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公开(公告)号:CN118837981A
公开(公告)日:2024-10-25
申请号:CN202310454807.1
申请日:2023-04-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种超构透镜和超构透镜的参数确定方法,该超构透镜包括:衬底和纳米微结构;其中,衬底的一侧形成为由外围到中心依次增高的阶梯状的圆盘结构,阶梯状的圆盘结构包括至少一个台阶,每一台阶面上设置有多个纳米微结构;每个台阶及其面上的多个纳米微结构共同进行色散;多个纳米微结构进行聚焦,通过衬底包括的至少一个台阶增大超构透镜对入射光进行的色散,进而增大超构透镜的半径、数值孔径和消色差波段的带宽,得到同时具有半径较大、数值孔径较大、且消色差波段的带宽较大的超构透镜。
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公开(公告)号:CN118688885A
公开(公告)日:2024-09-24
申请号:CN202310312703.7
申请日:2023-03-23
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请公开了超构透镜及其设计方法。基于本申请,超构透镜的单元结构阵列中的每个单元结构均具有四象限对称结构特征,以使得超构透镜被配置为偏振不敏感透镜,并且,单元结构阵列中的各单元结构的四象限对称结构特征不全相同,以及,单元结构阵列中具有相同的四象限对称结构特征的单元结构的特征尺寸不全相同,可以有助于提升各单元结构的参考相位和补偿相位对目标消色差波段的覆盖能力,从而可以实现在目标消色差波段对偏振不敏感的消色差。
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公开(公告)号:CN112052708B
公开(公告)日:2024-06-18
申请号:CN201910493006.X
申请日:2019-06-06
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06V20/50 , G01G19/414 , G07F9/02 , G07F11/00
Abstract: 本申请公开了一种物品检测方法、装置及系统。方法包括:获取针对物品取放柜的物品取放触发数据;当基于触发数据确定物品取放柜处于物品取放触发状态时,基于物品取放触发数据确定取放区域;获取与物品取放时刻相关的图像和重量数据,基于与物品取放时刻相关的图像得到目标图像数据;基于取放区域的信息、重量数据及目标图像数据确定物品取放信息。当确定物品取放柜处于物品取放触发状态时,基于与物品取放时刻相关的图像获取到目标图像数据,从而基于取放区域的信息、目标图像数据及重量数据确定物品取放信息,与利用视频图像进行动作姿态分析和物品识别相比,降低了计算量,提高了检测效率,且提高检测准确性。
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公开(公告)号:CN118068485A
公开(公告)日:2024-05-24
申请号:CN202211467956.3
申请日:2022-11-22
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请提供一种近眼显示光波导以及近眼显示设备。近眼显示光波导,包括:波导基底、至少一个耦入光栅以及至少一个耦出光栅,耦入光栅和耦出光栅设于波导基底;耦入光栅用于将光束耦入波导基底;耦出光栅用于将光束耦出波导基底;其中,耦出光栅包括至少一个第一衍射区域,第一衍射区域包括从波导基底的表面凸出的至少两个光栅结构组,每个光栅结构组包括周期排布的至少两个一维光栅结构,至少两个光栅结构组的一维光栅结构相交。本申请可增加耦出光栅的衍射效率分布设计自由度,提升视场均匀度和能量利用率,且一维光栅结构易加工,可实现稳定量产。
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公开(公告)号:CN112881249B
公开(公告)日:2024-05-21
申请号:CN202110344752.X
申请日:2021-03-29
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司 , 浙江大学
IPC: G01N15/0205
Abstract: 本发明公开了一种测量输送带上宽筛分颗粒粒度的测量装置:单光源多光束激光发射系统,包括激光器、光纤分束器和准直扩束器;激光器发射的激光束依次经光纤分束器和准直扩束器限制成直径不同的准直平行光束,照射输送带形成直径不同的多光斑,颗粒经过光斑产生散射光信号;散射光信号采集系统,包括三条采集通道,用于将散射光信号依次经透镜和分束器分开记录在不同光电探测器上,得到散射光强度‑时间图像;散射光信号处理系统,通过对散射光强度‑时间图像进行模式识别和反演,获得颗粒的粒径。本发明还公开了一种采用上述测量装置的测量方法。该装置和方法基于光散射原理,可以实现宽筛分布颗粒粒度的在线原位测量,测量结果准确及时。
