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公开(公告)号：CN210335537U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040680.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种主动力控径向浮动装置，属于自动化打磨设备技术领域。其包括上安装法兰盘、罩壳、气缸集成法兰盘、下安装法兰盘和径向浮动组件，下安装法兰盘上通过螺栓连接轴承外圈，轴承外圈内滚动连接轴承内圈，轴承内圈中心设有中心螺栓，中心螺栓穿过轴承内圈和轴承外圈后通过螺纹连接气缸集成法兰盘；气缸集成法兰盘上设有至少三个径向浮动组件，径向浮动组件前端穿过气缸集成法兰盘后接触下安装法兰盘上端面。本实用新型具有主动径向恒力浮动单元，使得打磨工具能够径向浮动，实现在打磨过程中打磨工具与复杂曲面的仿形贴合；主动径向力控制，能够使得在打磨过程中，接触力可以得到很好的分配。
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公开(公告)号：CN208215102U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820411937.1
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片叶尖自动化夹持装置，包括：主动夹持座、被动夹持座、平移支架、底座支架、第一驱动机构、直线导轨、承重滚轮；在底座支架的底部设有承重滚轮；在底座支架上设置直线导轨；所述平移支架架设在直线导轨上；底座支架上安装有第一驱动机构，所述第一驱动机构连接平移支架，用于推动平移支架沿直线导轨移动；主动夹持座和被动夹持座相对而设在平移支架的顶部，主动夹持座和被动夹持座的内侧相对面上均设置缓冲夹持板；在主动夹持座上设置横推驱动机构，所述横推驱动机构连接主动夹持座上的缓冲夹持板。该装置可以消除风电叶片在打磨过程中产生振颤，有利于叶片的精确测量，提高了打磨精度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN208215039U
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201820410658.3
申请日：2018-03-26
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种风电大叶片机器人打磨系统，包括：机器人打磨单元、机器人控制模块、直线导轨、滑动平台、叶片工装、工装控制模块、上位机；所述直线导轨沿待打磨叶片长度方向布设在待打磨叶片的两侧；每个直线导轨用于承载一个或多个滑动平台；每个机器人打磨单元固定在对应的一个滑动平台上，滑动平台用于带动机器人打磨单元前往叶片所需要打磨的区域；机器人打磨单元受控于机器人控制模块；叶片工装用于夹持待打磨叶片，并能够带动叶片翻转；叶片工装受控于工装控制模块；上位机分别连接机器人控制模块和工装控制模块，机器人控制模块连接机器人打磨单元，工装控制模块连接叶片工装。该系统具有打磨效率高，能够对粉尘有效吸除处理等优点。
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公开(公告)号：CN206967216U
公开(公告)日：2018-02-06
申请号：CN201720625562.4
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: B24B19/00 , B24B41/04 , B24B55/04 , B24B55/06 , B24B45/00 , B24B41/00 , B24B49/00 , B24B51/00 , B24B47/12
Abstract: 本实用新型提供一种打磨工具，包括：工具主头和打磨母头；所述工具主头用于连接工业机器人；工具主头包括下端开口的密封罩和驱动机构；打磨母头上配备有磨抛需要的磨料；打磨母头安装于密封罩内，通过密封罩下端开口对工件表面打磨；驱动机构连接并驱动打磨母头。密封罩上设有吸风接口。吸风接口设置在密封罩前后侧的一侧面下部，位于打磨粉尘产生侧，方向朝向密封罩外侧斜上方。密封罩的左右两侧各连接一个位移传感器。密封罩下端开口四周连接有防粉尘逸出部件。该打磨工具有效解决大型曲面零件表面磨抛的效率低、质量差和除尘效果差等问题，实现自动打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化设备。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN215148179U
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202120578589.9
申请日：2021-03-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型公开了一种大型构件表面冲击喷丸系统，包括机器人水平导轨、水平导轨电机、导轨载台、安装于导轨载台上的工业机器人、机器人控制柜、远程控制柜和集尘器、安装于工业机器人手臂末端的快换工具和视觉检查设备；还包括安装于机器人水平导轨一侧的电控柜、工控一体机、供冲击喷丸装置和冲击头安装的支架；本实用新型采用工业机器人末端夹持冲击喷丸装置对大型构件表面进行喷丸作业，采用单个冲击喷丸装置，或者将不同规格的冲击喷丸装置灵活组合在一起，冲击喷丸装置的冲击头亦可灵活更换；此外，系统还集成了视觉测量、除尘系统和喷丸工艺，极大缩短了喷丸作业时间，提高了加工效率，加工质量，改善了现场的工作环境，极具创造性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN213106145U
