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公开(公告)号：CN113853845B
公开(公告)日：2022-11-18
申请号：CN202111287129.1
申请日：2021-11-02
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B39/18
Abstract: 本发明公开了一种水田机械除草机，其包括悬挂连接组件，悬挂连接组件包括机架，机架上连接有株间除草机构，株间除草机构包括能在左右方向上做往复直线移动的第一拉杆和第二拉杆，第一拉杆上连接有若干能左右摆动的第一株间除草组件，第二拉杆上连接有若干能左右摆动的第二株间除草组件；行间除草机构，行间除草机构连接在株间除草机构后方的机架上，行间除草机构包括可转动地连接在机架上的传动轴，传动轴上排布有若干除草连接套，除草连接套的外周排布有若干除草铲；本发明能实现行间株间水田除草，避免漏除草。
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公开(公告)号：CN115328114A
公开(公告)日：2022-11-11
申请号：CN202210791592.8
申请日：2022-07-05
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航农机作业控制方法及系统，其中，一种北斗导航农机作业控制方法包括，通过无人机获取田地全景图像，并通过图像处理模块对田地全景图像进行预处理；基于预处理获得的图像，通过线路规划模块对农机作业进行线路规划，生成最短路径；通过北斗模块获取农机位置，将最短路径和农机位置输入至控制模块，控制农机作业；本发明通过设计图像处理模块对无人机采集的全景图像进行处理，为线路规划提供准确依据，同时通过加入农机工作效率和时钟，有效地提高了农机的工作效率。
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公开(公告)号：CN115202342A
公开(公告)日：2022-10-18
申请号：CN202210713342.2
申请日：2022-06-22
Applicant: 扬州大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明公开了一种全区域农机作业行驶方法，其包括以下步骤：（S1）获取规则农田的位置信息；（S2）根据农田的位置信息，计算农田的宽度和长度；（S3）输入农机的作业幅宽，将农田划分为若干等宽的作业行；（S4）对构成农田作业行的两端的中点按规则编号，建立全区域农田模型；（S5）输入农机的最小转弯半径和农机数量，在全区域农田模型的基础上，建立全区域农机协同作业路径规划模型；（S6）设计全区域农机协同作业路径规划算法，并求解农机协同作业路径规划模型；（S7）输出各台农机的作业路径以及作业指标；本发明使得各台农机的作业任务更均衡，运行效率高。
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公开(公告)号：CN112088864B
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202011013604.1
申请日：2020-09-24
Applicant: 扬州大学
IPC: A01M21/02
Abstract: 本发明公开了农业机械技术领域内的一种除草机，包括机架和可升降的升降座，机架上排布有若干同排设置的传动箱，传动箱上可转动地连接有传动轴，伸出传动箱外的传动轴两端均连接有除草轮，升降座的上侧固定连接有直线驱动器，直线驱动器上连接有可在左右方向上做往复直线移动的驱动杆，驱动杆向外伸出的一端铰接有固定在机架上的悬挂架，机架可转动地连接在升降座上，除草轮的外周设有滚齿组件一，滚齿组件一包括排布在除草轮外周的若干除草板一，除草板一的一端固定在除草轮外侧，除草板一的另一端排布有若干滚齿一，相邻两个滚齿一之间形成齿槽一，传动箱朝后的一端设有限位架，限位架下侧连接有两个滑铲；本发明工作可靠，除草效果好。
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公开(公告)号：CN114667814A
公开(公告)日：2022-06-28
申请号：CN202210273428.8
申请日：2022-03-18
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种土壤破碎增肥装置，其包括破碎组件和破土组件，破碎组件包括储料盒、容纳壳、转辊和破碎板，储料盒设置于容纳壳顶部，并且储料盒连通容纳壳内部，转辊贯穿容纳壳，并且容纳壳转动连接转辊，转辊连接破碎板一侧；破土组件包括支撑架、转轴和旋耕刀片，转辊和转轴两端转动连接支撑架，转轴上设置有旋耕刀片；容纳壳中破碎后的肥料小颗粒，落到旋耕刀片翻起的土壤中，在旋耕刀片转动的过程中，将肥料小颗粒混入土壤中，增加土壤的肥力，避免肥料只能停留于土壤表面，会导致肥料挥发，影响肥力，浪费肥料。
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公开(公告)号：CN114532041A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210206065.6
申请日：2022-02-28
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于稻麦生产田间的智能系统，包括智能系统，包括自控温模块、与自控温模块连接的注水模块、与自控温模块连接的灌溉模块，以及与自控温模块连接的运输模块。本发明的有益效果为通过远程控制对生产田间的稻麦进行灌溉施肥并采集田间环境信息，降低人力成本，便于后续调整。
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公开(公告)号：CN114208462A
公开(公告)日：2022-03-22
申请号：CN202111641421.9
申请日：2021-12-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01C15/12
Abstract: 本发明公开了一种农田在线混肥施肥装置，其包括施肥支撑组件，施肥支撑组件包括固定座，固定座上侧固定有滑肥座，滑肥座上开有滑料孔，固定座上固定有固定杆，固定杆经滑料孔向上穿出滑肥座外；施肥搅拌组件，施肥搅拌组件包括固定在固定杆上的固定支架，固定支架上排布有若干连接板，连接板上固定有具有容纳腔的施肥罐，施肥罐上可转动地连接有施肥轴，施肥轴上排布有若干施肥叶片，固定杆内可转动地连接有搅拌杆，搅拌杆的下端伸进固定座内，在固定座内的搅拌杆上设有至少一个搅拌叶片；本发明实现在线混肥排肥，结构紧凑巧妙。
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公开(公告)号：CN113597838A
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202111005778.8
申请日：2021-08-30
Applicant: 扬州大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明公开了一种北斗导航耕整播种一体化作业装置，包括耕整单元和播种单元，其中，耕整单元，包括承载壳体、位于承载壳体底部一侧的耕作组件和位于耕作组件一侧的平土块；承载壳体底部对称设置有第一限位块和第二限位块，第一限位块和第二限位块上分别贯穿设置有第一旋转轴和第二旋转轴，承载壳体顶部两端分别竖直开设有第一限位槽和容纳槽；以及，播种单元，包括位于平土块一侧的播种组件和位于承载壳体一侧的传动组件；本发明通过北斗导航系统对装置的行进路线进行规划，再通过耕整单元对待耕作的土地进行耕翻，同时耕作完成的土地进行平整，进而播种单元对待播种的种子进行播种，实现耕整播种一体化，从而解决先耕整再进行播种分批进行运作的问题。
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公开(公告)号：CN112611174A
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN202011372098.5
申请日：2020-11-30
Applicant: 扬州大学
Abstract: 本发明公开了干燥技术领域内的一种多能互补干燥控制系统，包括以下步骤：（1）根据干燥工艺在触摸屏上输入若干个阶段的干燥温湿度和时间；（2）在触摸屏上选择启动，开启循环风机；（3）计算各个阶段设定的温度在单位时间内的变化值和即时温度设定值；（4）控制器计算实时温差值，根据实时温差值判断是否需要调节温度，若要升温，进料电机动作，否则不动作；（5）反馈实时湿度信号Ut给控制器，与设定的湿度值Ux进行对比，若Ut>Ux，排湿风机动作，直到烘干室内的湿度小于该阶段下设定的湿度值为止；（6）判断运行的烘干时间是否小于设定的烘干时间，若是，返回步骤（3），若不是，干燥结束；本发明适用范围广。
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