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公开(公告)号:CN110690839B
公开(公告)日:2021-05-25
申请号:CN201910935835.9
申请日:2019-09-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/30 , H02P29/028
Abstract: 本发明公开了一种六相永磁容错轮缘推进电机拓扑控制方法,该方法结合空间电压矢量脉宽调制方法、将电机的空间电压矢量分散到各个绕组中通过计算各绕组上的空间电压矢量的作用时间从而对电机进行容错控制。该方法可以保证永磁容错轮缘推进电机在故障时正常运行,对比传统直接转矩控制模式,该方法对电机的容错控制更加精细,当电机发生故障时,其转速及转矩脉动与正常时几乎相同,对比传统空间电压矢量控制技术,该方法更为简便,将空间电压矢量划归到每相绕组进行分析,大大减少了计算及分析的过程,可以让电机更加可靠快速的响应。
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公开(公告)号:CN111193336A
公开(公告)日:2020-05-22
申请号:CN202010055255.3
申请日:2020-01-17
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种少槽多极永磁容错轮缘推进电机,具体方案包括:定子和转子,所述定子上设置有多个绕组槽、电枢齿、隔离齿一和隔离齿二,所述隔离齿一和隔离齿二之间设置有隔离槽,所述电枢齿、隔离齿一和隔离齿二的齿部宽度相等、极靴宽度相等;其中绕组槽的个数为4km,转子的磁极数为k(6m±2),k为正整数,m为电机相数。该电机可以在开路故障或短路故障后继续稳定地运行。具有较大的绕组利用率,较小的齿槽转矩脉动,更强的磁隔离能力和热隔离能力。抑制短路电流能力更强,相同要求下,具有更大的槽口宽度,能够自动下线,降低了制作成本,使批量生产成为可能。
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公开(公告)号:CN106169008B
公开(公告)日:2019-04-19
申请号:CN201610810718.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种确定无刷双馈电机转子最优设计参数的方法,其包括:筛选并确定若干关键参数;自各关键参数中随机选择第一解耦参数;对第一解耦参数进行分布仿真分析并选定第一解耦参数值;自剩余的关键参数中随机选择一个关键参数作为第二解耦参数;对第二解耦参数进行分布仿真分析并选定第二解耦参数值;对第一解耦参数、第二解耦参数进行解耦分析;自剩余的关键参数中依次随机选择一个关键参数作为第N解耦参数;对第N解耦参数进行分布仿真分析并选定第N解耦参数值;确定出全部关键参数各自所对应的解耦参数的最优设计值。本发明确保了各个关键参数同时达到对磁场调制能力最有利的值,实现了最优设计。
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公开(公告)号:CN109115303A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201811004328.5
申请日:2018-08-30
Applicant: 大连海事大学
IPC: G01F23/26 , G05B19/042
Abstract: 本发明提供一种导电式电子水尺及其监控系统,水尺包含密封的长方体不锈钢的金属外壳、设置在电子水尺上且在水位下的水位检测模块以及处理所述水位检测模块检测信号的信息处理模块。电子水尺上端开口连接监控模块;所述监控模块包括:监控并定时时间的定时单元、监控并记录检测位置的定位单元、显示所述电子水尺采集信息的显示单元、通讯单元、MYSQL数据库以及中心处理单元;所述监测模块通过RS485实现上位机与下位机之间的通信。本发明通过使用导电式电子水尺的单排触点检测信号电路设计简单,工艺简单。针对不同的测量范围,测量分辨率保持不变,只取决于触点放置的间距。因此具有采样分辨率与传感器的测量体长度无关的特点。
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公开(公告)号:CN106602570B
公开(公告)日:2018-11-20
申请号:CN201710056328.9
申请日:2017-01-25
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab的快速分解法潮流计算方法,采用矩阵运算和复数运算;设置数组bt1记录非平衡节点的节点号,数组bt2记录PQ节点的节点号。在形成方程组系数矩阵B′和B″时不考虑节点类型,然后按数组bt1和bt2提取矩阵元素,去掉多余的行和列。迭代前根据数组bt1和bt2去掉节点注入有功和无功的无关元素。本发明减少了程序代码,简化了编程,使得程序更加清晰,便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能。本发明在LU分解时去掉系数矩阵的无关元素以及迭代前去掉节点注入有功和无功的无关元素,可以避免在迭代过程反复进行提相关矩阵或向量元素的工作,减少了计算工作量,提高了计算速度。
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公开(公告)号:CN107196306A
