填充位置是填充通过导向通路而排出的药片的位置。控制滚筒与搬送机械手中至少任意一个的位置，使得由搬送机械手握持的药瓶的开口部与导向通路的出口一致。
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公开(公告)号：CN1771164A
公开(公告)日：2006-05-10
申请号：CN200480009344.3
申请日：2004-03-25
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 一种片剂包装装置，具有将从沿上下方向多层设置的片剂送料器(8)的各片剂出口(10)向斜下方落下的片剂引导到包装装置的片剂落下引导通道(12)，在片剂落下引导通道(12)的与片剂出口(10)相对的位置，设有倾斜成随着往下方而远离片剂出口(10)的回跳防止构件(14)。采用本发明，能防止片剂在片剂落下引导通道中的回跳，并缩短落下时间以来得及包装。
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公开(公告)号：CN1697643A
公开(公告)日：2005-11-16
申请号：CN200480000393.0
申请日：2004-03-02
Applicant: 株式会社汤山制作所
Abstract: 一种药片盒(1)，由左右侧壁(4a、4b)、连接在该左右侧壁(4a、4b)后端的后壁(5)、在左右侧壁(4a、4b)的下端上方位置设在左右侧壁(4a、4b)之间并具有从后壁(5)朝向前方斜向上倾斜的倾斜面(9)的底板(6)组成，在底板(6)的倾斜面(9)上放置并收容药片压泡封装(30)，其中：在以位于底板6下方的侧壁(4a、4b)和底板(6)所形成的空间设有可以向前侧拉出的抽屉(3)。另外，在左右侧壁(4a、4b)的内侧设置至少一对对向的纵槽(22)，还设置与纵槽(22)配合的前后划分底板(6)的倾斜面(9)上方的空间的可动壁(21)。
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公开(公告)号：CN1500694A
公开(公告)日：2004-06-02
申请号：CN200310114266.0
申请日：2003-11-12
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: B65B1/38
Abstract: 一种药物送料器，在形成于基台(5)上的药物收容室(12)中收容药物，通过按每一规定尺寸，向上移动设在上述药物收容室(12)内部下方的提升部件(11)，推出上述药物收容室(12)内的药物，利用排出装置排出推出的药物。上述排出装置由沿上述基台(5)的上面单方向旋转的旋转体(6)构成。旋转体(6)由具有向上述药物收容室(12)供给药物的供给部(30)及收拢通过向上移动上述提升部件(11)从药物收容室(12)推出的药物的收拢部(27)的构成。本发明的药物送料器，尽管是简单且紧凑的构成，但能够高精度供给药物。
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公开(公告)号：CN1269318A
公开(公告)日：2000-10-11
申请号：CN00106530.0
申请日：1997-09-22
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: B65H75/10 , B65H16/005 , B65H16/103 , B65H23/063 , B65H75/182 , B65H2511/114 , B65H2511/142 , B65H2513/114 , B65H2553/22 , B65H2553/51 , B65H2801/81 , B65H2220/03
Abstract: 一种校正施于纸张上张力的方法和装置,其中,一个纸张长度测量传感器或旋转编码器设置在纸张馈入通道中,通过该通道包装纸从纸卷筒上退绕下来馈入到包装单元中。一个角传感器包括有设置在支承轴上的霍尔元件传感器和设置在纸卷筒心管上的磁铁。来自这些传感器中之一的信号相对于来自其它传感器的信号的任何变化被用来计算纸卷筒的卷绕长度,而纸张张力通过将其制动力分步地根据由传感器测量出的纸卷筒直径予以控制而校正至最佳的恒定水准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105109881B
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201510463003.3
申请日：2011-10-12
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F17/0092 , G06K9/00 , G06K9/209 , G06K2209/19 , G06K2209/25
Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置(10)具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置(20)；能够对收容配发装置(20)装填药箱的装填装置(30)；和能够对装填装置(30)补充药箱的补充装置(70)。补充装置(70)包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架(32)包括：能够将从补充装置(70)送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
