公开(公告)号：CN204979183U

公开(公告)日：2016-01-20

申请号：CN201520378890.X

申请日：2015-06-05

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  魏久焱 ,  陈家俊 ,  王琪 ,  蔡李花 ,  吴群彪 ,  范纪华 ,  孙远方

IPC: B63B59/06

Abstract: 本实用新型公开了一种船体附生物清理机构，包括并列设置的左侧板和右侧板，左侧板和右侧板之间铰接有清理装置以及安装板，安装板位于清理装置的上部，安装板下表面设有至少一个与清理装置相连接的深度调节装置，左侧板前端和右侧板前端之间铰接有至少两个检测前方待清理物件高度的检测装置；本清理机构用于清理船体上附生的藻类贝壳等附生物的、且不会损伤船体上焊缝。本实用新型另外还提供了两种基于该机构的船体附生物自动清理设备。

公开(公告)号：CN204527376U

公开(公告)日：2015-08-05

申请号：CN201520232438.2

申请日：2015-04-17

Applicant: 张家港江苏科技大学产业技术研究院

Inventor： 方海峰 ,  魏久焱 ,  李昱 ,  伍丰 ,  蔡李花 ,  范纪华 ,  吴群彪

IPC: B62D55/02 ,  B62D55/08

Abstract: 本实用新型公开了一种四段式轮履结合智能越障机器人，包括主体装置，主体装置包括底板、设置在底板上的步进电机PLC控制板、主控模块、电池、电压控制模块、并行口连接端、以及上罩壳，主体装置上设有可前后转动的轮式前肢、以及驱动轮式前肢转动的前步进电机，主体装置上还设有两个可前后转动的后摆臂，主体装置上设有驱动后摆臂转动的后伺服电机，后摆臂下端外侧设有转动座、以及驱动转动座转动的下伺服电机，转动座上设有履带模块。本机器人越障性能好，跨沟能力强，行走平稳，重心可调性高，适应于更加复杂的地形，可以方便的通过障碍，提高了机器人移动机构对不同地形的适应性。