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公开(公告)号：CN110355687A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910601529.1
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本发明涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本发明有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。
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公开(公告)号：CN210452301U
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201921040655.6
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及打磨工具领域，公开了一种机器人用电动端面打磨工具，包括封闭罩、驱动机构、刹车机构和打磨底盘；所述封闭罩包括壳体，壳体上设有电缆连接器，壳体的下端设有第一安装法兰，壳体的上端设有第二安装法兰；所述驱动机构利用第一安装法兰安装在壳体内，壳体与驱动机构之间设有导热层，驱动机构的下端伸出壳体并连接打磨底盘；所述刹车机构安装在壳体外用于锁定打磨底盘。本实用新型有效解决机器人端面打磨工具打磨效率低、不宜长时连续工作、调速困难和除尘效果差等问题，是一种实现自动调速打磨、磨料自动更换、机器人可参与协同、集中除尘于一体的智能化打磨工具。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN212143872U
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202020619000.0
申请日：2020-04-22
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型提供一种光学传感器防尘装置，包括防尘罩、右防尘门、除尘刷、左防尘门、平行气爪、磁性开关、电磁阀、气体接头、传感器接头、穿墙接线板；所述防尘罩的前侧壁上设窗口，以供光学传感器通过该窗口获取传感数据；防尘罩的内部中间用于容置光学传感器；紧靠防尘罩前侧壁窗口后侧设有左防尘门和右防尘门，左防尘门和右防尘门与两个平行气爪分别连接；各平行气爪安装在防尘罩内的顶部；两个平行气爪分别通过气管连接电磁阀，电磁阀通过气管连接气体接头；气体接头、传感器接头和穿墙接线板安装在防尘罩的后侧壁上；左防尘门和右防尘门的后侧均设有除尘刷。该防尘装置结构小，防尘和除尘效果好。
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公开(公告)号：CN210335537U
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201921040680.4
申请日：2019-07-04
Applicant: 无锡中车时代智能装备有限公司
Abstract: 本实用新型涉及一种打磨设备，尤其是一种主动力控径向浮动装置，属于自动化打磨设备技术领域。其包括上安装法兰盘、罩壳、气缸集成法兰盘、下安装法兰盘和径向浮动组件，下安装法兰盘上通过螺栓连接轴承外圈，轴承外圈内滚动连接轴承内圈，轴承内圈中心设有中心螺栓，中心螺栓穿过轴承内圈和轴承外圈后通过螺纹连接气缸集成法兰盘；气缸集成法兰盘上设有至少三个径向浮动组件，径向浮动组件前端穿过气缸集成法兰盘后接触下安装法兰盘上端面。本实用新型具有主动径向恒力浮动单元，使得打磨工具能够径向浮动，实现在打磨过程中打磨工具与复杂曲面的仿形贴合；主动径向力控制，能够使得在打磨过程中，接触力可以得到很好的分配。
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