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公开(公告)号：CN108104859A
公开(公告)日：2018-06-01
申请号：CN201810056476.5
申请日：2018-01-21
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种超前液压支架自动行走控制方法，其特征在于，超前液压支架的底座后部设有信号发射器，底座前部设有信号接收器，用以感知超前液压支架前进方向；超前液压支架的底座四周和顶梁的左右两侧都设有测距仪，用以测量超前液压支架在巷道中的位置，同时感知液压支架在行走过程中与相邻的超前液压支架间的距离，以控制和调整超前液压支架的行走方向与行走位置。超前液压支架通过测距仪和信号接收器接收信息，对全方位行走式超前液压支架的行走方式进行控制，通过改变超前液压支架左右两侧螺旋滚筒的旋向和转速，让超前液压支架具有自动侧向平移、自动前进、自动后退、自动旋转等功能，实现超前液压支架自动行走和自主就位。
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公开(公告)号：CN107552152A
公开(公告)日：2018-01-09
申请号：CN201710713280.4
申请日：2017-08-18
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种拍击式大块破碎装置，综合了旋转式和液压冲击式破碎锤的特点，利用冲击缸驱动拍击锤回转来破碎综采工作面煤流系统中的大块。本发明拍击锤和摆架同轴安装，冲击缸铰接在摆架和拍击锤之间构成拍击机构，调节缸支撑固定拍击机构，并可驱动摆架实现拍击机构的整体俯、仰姿态调节。基于大流量集成阀和蓄能器组的冲击控制系统，实现拍击锤的强冲、快回，实现不停机操作。遇到超厚大块时可调节拍击机构后仰加大冲击距离，遇到超薄大块时拍击机构下俯触及目标，大块矸石频繁出现时可将调节缸接入冲击回路，叠加拍击能量。本发明大大提高了拍击破碎装置的适应能力，能够实现包括煤和岩石在内的大块破碎作业，减轻煤流系统因堵卡产生的停机概率。
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公开(公告)号：CN105134274B
公开(公告)日：2017-09-22
申请号：CN201510630650.9
申请日：2015-09-29
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21D23/04
Abstract: 本发明公开了一种最大高度大于6米带顶煤回收装置的两柱大采高放顶煤液压支架，所述顶煤回收装置分为三级：一级为摆动式尾梁，通过两根与掩护梁相铰接的尾梁千斤顶控制其上下摆动，实现打开和关闭放煤口；二级为伸缩式放煤梁装置，在一级摆动式尾梁内，通过插板千斤顶控制其在尾梁内伸缩，在二级放煤梁的端头上部带有四棱锥或圆锥型破煤齿，实现放煤和破煤功能；三级为铰接式放煤及回煤板梁，铰接在二级伸缩式放煤梁端头的下部，可以随二级放煤梁的伸缩而移动，并可通过回煤千斤顶控制其收回，实现破煤和装煤功能。本发明应用于厚度大于8米硬煤资源综放开采，解决顶煤冒放和回收问题效果明显。
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公开(公告)号：CN107165670A
公开(公告)日：2017-09-15
申请号：CN201710572603.2
申请日：2017-07-14
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 一种中部无动力随动型双伸缩夯实机构装置，由底部夯实机构、中部夯实机构、上部夯实机构、锁动销、单进回液口无底阀大推力双伸缩等压千斤顶等部件组成。无底阀大推力双伸缩等压千斤顶的作用是带动整个夯实机构的伸出与收回，当无底阀大推力双伸缩等压千斤顶伸出到一定长度时，带动中部夯实机构伸出，当无底阀大推力双伸缩等压千斤顶收回到一定长度时，带动中部夯实机构收回，实现夯实机构装置的伸出与收回。由于采用二级伸缩，最大特点是伸缩比大，收回时上部夯实机构端部与底卸式刮板输送机卸料孔距离较大，可防止上部夯实机构端部截料；伸出时，上部夯实机构端部能够以最大行程伸入采空区，有效地将充填料推入采空区。由于中部夯实机构没有安装动力，完全依靠无底阀大推力双伸缩等压千斤顶的推力进行动作，因而整套装置结构简单、重量较轻、拆装方便，便于井下安装与维护，实现了夯实机构收回时较短、伸出时较长的大伸缩比要求，同时满足大阻力强推充填矸石的需要。
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公开(公告)号：CN105134260B
公开(公告)日：2017-08-15
申请号：CN201510513645.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种空气室液压增容式强力抗冲击双伸缩立柱和一种涨筒增容式强力抗冲击双伸缩立柱。空气室液压增容抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的空气室液压装置组成，所述的空气室液压装置由空活塞和液压杆平衡吸收冲击能量达到防冲击目的。涨筒增容式抗冲击双伸缩立柱由带旁路安全阀的外缸、中缸活柱和设置在活柱内部的涨筒组成，涨筒中充满液体，利用涨筒中受液体的压力而容积增大来吸收冲击能量达到缓冲的目的。本发明公开的两种强力抗冲击双伸缩立柱除了一般的双伸缩立柱具有的液体防冲性能和安全阀保护外，利用受冲击增大受冲容积增大的方法显著减小冲击载荷，有效提高立柱的抗冲击性能，从而提高了立柱的可靠性，特别适用于要求高的抗冲击液压支架，尤其是大缸径大行程的立柱。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104564073B