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公开(公告)号：CN103209670B
公开(公告)日：2016-06-08
申请号：CN201180054743.1
申请日：2011-10-12
Applicant: 株式会社汤山制作所
IPC: A61J3/00
CPC classification number: G07F17/0092 , G06K9/00 , G06K9/209 , G06K2209/19 , G06K2209/25
Abstract: 目的在于提供一种能够将药箱以并列排列的状态进行补充的药箱配发装置。药箱配发装置（10）具有：收容药箱并能够按处方配发药箱的收容配发装置（20）；能够对收容配发装置（20）装填药箱的装填装置（30）；和能够对装填装置（30）补充药箱的补充装置（70）。补充装置（70）包括：能够将药箱以并列状态载置的补充药箱载置部；和能够使载置于补充药箱载置部的药箱保持在并列状态下移载到所述装填架的移载机构。另外，装填架（32）包括：能够将从补充装置（70）送来的药箱以并列状态载置的装填药箱载置部；和能够使载置于装填药箱载置部的药箱一箱一箱地向所述药箱通道送出并装填的装填机构。
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公开(公告)号：CN103895997B
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201410101321.0
申请日：2009-09-18
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/68 , G07F17/0092 , Y10T83/04
Abstract: 本发明提供一种药剂配发装置，具备：装置主体；收纳容器，其将对药剂分别地加以包装的多个泡罩包装体以重叠的状态收纳，且以所述泡罩包装体的重叠方向成为水平或大致水平方向的方式安装于所述装置主体；和可移动地设置于所述装置主体的配发部件，该配发部件移动到所述收纳容器而将所收纳的泡罩包装体配发，所述收纳容器具备：形成于一端侧底面的、用于取出泡罩包装体的取出口；和向一端侧对所收纳的泡罩包装体施力的施力装置，还具备：印刷品打印机，能够打印显示有药剂的名称和条码的指示签；条码读取器，能够读取收纳有要补给的药剂的药剂箱的条码和指示签的条码；和PDA，能够对由所述条码读取器读取的药剂箱的条码与指示签的条码进行检验。
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公开(公告)号：CN102905979B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201180024549.9
申请日：2011-05-10
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: G07F11/44 , B65B35/08 , G07F11/005 , G07F17/0092
Abstract: 一种药片盒，可根据所发出的药片大小而方便地调整分隔部件的上下位置和进入深度。另外，可从固定于驱动轴的固定部件上方便地卸下转子。在盒主体(2)的侧壁，沿转子(3)的周向形成有多个在转子(3)的轴向上延伸的切口(27)，该切口(27)供至少一根弹性鬃毛(39)贯通，分隔部件(19)在弹性鬃毛(39)贯通切口(27)的状态下可沿切口(27)移动。当将盖帽(241)向下方推压时，推压部(243)对可挠部(255)进行推压并解除可挠部(255)与钩挂部(259)的钩挂，臂部(263)的弹力对转子(221)向上方施力。
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公开(公告)号：CN104602665A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201380033883.X
申请日：2013-10-17
Applicant: 株式会社汤山制作所
CPC classification number: A61J1/2096 , A61J1/20 , A61J3/002 , B25J9/0084 , B25J21/00
Abstract: 课题：提供一种能够准确地自动处理混注处理的一部分或全部的混注装置。解决手段：混注装置1具有：第1机械臂21，其夹持药剂容器；第2机械臂22，其执行将注射器的注射针插入由第1机械臂21夹持的上述药剂容器的口部，以及将上述注射器的注射针插入输液袋的混注口的动作；收容上述机械臂等的混注处理室104；输液袋升降倾斜部113，在上述混注处理室104的外侧夹持输液袋，并将该输液袋的混注口放置于在上述混注处理室104形成的混注用连通口37的位置。在混注装置1的前面设置有垃圾收容室门13。
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