公开(公告)号：CN202393739U

公开(公告)日：2012-08-22

申请号：CN201120461991.5

申请日：2011-11-20

Applicant: 常州先进制造技术研究所

Inventor： 叶晓东 ,  蔡敏 ,  骆敏舟 ,  赵江海 ,  李开霞 ,  芮晴波 ,  花加丽

IPC: G01N27/82 ,  G01V3/11

Abstract: 本实用新型涉及一种高精度微小颗粒金属检测DDS电路，其包括电源、偏置放大电路、变压器、检测线圈和反馈电路，采用变压器耦合反馈振荡电路产生正弦波，将检测线圈中主边线圈与一电容串联所构成的LC振荡回路作为选频网络，并将DAC加在反馈回路中，精准的调节正弦波振幅的反馈强度，检测线圈还包括主边线圈与副边线圈，主边线圈不与电路连接，副边线圈绕制在主边线圈的外表面，其与电路连接；反馈电路是由单片机控制的DAC数字芯片输出端与两级相串联的运算放大器及外围电路连接后再与偏置放大电路中三极管的发射级相连接。本实用新型的高精度微小颗粒金属检测DDS电路抗干扰能力强，金属检测处于最佳灵敏区，检测精度高，稳定性好。

公开(公告)号：CN203275955U

公开(公告)日：2013-11-06

申请号：CN201320180762.5

申请日：2013-04-11

Applicant: 江苏南极星科技有限公司 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 胡毓晓 ,  骆敏舟 ,  陈晓丹 ,  钱荣荣 ,  赵汉宾 ,  叶晓东 ,  项莹莹 ,  李志强

IPC: G05B19/414

Abstract: 一种贴片机运动控制系统，它包括通过AHB系统总线连接的主控制模块和运动控制模块，所述主控制模块包括ARM控制器以及与ARM控制器相连接的FLASH存储器、SRAM存储器、按键驱动芯片和和液晶显示模块，按键驱动芯片与按键阵列双向连接；运动控制模块包括FPGA单元、若干个伺服电机、运动执行机构和传感器单元，FPGA单元通过伺服电机控制运动执行机构，传感器单元的信号采集端与运动执行机构相连，传感器单元的信号输出端与FPGA单元的反馈输入端相连。本实用新型的系统整体成本低，且使系统具有开放性，可操作性强；在实际应用中提高系统的运动速度及定位精度，提高生产过程中的生产效率。

公开(公告)号：CN202995320U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220491778.3

申请日：2012-09-24

Applicant: 江苏南极星科技有限公司 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 胡毓晓 ,  钱荣荣 ,  叶晓东 ,  骆敏舟 ,  项莹莹 ,  白耀伟 ,  李志强 ,  赵汉宾

IPC: G05B19/042

Abstract: 一种LED贴片机的控制系统，运用模块化设计方法，它包括传感器模块、主控制器模块、DSP运动控制模块、伺服电机控制模块，所述的传感器模块作为控制系统的信号采集端与贴片机伺服电机的输出轴相连，传感器模块的信号输出端通过DSP运动控制模块与主控制器的状态信号输入端相连，主控制器的控制信号输出端通过DSP运动控制模块与伺服电机控制模块的控制信号输入端相连，通过伺服电机控制模块驱动贴片机伺服电机的运转。本实用新型的设计方法降低了系统存在的干扰，提高了系统的运行效率，从而增强贴片机运动控制系统的控制精度和贴装速度。

公开(公告)号：CN202982990U

公开(公告)日：2013-06-12

申请号：CN201220733078.0

申请日：2012-12-27

Applicant: 中国科学院合肥物质科学研究院 ,  常州先进制造技术研究所

Inventor： 李露 ,  骆敏舟 ,  代华亮 ,  史强 ,  江涛

IPC: A62C3/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于高层建筑的消防机器人，包括消防舱体(1)、设于所述消防舱体(1)顶面上的卷绕升降机构(11)、设于所述消防舱体(1)内部的控制器(24)以及设于所述消防舱体(1)底部的第一测距传感器(19)，所述第一测距传感器(19)输出反馈信号给所述控制器(24)，所述控制器(24)控制所述卷绕升降机构(11)运行。本实用新型可有效用于高层建筑火灾，减少高层火灾带来的人员财产损失。