公开(公告)日：2017-07-18
申请号：CN201510022338.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司 , 兖矿集团有限公司
IPC: E21C41/16
Abstract: 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行或下行割煤；如此往复开采，采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距，通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个或八个时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。
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公开(公告)号：CN104331531B
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201410453597.5
申请日：2014-09-09
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于支架与围岩耦合关系的支架适应性评价方法，创新性建立了液压支架与围岩耦合关系模型，分析了液压支架与围岩的刚度耦合、强度耦合、稳定性耦合关系，建立了支架与围岩适应性评价指标体系；根据不同开采方法对围岩控制效果的要求，确定支架与围岩评价指标体系权重值；根据液压支架在现场使用过程中获得的实测数据，确定支架与围岩评价指标的独立评价结果；根据目标权重值和评价指标的独立评价结果，得出支架与围岩适应性综合评价结果；通过对评价结果进行分析，提出液压支架设计改进意见。本发明能够全面反应支架对围岩的适应情况及存在的问题，为制定支架改进设计方案提供重要理论数据支持，评价方法简单有效，实用性强，填补了我国煤矿用液压支架与围岩适应性评价方法的空白。
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公开(公告)号：CN104453970B
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201410651503.5
申请日：2014-11-17
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种考虑工作面超前顺槽应力分布规律和顶板状况的非等强支护控制方法。本发明超前液压支架分为多组，进行成组控制，每组采用不同的初撑强度，从工作面向煤壁方向初撑强度依次降低。每组超前液压支架的立柱液控单向阀与换向阀之间设置可调式减压阀或可调式溢流阀，压力不大于泵站压力，具体值可根据回采过程超前矿压的显现和顶板完整性情况实时调整。本发明提出的非等强支护控制方法能够提高超前液压支架对巷道顶板围岩空间和时间变化规律的适应性，实现低初撑力和大工作阻力的支护模式，减小因反复支撑对顶板的破坏，为煤炭资源安全高效开采提供保障。
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公开(公告)号：CN105041357A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510513620.X
申请日：2015-08-20
Applicant: 天地科技股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种单轨吊运尾变首式超前支护系统，涉及煤矿巷道超前支护技术领域，包括布置于巷道两侧的单元支撑式液压支架、架设在其顶梁之间的活动钢梁与布置于首尾两侧的吊装机，还包括安装在钢梁下的轨道与运行在轨道上的单轨吊车。工作时，用吊装机把尾部支架、钢梁及轨道吊运到单轨吊车可吊范围内，通过单轨吊车运到首部并使用吊装机把支架摆放到合适位置并架设钢梁安装轨道。本系统实现了无反复支撑超前支护，单元式支架支护能力强、结构紧凑、适应性强；钢梁实现了单元式支架支护能力的均匀分布，提高了支护质量并提高了支架升降过程中的稳定性；单轨吊车行走速度快、体积小、适应性好。本系统完全能够满足现代化矿井对超前支护的要求。
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公开(公告)号：CN104564073A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510022338.1
申请日：2015-01-16
Applicant: 天地科技股份有限公司
IPC: E21C41/16
CPC classification number: E21C41/18
Abstract: 本发明公开一种薄和中厚煤层高速截割长壁开采方法，通过减少截深降低截割阻力，使常态割煤速度达15~40m/min；采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺，割完三角煤，不返回割另一半三角煤而是继续上行（下行）割煤；如此往复开采。采用间隔快速移架，每两个循环支架移一个整步距。通过生产节拍时序优化，采用时空协调连续作业法，将每个工作日均分为六个（或八个）时段，第3时段安排检修作业和需停机巷道作业，其余时段安排割煤和无需停机巷道作业。本发明采用留三角煤小截深双向高速割煤工艺、支架分组间隔交错移架和时空协调连续作业法，弥补薄和中厚煤层推进速度慢、开采效率低的不足，为薄和中厚煤层高速截割提供一种可行的开采方法。
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