公开(公告)日：2021-05-04
申请号：CN202021468276.X
申请日：2020-07-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于工件表面打磨设备技术领域，涉及一种机器人用角式电动端面打磨工具，包括驱动机构、偏心与吸尘机构、刹车机构；偏心与吸尘机构安装于驱动机构底面一端，并由驱动机构驱动，刹车机构安装于驱动机构底面另一端，刹车机构用于实现对偏心与吸尘机构的制动；其中所述驱动机构包括传动箱基座，传动箱基座的上端固定传动箱上盖板，传动箱基座的下端固定传动箱下盖板。该打磨工具适合配合力控浮动装置和机器人使用，基于同机器人协同打磨的角式电动端面打磨工具，能够解决打磨工具无法自动调速、不宜连续工作、振动大、噪音大、磨料更换麻烦磨料困难、除尘效果差、打磨效率低、同机器人和力控浮动装置配合使用难等问题。
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公开(公告)号：CN210335492U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921033702.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型属于气动打磨机领域，具体涉及一种双定位机器人自动换砂纸机构，包括箱体、砂纸存储装置、撕砂纸装置、定位装置、砂纸收纳箱和打磨头固定装置；所述砂纸存储装置和撕砂纸装置安装在箱体上，砂纸存储装置内形成用于存放砂纸的存储空间，箱体对应框架的位置开有窗口；所述定位装置包括一次定位装置和二次定位装置，所述砂纸收纳箱放置于箱体内，所述打磨头固定装置安装在气动打磨机。本实用新型的传感器与机器人控制系统相连接，利用其完成定位以及换砂纸动作，简单紧凑，不仅避免人工换砂纸的效率和安全问题，解决人工成本；两次定位解决了偏心打磨头的砂纸对准问题以及打磨头的吸尘孔和砂纸的吸尘孔对准的问题。
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公开(公告)号：CN210335439U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040677.2
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种客车车体多机器人打磨系统，包括车体导轨、机器人导轨、机器人打磨模块、集尘模块、车体测量定位模块、主控模块；所述车体导轨用于输送车体，位于两条机器人导轨中间；在车体导轨的一端安装有车体测量定位模块，所述车体测量定位模块连接主控模块；车体测量定位模块用于测量距车体的距离，以便主控模块确定车体移动到位；每条机器人导轨上至少安装一个机器人打磨模块；各机器人打磨模块连接并受控于主控模块，共同对车体导轨上的车体进行打磨；机器人导轨受控于主控模块，能够带动机器人打磨模块在机器人导轨上移动；在机器人导轨上还安装有能够与机器人打磨模块一起移动的集尘模块。本实用新型安全稳定、打磨效率高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207139481U
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201720955709.6
申请日：2017-08-02
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种大型叶片类工件机器人协同打磨系统，包括：叶片翻转夹紧模块、水平导轨、N个机器人打磨单元、与机器人打磨单元分别相对应的N个测量模块、控制模块和上位机模块；控制模块包括一个工装控制子模块和N个机器人打磨单元控制子模块；叶片翻转夹紧模块用于安装并夹紧待打磨叶片；两条水平导轨沿叶片长轴方向布置在叶片两侧，每条水平导轨上至少设一个机器人打磨单元；每个机器人打磨单元包括机器人、配套的机器人控制器、打磨装置；打磨装置安装在与其对应的机器人末端，每个测量模块安装在对应的机器人末端；工装控制子模块与叶片翻转夹紧模块连接，控制叶片的翻转方向、转角与夹紧操作；该系统可提高叶片打磨效率和质量。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN206845394U
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201720629958.6
申请日：2017-06-01
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
IPC: F03D13/10
CPC classification number: Y02E10/72 , Y02P70/523
Abstract: 本实用新型提供一种风电叶片吊装旋转的专用夹具，包括支撑和驱动风电叶片旋转的前车和支撑风电叶片的后车；所述前车上设有由电机驱动的滚筒，滚筒至少为两个，左右间隔设置，用于支撑并驱动风电叶片；所述后车上设有一随动开口圆环，开口圆环在旋转平面上分别由滚轮支撑，滚轮左右间隔安装在后车底座支架上；在开口圆环内后车夹紧叶片区域设置一对自锁夹具，该两个自锁夹具分别位于开口圆环开口两侧；在后车上设有用于对开口圆环进行制动的制动装置。本实用新型能够有效的提高风电叶片生产过程的周转效率，降低操作难度。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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