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公开(公告)号：CN118196276A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211606036.5
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本说明书实施例公开了一种用于3D建模的点云采集质量判断方法、设备及介质。方法包括：获取多个采集终端实时采集的待建模场景的点云数据，以对点云数据进行坐标解算，构建待建模场景的实时三维模型；其中，坐标解算至少包括云端解算；若基于云端预设的模型缺陷识别表确定当前实时三维模型存在缺陷则获取采集终端在当前时刻采集的点云数据，并确定采集终端的视场角度；基于点云数据与采集终端的有效量程，确定视场角度下当前有效采样点密度；获取上一时刻在视场角度下的历史有效采样点密度，并根据历史有效采样点密度与当前有效采样点密度，确定当前时刻的密度增量；根据当前时刻的密度增量与预设密度增量阈值，判断视场角度下点云采集质量。
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公开(公告)号：CN118196274A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202211588444.2
申请日：2022-12-12
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06T17/00 , G06V10/762
Abstract: 本说明书实施例公开了一种组群式的三维建模方法，方法包括：获取多个采集终端实时采集的待建模场景的点云数据，并获取与各点云数据相对应的姿态数据与位置数据；通过相对应的姿态数据与位置数据，对点云数据进行坐标解算，获得与各采集终端的点云数据相对应的三维解算数据；基于三维解算数据构建所述待建模场景的局部模型，根据各局部模型中三维解算数据所对应的空间位置坐标确定三维解算数据的重叠区域，以基于重叠区域确定局部模型的拼接点；基于局部模型的空间位置关系与拼接点，对局部模型进行拼接，获得待建模场景的三维模型。
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公开(公告)号：CN117835150A
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202211201129.X
申请日：2022-09-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种室内WIFI信号覆盖测试方法、设备及介质，方法包括：获取目标室内空间的第一户型信息，第一户型信息至少包括无线接入点的第一点位信息以及房间信息；根据第一户型信息，确定多个房间待测点位的第二点位信息，多个房间待测点位分别位于不同房间内；根据第一点位信息以及第二点位信息，对目标室内空间进行信号覆盖测试，以得到测量轨迹对应的信号状态；根据信号状态、第一点位信息以及第二点位信息，生成目标室内空间的无线接入点的信号覆盖热力图。能够以活动轨迹图叠加无线接入点信号强度及标注异常事件，直观反应出室内无线接入点信号质量，提高了室内WIFI信号覆盖测试的精准度。
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公开(公告)号：CN117726731A
公开(公告)日：2024-03-19
申请号：CN202211092194.3
申请日：2022-09-08
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种用于加速三维模型选中操作的方法、设备及介质，用以解决现有的包围盒计算值偏大无法选中三维模型，且渲染过程存在裁切渲染动作导致包围盒命中判断失败的问题。包括：对三维模型赋值获得对应唯一ID值；将唯一ID值转换成对应颜色值并存至三维模型渲染队列；根据颜色值渲染三维模型并将渲染结果导入空白二维渲染缓冲区得到渲染二维图像，在渲染二维图像中确定目标屏幕点坐标的选中颜色值；根据选中颜色值查询三维模型渲染队列，若三维模型渲染队列存在与选中颜色值匹配的目标颜色值则确定目标颜色值对应目标唯一ID值以及目标唯一ID值对应目标三维模型，实现对目标三维模型的选中操作。
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公开(公告)号：CN113569914B
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202110727890.6
申请日：2021-06-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G06Q50/06
Abstract: 本申请公开了一种融合点云数据的输电线路巡检方法及系统，用以解决现有的巡检方法产生的巡检图片较多，容易产生隐患点误判的技术问题。方法包括：以第一预设时间为间隔，通过激光雷达采集与输电线路有关的第一点云数据；将第一点云数据输入到预设点云数据识别模型中，以确定第一点云数据中存在输电线路隐患点对应的第二点云数据；基于第一点云数据，计算输电线路隐患点与输电线路之间的距离，并在距离小于预设距离阈值时，触发可见光采集设备采集与第一点云数据对应的第一图像数据；将第一图像数据与初始联合图像数据进行对比，以确定第一图像数据中存在输电线路隐患点。本申请通过上述方法减少了上报图像的数量，保证了隐患点(56)对比文件戴永东等，."激光雷达输电线路点云数据智能分类方法研究"《.电力大数据》.2021,第24卷(第3期),全文.陈科羽;石书山.一种红外图像增强算法在无人机巡检输电线路上的应用.电子设计工程.2020,(第16期),全文.毛强.基于机载激光雷达智能测距输电线路树障的方法研究.湖北电力.2017,(第02期),全文.
