煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统

    公开(公告)号:CN108490424A

    公开(公告)日:2018-09-04

    申请号:CN201810501759.6

    申请日:2018-05-23

    Abstract: 本发明涉及一种煤矿井下机车运输防丢车、防扒车和防追尾的安全检测系统。包括车载主机和尾车检测装置,车载主机设在机车的车头部,包括远程无线收发单元、信号处理单元、信号输出单元和信号转换器;尾车检测装置设在尾车的车灯部,包括故障检测单元、信号处理单元、远程无线收发单元;尾车检测装置实时采集丢车和扒车信号,并以无线形式发射到本机车载主机接收端,同时向后车车载主机发出无线信号;本机车载主机接收本机尾机检测装置发出的报警信号并将报警信号以声光、语音的形式发出,提醒司机进行相应处理;后车车载主机接收到前车的尾车检测装置发出的防追尾信号时,提醒司机减速处理。本发明能保证煤矿井下机车运输安全、可靠、效高。

    一种抢险系统及抢险方法
    62.
    发明授权

    公开(公告)号:CN110778359B

    公开(公告)日:2025-04-08

    申请号:CN201911067056.8

    申请日:2019-11-04

    Abstract: 本发明实施例公开了一种抢险系统及抢险方法,所述系统包括:中心服务器和多个飞行机器人,所述飞行机器人包括中继器机器人和信号采集机器人,其中:所述信号采集机器人,用于采集事故现场的环境信息;所述中继器机器人,用于连通所述信号采集机器人与所述中心服务器之间的信号传输通路,以使所述信号采集机器人通过所述信号传输通路将采集到的所述环境信息发送至所述中心服务器;所述中心服务器,用于接收所述信号采集机器人通过所述信号传输通路发送的所述环境信息,并根据所述环境信息确定抢险策略。本发明实施例提供的系统通过中继器机器人自动连通事故现场与中心服务器之间的信号传输通路,使得事故发生后及时了解事故现场环境,提高了救援效果。

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