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公开(公告)号：CN114966696A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202111588292.1
申请日：2021-12-23
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G01S13/931 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/77 , G06K9/62
Abstract: 本发明涉及一种基于Transformer的跨模态融合目标检测方法，属于图像处理技术领域。本发明利用雷达传感器收集雷达数据同时摄像头收集图像数据。将毫米波雷达信息与图像信息进行对齐操作，包括时间对齐和空间坐标转换，同时将雷达特征映射到图像平面上。依据雷达物理特性对雷达信息进行预处理。构建特征提取网络，分别提取雷达特征和图像特征。设计雷达与视觉特征交互融合模块，充分考虑跨模态信息交互和上下文环境信息的补充学习。本发明与现有技术相比，将周围环境信息结合跨模态信息进行联合学习。解决了传统方法仅仅只能获取相同位置信息，缺乏对周围环境信息的感知的问题，同时降低了在恶劣天气和复杂场景下的误检率以及漏检率。
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公开(公告)号：CN113010922B
公开(公告)日：2022-07-01
申请号：CN202110222342.8
申请日：2021-02-28
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种防篡改的能源工业互联网多边缘链数据共享方法，属于区块链技术领域。本发明首先构建防篡改的多链结构，再将边缘节点加入构建的边缘链结构，然后通过边缘节点卸载边缘计算任务，最后将边缘计算结果上链存储，实现跨链数据共享。本发明通过设计一条云链作为中继链，不仅能够实现云边数据协同，而且能够使各边缘链之间的数据共享时间复杂度大大降低。
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公开(公告)号：CN114565597A
公开(公告)日：2022-05-31
申请号：CN202210214196.9
申请日：2022-03-04
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于YOLO v3‑tiny‑DB和迁移学习的夜间道路行人检测方法，属于计算机图像处理技术领域。本发明利用计算机图像处理领域的方法，将夜间图像使用改进的限制对比度直方图均衡算法得到亮度图像，再将原夜间图像和处理后的亮度图像，经过高斯金字塔和拉普拉斯金字塔做融合得到最终图像，原夜间图像和最终图像交叉叠放建立夜间道路行人数据集。并设计全新的YOLO v3‑tiny‑DB行人检测网络，通过YOLO v3‑tiny‑DB网络训练夜间道路行人数据集得到训练权重。最终加载训练权重移植到本地辅助驾驶平台提高夜间道路图像行人识别率。本发明与现有技术相比，增加了车载相机所成图像的显示效果，提高了检测模型对夜间道路行人的识别率。
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公开(公告)号：CN114119771A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111395740.6
申请日：2021-11-23
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种毫米波雷达和相机联合标定方法，属于高级辅助驾驶系统中的多传感器融合领域。所述方法为：确定车辆纵向对称平面并在车身和地面上做出标记。调整毫米波雷达，使得雷达探测表面的法向量与车辆纵向对称平面平行。获取相机的内、外参数，保证相机的安装角度符合要求。分别建立雷达投影坐标系、相机投影坐标系、相机坐标系和图像像素坐标系，将雷达投影坐标系下检测的目标坐标转换到图像像素坐标系下的坐标。本发明解决了毫米波雷达和相机的空间联合标定中雷达检测目标坐标投影到像素坐标系时雷达检测目标高度信息丢失的问题，能够在保证毫米波雷达检测目标投影到像素坐标系坐标转换精度的同时，保留了雷达检测目标的高度信息。
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公开(公告)号：CN113792611A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202110960439.9
申请日：2021-08-20
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种运行在辅助驾驶边缘设备上的道路限速标志识别方法，属于图像处理技术领域。所述方法包括如下步骤：采集车载usb摄像头的原始图像；对原始图像进行颜色空间转换以及均衡化；对图像进行中值滤波、二值化以及形态学变换；对图像进行轮廓检测，初步确定原始图像中可能存在限速标志的区域；对原始图像中可能存在限速标志的区域进行过滤，确定原始图像中符合特定形状的待识别限速标志区域；利用LeNet‑5算法对待识别限速标志区域进行识别；在嵌入式平台Nvidia Jetson Agx Xavier上完成部署，实时推理检测来自摄像头的视频流。本发明所述方法具有非常高的正确率，并且LeNet‑5模型训练时间短，能够在极短的时间内识别出限速标志，便于在辅助驾驶边缘设备上部署实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112669111A
