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公开(公告)号:CN116018451A
公开(公告)日:2023-04-25
申请号:CN202180053369.7
申请日:2021-12-17
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/04
Abstract: 本发明提供一种能够兼顾低油耗和作业性的确保的作业机械。作业机械在由转速传感器检测到的转速为第一转速(S11:是)且发动机或液压泵的输出增大到了上升阈值的状态下(S12:是),使发动机的转速从第一转速上升到比第一转速高的第二转速(S13),并且在使发动机的转速上升到第二转速的过程中,向调节器输出指示液压泵的排出容量的减少的信号,以使发动机或液压泵的输出恒定(S14),在由转速传感器检测到的转速达到第二转速时,向调节器输出指示液压泵的排出容量的增大的信号,以使发动机或液压泵的输出成为与要求负荷对应的值(S16)。
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公开(公告)号:CN115279975A
公开(公告)日:2022-11-01
申请号:CN202180019711.1
申请日:2021-10-18
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/22 , F15B11/00 , F15B11/02 , F15B11/042 , F15B21/14
Abstract: 本发明提供一种工程机械,搭载有储存致动器的返回油的蓄压装置,能够兼顾油耗的降低和作业性的提高。因此,控制器根据由作业模式选择装置选择出的作业模式来设定作为致动器的上限输出的致动器上限输出,以使液压泵的输出和蓄压装置的输出的合计不超过所述致动器上限输出的方式控制第一控制阀以及第二控制阀。
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公开(公告)号:CN109563784B
公开(公告)日:2021-11-16
申请号:CN201780049609.X
申请日:2017-03-31
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F02D29/00
Abstract: 为了提高自动空转的使用频率,在操作员再次开始作业且使发动机的转速恢复时,与以往相比,更加快速地对发动机加速,在短时间内能够进行负荷高的作业。因此,在自动空转控制中,转速下降了时,对操作杆装置(4a、4b)进行操作后,使先导泵(3)放泄,减轻相对于发动机(1)的负荷转矩。另外,在空调器(13)的运转中,中止压缩机(14)的运转。并且,在该状态下,作为发动机(1)的目标转速,设定能够进行作业的转速,并对发动机(1)进行加速。然后,在发动机(1)达到预定的转速或者经过了预定的时间后,使先导泵(3)承受负载,再次开始空调器(13)的压缩机(14)的运转。
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公开(公告)号:CN109757116B
公开(公告)日:2020-12-18
申请号:CN201780054820.0
申请日:2017-09-08
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 第1转矩控制用比例电磁阀(37)经由第1转矩控制用管路(41)与第1转矩控制调节器(32)的第3受压室(32D)连接。第2转矩控制用比例电磁阀(38)经由第2转矩控制用管路(42)与第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)连接。第1、第2转矩控制用比例电磁阀(37、38)由控制器(47)控制。在第1转矩控制用管路(41)与第2转矩控制用管路(42)之间设有切换阀(48)。切换阀(48)在驱动左右行驶用液压马达(2B、2C)时,将第1转矩控制用比例电磁阀(37)的输出压向第2转矩控制调节器(35)的第3受压室(35D)供给。
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公开(公告)号:CN105297818B
公开(公告)日:2019-11-26
申请号:CN201510124808.5
申请日:2015-03-20
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: E02F9/20
Abstract: 提供一种混合动力工程机械,其能够抑制基于电动/发电机进行的不必要的发动机的动力辅助。本发明的混合动力工程机械具有:检测发动机(11)的转速NE的发动机转速传感器(11A);判定发动机(11)的输出转矩TE的状态的发动机状态判定部(20B);运算液压泵(13)的负载转矩TP的负载转矩推定部(20C);和发动机辅助限制部(20E),其在由发动机转速传感器(11A)检测到的转速NE为转速N0以上,且由发动机状态判定部(20B)判定为发动机(11)的输出转矩TE处于没有达到最小转矩Tmin的状态的情况下、或者由负载转矩推定部(20C)运算的负载转矩TP比转矩T1低的情况下,限制基于电动/发电机(12)进行的发动机(11)的动力辅助。
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公开(公告)号:CN107075996B
公开(公告)日:2019-06-25
申请号:CN201580059405.5
申请日:2015-03-13
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: F01N3/023
CPC classification number: B60W20/16 , B60K6/48 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W10/30 , B60W30/1886 , B60W2300/17 , B60W2510/06 , B60W2540/00 , B60W2710/083 , B60W2710/086 , B60W2710/242 , B60W2710/305 , E02F9/2075 , F01N3/023 , F01N3/027 , F01N9/002 , Y02T10/54 , Y02T10/6221 , Y02T10/6286 , Y10S903/93