公开(公告)日:2017-09-22
申请号:CN201710557622.8
申请日:2017-07-10
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02J3/06
Abstract: 本发明公开了一种基于Matlab稀疏矩阵的快速分解法潮流计算方法,采用Matlab的稀疏矩阵技术,在Matlab平台实现,便于科研人员使用Matlab提供的各种工具和函数对计算结果进行测试和分析。本发明采用矩阵运算和复数运算,减少了程序代码,简化了编程,使得程序更加清晰,便于科研人员修改程序、对程序进行调试和改进、添加新功能;使用矩阵运算也大大提高了计算速度。本发明采用Matlab的稀疏矩阵技术,较大幅度地提高了计算速度,同时Matlab的稀疏矩阵使用非常方便,可以像全矩阵一样用行列号直接使用稀疏矩阵的元素,也不需要设计稀疏存储结构。本发明修改了导纳矩阵的计算过程,进一步提高了计算速度。
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公开(公告)号:CN106169008A
公开(公告)日:2016-11-30
申请号:CN201610810718.6
申请日:2016-09-08
Applicant: 大连海事大学
IPC: G06F17/50
CPC classification number: G06F17/5018
Abstract: 本发明公开了一种确定无刷双馈电机转子最优设计参数的方法,其包括:筛选并确定若干关键参数;自各关键参数中随机选择第一解耦参数;对第一解耦参数进行分布仿真分析并选定第一解耦参数值;自剩余的关键参数中随机选择一个关键参数作为第二解耦参数;对第二解耦参数进行分布仿真分析并选定第二解耦参数值;对第一解耦参数、第二解耦参数进行解耦分析;自剩余的关键参数中依次随机选择一个关键参数作为第N解耦参数;对第N解耦参数进行分布仿真分析并选定第N解耦参数值;确定出全部关键参数各自所对应的解耦参数的最优设计值。本发明确保了各个关键参数同时达到对磁场调制能力最有利的值,实现了最优设计。
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公开(公告)号:CN103929108B
公开(公告)日:2016-07-06
申请号:CN201410182747.3
申请日:2014-04-29
Applicant: 大连海事大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种双绕组三相永磁容错电机的容错控制方法及其系统,任一三相永磁容错电机的容错控制方法包括如下步骤:获得给定转矩;获得直轴电流给定值和交轴电流给定值;对所述直轴电流给定值和交轴电流给定值通过变换后得到正常状态下的各相绕组电流给定值;检测三相永磁容错电机各相绕组实际电流;判断任一相绕组是否发生短路或开路故障,是则利用故障状态下的给定电流计算公式得出故障状态下的各相绕组电流给定值,将故障状态下的各相绕组电流给定值与三相永磁容错电机各相绕组实际电流进行比较,根据比较信号转换为三相H桥逆变器控制信号;本发明能够合理有效分配转矩,使得系统故障时能维持运行。
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公开(公告)号:CN118920731A
公开(公告)日:2024-11-08
申请号:CN202410738382.1
申请日:2024-06-07
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 本发明公开了一种定子优化的双边励磁容错游标轮缘推进电机,具体包括:转子、定子和螺旋桨,转子包括转子齿、转子轭、第一切向励磁永磁体、第二切向励磁永磁体和第一径向励磁永磁体,其中永磁体以第一切向励磁永磁体、第一径向励磁永磁体、第二切向励磁永磁体为一对,与转子齿交替分布在转子轭上。相邻调制齿Ⅰ之间形成辅助槽,第二径向励磁永磁体镶嵌在辅助槽中,并进行表面形状优化处理,同时与相邻调制齿Ⅰ进行开口处理形成开口槽,电枢绕组采用单层集中绕组。螺旋桨焊接在转子轭内部。本发明涉及电机通过对定转子和永磁体的优化,减少了永磁体用量,降低了电机成本,同时具有更高的输出转矩和更低的转矩脉动,提高了电机输出性能。
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公开(公告)号:CN118900071A
公开(公告)日:2024-11-05
申请号:CN202410990322.9
申请日:2024-07-23
Applicant: 大连海事大学
Abstract: 一种基于改进超螺旋滑模观测器的永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制方法,包括如下步骤:建立表贴式永磁容错游标轮缘电机在两相静止坐标系下的数学模型;基于改进后超螺旋滑模观测器,获得平滑的反电动势估计值;对改进后的反电动势估计值,进行预处理,得到预处理的反电动势值;采用带有前馈补偿的改进正交锁相环估算永磁容错游标轮缘电机控制系统的位置和速度信息,实现永磁容错游标轮缘电机的无位置传感器控制,本方法通过对超螺旋滑模观测器和传统锁相环进行改进,对输入的反电动势估计值进行预处理并在转子位置估计时加入前馈补偿提高了转子位置的精度,在稳态可以实现转子位置接近零误差跟踪,在动态过程中能快速跟上电机的变化。
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