公开(公告)日：2021-04-16
申请号：CN202011592821.0
申请日：2020-12-29
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开一种基于区块链的5G物联网数据共享交易方法，包括：建立基于联盟链的数据共享交易网络拓扑结构，其分为六层包括物理层、数据层、网络层、共识层、安全层、合约层。本发明主要集中在安全层和合约层，安全层由一部分拥有可信执行环境的边缘计算服务器组成，用于提供可信计算服务；合约层集成一系列智能合约，以确保安全和高效的数据共享交易交互，同时针对数据“可用不可见”的特性，设计了一个两阶段的Stackelberg博弈模型来优化数据所有者和数据消费者之间的定价；本发明为5G物联网中的数据共享交易提供一种安全、有效的方式，促进了5G物联网数据的流通，发挥数据的价值。
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公开(公告)号：CN112487443A
公开(公告)日：2021-03-12
申请号：CN202011250343.5
申请日：2020-11-11
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于区块链的能源数据细粒度访问控制方法，属于区块链技术领域。本发明利用SM4加密算法加密能源数据，存储在本地数据库，密文存储地址，对称解密密钥，能源数据摘要利用访问策略加密存储在自己所在域内的数据链以及监管链上，保障数据隐私性和可控性，用户域内数据访问的信息存储在本域的数据链内，用户跨域数据访问的信息存储在监管链，当能源数据发生争议时，可根据监管链上存储的数据访问信息对数据进行确权。本发明通过引入多链架构以及密文策略属性基加密算法，使得数据拥有者能更好的保护以及分享数据，实现更细粒度的访问控制。
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公开(公告)号：CN107127439B
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201710204890.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 昆明理工大学
Abstract: 本发明公开了一种电阻点焊板材定位及连续焊接夹具、其使用方法以及定位块。本发明所述底板前端与把手固定连接，底板前后两端上设有螺纹孔，底板中部设有方形槽，方形槽将底板分为左右两部分，定位槽横向贯穿方形槽且多个定位槽等间距分布于底板之上，底板一侧的上方设有一个上板，方形板位于底板另一侧的上方，方形板高度与待焊板材下板厚度一致，方形板上设有通孔Ⅰ，方形板的上方设有一个上板，上板底部设有U型槽，U型槽的宽度与待焊板材宽度一致，上板上设有通孔Ⅱ，一侧上板通过螺栓与底板一侧连接，另一侧上板通过螺栓与底板另一侧连接。本发明可连续实现对多个板材的点焊操作；结构简单、使用方便，可大大提高试件点焊的精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN107127439A
公开(公告)日：2017-09-05
申请号：CN201710204890.1
申请日：2017-03-31
Applicant: 昆明理工大学
CPC classification number: B23K11/36 , B23K11/11 , B23K37/04 , B23K37/0443
Abstract: 本发明公开了一种电阻点焊板材定位及连续焊接夹具、其使用方法以及定位块。本发明所述底板前端与把手固定连接，底板前后两端上设有螺纹孔，底板中部设有方形槽，方形槽将底板分为左右两部分，定位槽横向贯穿方形槽且多个定位槽等间距分布于底板之上，底板一侧的上方设有一个上板，方形板位于底板另一侧的上方，方形板高度与待焊板材下板厚度一致，方形板上设有通孔Ⅰ，方形板的上方设有一个上板，上板底部设有U型槽，U型槽的宽度与待焊板材宽度一致，上板上设有通孔Ⅱ，一侧上板通过螺栓与底板一侧连接，另一侧上板通过螺栓与底板另一侧连接。本发明可连续实现对多个板材的点焊操作；结构简单、使用方便，可大大提高试件点焊的精度和工作效率。
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公开(公告)号：CN103593668B
公开(公告)日：2017-02-08
申请号：CN201310565380.9
申请日：2013-11-14
Applicant: 昆明理工大学
IPC: G06K9/46
Abstract: 本发明涉及一种金属板材冲压接头力学性能试验裂纹自动识别方法，其主要步骤包括：拍摄冲压接头形变区域图像，针对所拍摄的图像，沿着垂直于冲压接头拉伸时材料截面开裂方向取多条路径，通过计算像素灰度值大于设定阈值的像素的个数来识别冲压接头的裂纹。该方法能够实现冲压接头力学拉伸试验过程中裂纹实时自动识别；图像分析处理算法简单，运算和处理速度高；与传统的利用引伸计或应变片进行裂纹扩展监测的方法相比，具有非接触检测，运行安全可靠等优点。
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