Abstract: 本发明提供一种混合动力式工程机械的控制装置,能够与车身和蓄电装置的状态无关地且尽可能不损害操作性地持续进行过滤器再生。该混合动力式工程机械具有:发动机;通过发动机而被驱动且能够发电的电动发电机;通过发动机和电动发电机的合计转矩而被驱动的液压泵;蓄电装置;逆变器;捕集发动机的废气中的颗粒状物质的过滤器;和输出控制电动发电机的动力运行动作或再生动作的指令信号的控制部,该控制装置具有动力运行动作限制部,其输入转矩指令值运算部运算出的电动发电机的通常的转矩指令和过滤器再生判断部判断出的过滤器的再生请求信号并根据这些信号来对指令信号进行运算,动力运行动作限制部在存在过滤器的再生请求信号时,对限制电动发电机的动力运行动作的指令信号进行运算。
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公开(公告)号:CN109563861A
公开(公告)日:2019-04-02
申请号:CN201780049202.7
申请日:2017-03-29
Applicant: 日立建机株式会社
Abstract: 本发明的作业机械具备:驱动作业机(3)的液压缸(20);将液压泵(21)的吐出管路切换并连接至液压缸(20)的底油室、杆油室及容器的控制阀(22);输出驱动控制阀(22)的先导压的先导泵(23);驱动液压泵(21)及先导泵(23)的发动机(24);以及积蓄来自液压缸(20)的返回压力油的储能器(26),在作业机械设有:绕过控制阀(22)并连接液压缸(20)的底油室和液压泵(21)的吐出管路(21a),并且设置有储能器(26)的旁通管路(41);设置在液压缸(20)的底油室与储能器(26)之间的蓄压用的控制阀(27);设置在储能器(26)与吐出管路(21a)之间的放出用的控制阀(28);以及在发动机转速(N)小于设定值(Ns)时打开放出用的控制阀(28)的液压系统控制器(30)。
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公开(公告)号:CN106574647B
公开(公告)日:2018-07-03
申请号:CN201580044045.1
申请日:2015-03-16
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2217 , E02F9/2012 , E02F9/2225 , E02F9/2228 , E02F9/2267 , E02F9/2285 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20546 , F15B2211/212 , F15B2211/50536 , F15B2211/50554 , F15B2211/6316 , F15B2211/6355 , F15B2211/67 , F15B2211/88
Abstract: 工程机械(1)具备:将来自液压泵(6)的液压油切换供给到液压执行机构(3a)的控制阀(2);根据操作杆装置(4)的操作向控制阀(2)供给先导2次液压油的控制阀驱动装置(5);向控制阀驱动装置(5)供给先导1次液压油的先导液压泵(7);回收液压执行机构(3a)的返回液压油的蓄压装置(11),还具备:止回阀(13),设于先导液压泵(7)与控制阀驱动装置(5)间的油路;减压阀(15),向止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路供给蓄积在蓄压装置(11)的液压油;流量减少装置(14),能减少先导液压泵(7)的排出油的流量;控制装置(100),根据止回阀(13)与控制阀驱动装置(5)间的油路压力控制流量减少装置(14)。
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公开(公告)号:CN107249951A
公开(公告)日:2017-10-13
申请号:CN201680011716.9
申请日:2016-06-01
Applicant: 日立建机株式会社
IPC: B60W20/13 , B60K6/485 , B60L11/12 , B60W10/06 , B60W10/08 , E02F9/20 , F02D29/00 , F02D29/06 , F02D41/14 , F02D45/00
Abstract: 提供能对蓄电池的蓄电余量进行精准管理的作业机械。本发明构成为,具有:运算蓄电池的蓄电余量的蓄电池控制器35;充放电要求运算部41A,其基于运算出的蓄电余量,来运算用于将蓄电池所输出的电力保持在规定范围的充放电要求量;运算电动发电机的目标转速指令值的目标转速运算部41B;以及根据运算出的目标转速指令值来控制电动发电机的逆变器32,蓄电池控制器35和逆变器32中的至少一方运算蓄电池34的实际的充放电量,目标转速运算部41B根据充放电要求量与实际的充放电量的差而算出目标转速修正值并对目标转速指令值进行修正。
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公开(公告)号:CN105074232B
公开(公告)日:2017-09-05
申请号:CN201480018733.6
申请日:2014-05-20
Applicant: 日立建机株式会社
CPC classification number: E02F9/2075 , B60K6/485 , B60W20/13 , B60W2300/17 , B60Y2200/412 , E02F3/32 , E02F9/2091 , E02F9/2095 , E02F9/2217 , E02F9/2296 , F15B21/14 , F15B2211/20515 , F15B2211/20546 , F15B2211/41554 , F15B2211/426 , F15B2211/611 , F15B2211/6306 , F15B2211/6309 , F15B2211/6323 , F15B2211/6326 , F15B2211/7058 , F15B2211/763 , F15B2211/88 , Y10S903/903
Abstract: 提供一种工程机械,其能够更高效地利用来自液压执行机构的返回工作油的能量。本发明具有:发动机(11);液压泵(13),其通过发动机(11)而驱动;液压执行机构(17),其通过从液压泵(13)排出的流体而驱动;排出压力传感器(12d),其检测来自液压泵(13)的排出压力;液压再生马达(18),其通过来自液压执行机构(17)的返回工作油而驱动;流量计(18e),其检测返回工作油的流量;分流阀(50),其控制向液压再生马达(18)的流入流量;控制器(15),其根据由排出压力传感器(12d)检测出的排出压力和由流量计(18e)检测出的流量来控制分流阀(50);再生发电机(19),其通过液压再生马达(18)的动力而驱动来进行发电;和电动发电机(13),其通过从再生发电机(19)供给的电力来辅助发动机(11)的驱动。
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