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117008138A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210464298.6
申请日：2022-04-29
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: G01S17/08
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路隐患测距方法、装置、设备及介质，包括：若在当前输电线路图像识别出隐患目标，通过激光雷达扫描对应的激光点云数据，并确定所述当前输电线路图像与所述激光点云数据之间的空间坐标转化关系；确定所述隐患目标在所述当前输电线路图像的隐患位置，并在所述当前输电线路图像中确定所述隐患位置对应隐患二维坐标数据；根据所述空间坐标转化关系与所述隐患二维坐标数据，在所述激光点云数据中确定所述隐患目标对应的隐患三维坐标数据，并根据所述隐患三维坐标数据完成输电线路隐患测距。
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公开(公告)号：CN111784661B
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202010609986.8
申请日：2020-06-30
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本申请公开了一种输电线路检测设备的调整方法、装置、设备及介质，包括：获取当前输电线路检测设备的位置参数；若判断出当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值不一致，确定所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值；向服务器或施工人员的终端设备发送，所述当前所述输电线路检测设备的位置参数对应值与预先配置的所述输电线路检测设备的位置参数对应值之间的差值。
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公开(公告)号：CN116546288A
公开(公告)日：2023-08-04
申请号：CN202210085968.3
申请日：2022-01-25
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
IPC: H04N23/50 , H04N23/55 , H04N23/957 , H04N23/67 , H04N23/663
Abstract: 本申请公开了一种基于双镜头的坐标系转换方法、设备及介质，方法包括：通过广角镜头采集第一视频图像，以及通过变倍镜头采集第二视频图像，在第一视频图像中选取符合预设条件的第一组配准点，以及在第二视频图像中选取与所述第一组配准点对应的第二组配准点，将第一组配准点进行归一化处理，并构建广角配准坐标系，将第二组配准点进行归一化处理，并构建变倍配准坐标系；确定变倍镜头存在变倍，并获取坐标系转换指令，根据坐标系转换指令以及广角配准坐标系和变倍配准坐标系，进行坐标系转换处理。通过两点配准法，为安防设备广角和变倍两镜头协同定位提供快速配准的方法。降低了配准和计算的复杂度。为两镜头之间的联动提供了行之有效的方法。
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公开(公告)号：CN116502243A
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210072389.5
申请日：2022-01-21
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种增强输电线路位置信息安全性的方法及设备，方法包括：获取待加密的输电线路的位置信息，确定整数经度和小数经度，以及确定整数纬度和小数纬度；随机生成第一随机数和第二随机数，通过第一随机数对整数经度和整数纬度进行加密，得到整数经度初始加密数据和整数纬度初始加密数据；通过第二随机数对小数经度和小数纬度进行加密，得到小数经度初始加密数据和小数纬度初始加密数据，进行混合编码，得到经度加密数据整数部分和经度加密数据小数部分，得到纬度加密数据整数部分和纬度加密数据小数部分；得到加密后的输电线路经度坐标，得到加密后的输电线路纬度坐标，确定出加密后的输电线路位置信息。
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公开(公告)号：CN113345019B
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202110643955.9
申请日：2021-06-09
Applicant: 山东信通电子股份有限公司
Abstract: 本说明书实施例公开了一种输电线路通道隐患目标测距的方法，方法包括：获取输电线路通道的二维图像数据与三维点云数据，根据目标分割网络模型得到隐患目标的二维位置信息；若隐患目标的二维位置信息在预设的通道立体防护区域内，则通过预先设置的地面数据映射模型将隐患目标的二维位置信息映射三维点云数据中得到隐患目标的三维坐标位置信息；根据隐患目标的三维坐标位置信息与预设的导线数据映射模型获得隐患目标与导线的距离信息。本方法综合利用了二维图像数据的稠密信息优势和三维点云数据的精度优势，为输电线路通道安全提供更加有效的预警信息。
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