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公开(公告)号：CN105059509A
公开(公告)日：2015-11-18
申请号：CN201510450587.0
申请日：2015-07-28
Applicant: 华南农业大学
IPC: B63H1/04
Abstract: 本发明涉及一种螺旋推进式水田行走机包括车架、左推进轴、右推进轴、左旋螺旋导叶、右旋螺旋导叶、左驱动机构、右驱动机构、船板；所述的左推进轴和右推进轴对称安装在车架下端的左右两侧，所述的左旋螺旋导叶和右旋螺旋导叶分别设置在右推进轴和左推进轴上，分别驱动左推进轴和右推进轴转动的左驱动机构和右驱动机构安装在车架上。所述的船板固定在车架的前端。本发明的螺旋推进式水田行走机可直接行走在软泥层之上，适合小块水田作业，不易空转打滑、结构简单、质量轻、成本低，属于农业机械领域。
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公开(公告)号：CN105035205A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510482146.9
申请日：2015-08-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明涉及一种泥沼多足行走机构包括交替行走的第一行走机构和第二行走机构；所述的第一行走机构包括均固定在第一行走机构上的左前足、左后足、右中足，所述的第二行走机构包括均固定在第二行走机构上的右前足、右后足、左中足；所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第一行走机构和第二行走机构纵向平移的纵向驱动机构，所述的第一行走机构和第二行走机构上均设有分别驱动第二行走机构和第一行走机构横向平移的横向驱动机构。本发明的多足行走机构可在较软和较深的泥沼中行走，结构简单、质量轻。本发明属于泥沼环境下作业的农用机械领域。
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公开(公告)号：CN104527981A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410763634.2
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明公开了一种利用农用无人机进行农药喷施的方法，其包括下述步骤：a).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；b).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；c).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；d).再次监测所述大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；e).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及f).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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公开(公告)号：CN104494830A
公开(公告)日：2015-04-08
申请号：CN201410775903.7
申请日：2014-12-12
Applicant: 华南农业大学
IPC: B64D1/18
Abstract: 本发明涉及一种农药喷施方法，其包括下述步骤：a).监测大气环境条件，以判定是否适宜利用小型农用无人机进行农药喷施作业；b).在判定所述大气环境条件容许的情况下，对大田作物进行预先喷灌，使所述大田作物上附着水分；c).将粉末状固态农药装载在所述小型农用无人机的药箱中；d).操纵所述农用无人机起飞到达所述大田作物的上空高度；e).再次监测大气环境条件，以判定是否适宜所述小型农用无人机进行农药喷施作业；f).在判定所述大气环境条件容许的情况下，操纵所述小型农用无人机沿预定路线飞行并且进行农药喷施；以及g).操纵所述小型农用无人机返回地面。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103141321B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201310067178.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳机，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、轴套、刀盘、刀架、第一落梳刀和第二落梳刀；机架上表面固接轴套，轴套固定轴承内圈，轴承内圈位置为夹持孔，轴承的外圈固定第二齿轮，在第二齿轮的上端面固定刀盘，刀盘上固定刀架，刀架上固定第一落梳刀和第二落梳刀，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮进行旋转运动。本发明有效解决了现有技术中香蕉产后处理效率偏低、加工周期长、人力劳动集中、劳动强度较大、香蕉表面机械损伤严重、影响香蕉的整体美观性及增大了微生物病害的发病率等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、缩短加工周期、提高香蕉产后处理效率及减少香蕉表面损伤等特点。
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公开(公告)号：CN102907202B
公开(公告)日：2014-08-27
申请号：CN201210389727.4
申请日：2012-10-15
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01C11/02
Abstract: 本发明公开了一种轻型电动水稻插秧机，包括驱动机构、插秧机构和仿形手柄；所述驱动机构包括水轮驱动箱体、水轮支撑臂和水轮；所述插秧机构包括船板、插秧器、连接臂和插秧器驱动电机；仿形手柄通过手柄延长杆与水轮驱动箱体相连接，仿形手柄上安装有控制开关，用于控制水轮驱动电机的起、停和转速。本发明插秧机用仿形手柄代替一般4行水稻插秧机的液压仿形机构，简化了机械结构，降低了成本，操作简单，其仿形手柄可以适应不同泥深时机体角度变化，具有重量体积小的优点，适合复杂地形和交通不便地区的水稻机插秧作业。
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公开(公告)号：CN103141321A
公开(公告)日：2013-06-12
申请号：CN201310067178.3
申请日：2013-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01G7/06
Abstract: 本发明公开了一种回转式香蕉落梳机，包括机架、电机、第一齿轮、第二齿轮、轴承、轴套、刀盘、刀架、第一落梳刀和第二落梳刀；机架上表面固接轴套，轴套固定轴承内圈，轴承内圈位置为夹持孔，轴承的外圈固定第二齿轮，在第二齿轮的上端面固定刀盘，刀盘上固定刀架，刀架上固定第一落梳刀和第二落梳刀，电机带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮进行旋转运动。本发明有效解决了现有技术中香蕉产后处理效率偏低、加工周期长、人力劳动集中、劳动强度较大、香蕉表面机械损伤严重、影响香蕉的整体美观性及增大了微生物病害的发病率等问题，具有结构简单、操作简便、减少体力劳动、缩短加工周期、提高香蕉产后处理效率及减少香蕉表面损伤等特点。
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公开(公告)号：CN102927231A
公开(公告)日：2013-02-13
申请号：CN201210444387.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 华南农业大学
IPC: F16H33/04
Abstract: 本发明公开了一种实现无级变速的方法及两种无级变速器。该方法是以介质为高频传动开关，通过机械蓄能机构实现输出转速和转矩的转换；所述介质是在电压或磁场的作用下发生固、液态转变的介质；所述机械蓄能机构由重质的蓄能飞轮和轻质的传动盘组成，介质位于蓄能飞轮和传动盘之间；当施加电压或磁场时，介质发生固化从而将蓄能飞轮与传动盘连为一体，当失去电压或磁场时，介质发生液化从而蓄能飞轮与传动盘之间无机械连接并各自进行自由转动，通过控制介质固态和液态时间比例，实现控制输出转速和转矩。实现本方法的两种无级变速器，具有调速范围宽、反应快、结构简单和输出功率稳定等优点。
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