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公开(公告)号:CN117804501A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311855311.1
申请日:2023-12-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G01C25/00
Abstract: 本申请实施例提供了一种重定位位姿的校验方法、装置、电子设备及存储介质,方法包括:每获取智能移动设备的当前定位帧对应的当前重定位位姿时,获取当前定位帧对应的当前里程计位姿;计算第一窗口中,当前重定位位姿与前一重定位位姿之间的相对定位位姿;计算第二窗口中,当前里程计位姿与前一里程计位姿之间的相对里程计位姿;确定相对定位位姿与相对里程计位姿之间的差异,作为当前重定位位姿对应的位姿差异;基于第一窗口包括的第一预设数量的重定位位姿对应的位姿差异,对当前重定位位姿进行校验,得到检验结果。通过对重定位位姿进行校验,降低误定位对智能移动设备稳定运行的影响。
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公开(公告)号:CN117745602A
公开(公告)日:2024-03-22
申请号:CN202311825746.1
申请日:2023-12-27
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
IPC: G06T5/80
Abstract: 本申请实施例提供了一种图像处理方法、装置、电子设备及存储介质,涉及计算机视觉技术领域,该方法包括:构建朝向所述感兴趣区域的目标虚拟视点;建立鱼眼相机对应的像素位置与所述目标虚拟视点对应的像素位置之间的第一映射关系;利用所述第一映射关系,将所述鱼眼相机采集的第一鱼眼图像映射至所述目标虚拟视点的成像平面上,得到第一去畸变图像。应用本申请实施例提供的技术方案,解决了由图像边缘仿射过大带来的感兴趣区域形状失真问题,提高了去畸变图像的质量。
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公开(公告)号:CN117452555A
公开(公告)日:2024-01-26
申请号:CN202210843878.6
申请日:2022-07-18
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例提供了一种用于近眼显示的光波导及近眼显示设备,光波导包括:耦入光栅区域、波导基底、扩瞳和耦出光栅区域;耦入光栅区域,用于接收信息光,信息光通过耦入光栅区域耦合进入波导基底;波导基底,用于接收通过耦入光栅区域耦合进入的信息光,信息光通过波导基底传输至扩瞳和耦出光栅区域;扩瞳和耦出光栅区域包括由基本单位元周期性排布构成的阵列,信息光通过所述扩瞳和耦出光栅区域扩展并耦出,信息光通过第一亚波长光学结构时朝向光波导外围方向的空间波矢被抑制,信息光通过第二亚波长光学结构时空间波矢被扩展到多个级次。在提高信息光的能量利用率的同时避免视场不均匀,从而,提高近眼显示的显示效果。
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公开(公告)号:CN114415276B
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202011172227.6
申请日:2020-10-28
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本申请实施例公开了一种曝光设备及近眼显示设备,属于光学技术领域。该曝光设备包括:激光器、光束转换组件、液晶空间光调制器、分束组件、第一反射组件、第二反射组件和耦合组件;激光器用于出射光束;光束转换组件位于液晶空间光调制器的入光侧或者分束组件的出光侧;液晶空间光调制器位于分束组件的入光侧,用于调制入射的光束的波前相位分布,使出射的光束在两个不同方向上存在相位差;第一反射组件位于分束组件的第一出光侧,第二反射组件位于分束组件的第二出光侧;耦合组件用于承载涂覆有光致聚合物材料的全息衍射基板,第一反射组件和第二反射组件出射的光束在涂敷有光致聚合物材料的全息衍射基板上能够形成二维全息衍射光栅。
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公开(公告)号:CN110969665B
公开(公告)日:2023-10-10
申请号:CN201811162833.2
申请日:2018-09-30
Applicant: 杭州海康威视数字技术股份有限公司
Abstract: 本发明实施例提供了一种外参标定方法、装置、系统及机器人,方法包括:分别获取第一设备在多个测量位置处的第一位姿;其中,第一位姿为第一坐标系中的位姿;分别获取第二设备在该多个测量位置处的第二位姿;其中,第二位姿为第二坐标系中的位姿;根据每个测量位置处的第一位姿和第二位姿、以及第一坐标系与第二坐标系之间的坐标转换关系,求解第一设备与第二设备之间的外参;可见,本方案中,实现了直接确定两台设备之间的外参,而不需要将这两台设备都转换到世界坐标系中。
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