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公开(公告)号：CN109532322A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201811386304.0
申请日：2018-11-20
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种车轮多边形效应的自适应补偿装置，包括：与车身支撑框四个角相连的四组补偿机构；所述的补偿机构包括：凸轮、凸轮轴、凸轮推杆和支撑架，其中：凸轮的一侧与车轮固定连接，凸轮的另一侧依次连有凸轮轴和车轮电机，支撑架与车轮电机固定连接并设置于凸轮轴上，凸轮推杆活动设置于支撑架上并与凸轮通过重力形成力封闭。本发明避免加入主动控制装置，完全为自适应，同时本发明可以作为一个集成模块，与车身相互独立，从而提高对车身尺寸的兼容性。
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公开(公告)号：CN106272348A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610795070.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B25J9/0072 , B25J9/08
Abstract: 一种具有三移二转五自由度的混联分拣机构，包括：动平台、静平台以及两端分别与动、静平台相连的五条运动支链，第一至第四运动支链的一端与静平台通过转动副相连，第一运动支链的另一端通过两个球副与动平台相连，第二和第三运动支链的另一端均通过转动副与动平台相连，第四运动支链的另一端通过转动副与动平台相连，第五运动支链的两端分别通过移动副和球副与静平台和动平台相连。本发明能够实现末端构件的三维移动、绕水平轴和竖直轴线的二维转动。本装置具有速度快、电机都安装在静平台处、末端转动惯量小、安装容易等特点，可用于点焊、喷涂和分拣等场合。
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公开(公告)号：CN103800918B
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201210442950.0
申请日：2012-11-08
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
Abstract: 本发明提供的一种微小RNA在制备抗肿瘤的药物中的应用，所述微小RNA有下列核苷酸序列的正义链和反义链组成：正义链：5’?UUGCAUAGUCACAAAAGUGAUC?3’，反义链：5’?GAUCACUUUUGUGACUAUGCAA?3’。本发明的实施例通过采用miRNA芯片的方法，证明：miR?153通过抑制ZEB2和SNAI1的表达，抑制EMT的发生，可以抑制上皮性肿瘤细胞侵袭和转移，能够制备抗肿瘤的药物。
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公开(公告)号：CN102579060B
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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公开(公告)号：CN102579060A
公开(公告)日：2012-07-18
申请号：CN201210039427.3
申请日：2012-02-21
Applicant: 上海交通大学 , 复旦大学附属华山医院
Abstract: 一种串联式五自由度足踝步态模拟的实验装置，该装置包括总体框架、胫骨轴、尸体足踝胫骨插入杆、前后向移动机构及控制系统、矢状面内转动机构及控制系统、冠状面内转动机构及控制系统、水平面内转动机构及控制系统、垂直向移动机构及控制系统、胫骨加载机构及控制系统、肌肉力加载机构及控制系统。本发明不仅可以在3至5秒内模拟足踝步态站立相运动学行为，同时还可以模拟其动力学行为，并可同步实现足踝运动学与力学数据的采集，获得完整、综合、有效的足踝步态站立相中的运动学和力学原始试验数据，为临床足踝运动系统疾病机理探讨、手术方案的科学论证、足踝运动损伤与防护研究、仿生足踝系统研制等提供动力学实验和理论研究平台。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102558193A
公开(公告)日：2012-07-11
申请号：CN201210014980.1
申请日：2012-01-18
Applicant: 上海交通大学医学院附属第九人民医院
IPC: C07D493/20 , A61K31/352 , A61K31/397 , A61K31/4025 , A61K31/453 , A61K31/496 , A61K31/5377 , A61K31/55 , A61P35/00
CPC classification number: C07D493/08 , A61K31/4025 , A61K31/453 , C07D493/18 , C07D493/20 , C07D519/00
Abstract: 本发明提供了一种藤黄精酸衍生物、所述藤黄精酸衍生物的盐、以及所述藤黄精酸衍生物的制备方法和在抗肿瘤药物中的应用，所述藤黄精酸衍生物具有结构式(I)或(II)所示的结构。本发明提供的藤黄精酸衍生物，相比于藤黄精酸具有更好的抗肿瘤活性。
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公开(公告)号：CN119275810A
公开(公告)日：2025-01-07
申请号：CN202310829311.8
申请日：2023-07-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: H02J3/00 , G06Q10/047 , G06F18/20 , G06Q50/06 , G06Q10/0631 , H02J3/14
Abstract: 一种计及交通流量估计的电动汽车快速充电桩负荷预测方法，构造电动汽车以及燃油车在交通网络中搜寻可行路径的模型；通过分析电动汽车出行过程的用能行为，构建电动汽车电池电量变化模型，以最大程度达到用户均衡状态为目标建立包含电动汽车和燃油车在内的交通车流量分配模型，提出三个子问题并通过预测算法得到电动汽车快充式充电桩负荷预测水平。本发明综合考虑电动汽车以及燃油车，能够预测电动汽车快充式充电桩的负荷水平，减少电动汽车充电负荷不确定性和波动性对电网造成的不利影响，为电网调度中心制定调度计划提供依据，优化电网运行效率。
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公开(公告)号：CN114123235B
公开(公告)日：2024-11-08
申请号：CN202111235904.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种火储联合电站参与主能量和调频的协同运行方法及系统。本发明协同运行方法采用的技术方案包括：计算火电机组和储能系统的调频响应性能；构建主能量和调频信号下火储联合电站双层运行模型；采用约束松弛理论将构建的双层模型的下层模型约束转化为线性约束，并采用KKT条件将双层模型转化为单层模型。本发明一方面将主能量和调频辅助服务市场联合优化出清，相比独立出清方式保障了市场调节资源的更优调配；另一方面利用储能系统的快速调节能力有效提升了传统火电机组的调频性能。
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公开(公告)号：CN117808921A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311872862.9
申请日：2023-12-29
Applicant: 上海交通大学医学院附属瑞金医院 , 上海联影医疗科技股份有限公司
IPC: G06T11/00 , G06V10/22 , G06V10/774 , G06V10/82 , G06N3/0475 , G06N3/045 , G06N3/094
Abstract: 本申请涉及一种图像生成方法、装置、扫描成像系统和电子装置，其中，该图像生成方法包括：获取针对目标组织的第一类定位像；将该第一类定位像输入至训练完备的目标图像处理模型，得到层面选择信息；其中，该目标图像处理模型用于指示该第一类定位像和该层面选择信息之间的映射关系；该目标图像处理模型包括目标生成网络和目标层面选择网络；基于该层面选择信息对该目标组织进行扫描，生成该目标组织对应的目标扫描图像。通过本申请，解决了图像生成的精度低的问题，实现了高精度的图像生成方法。
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公开(公告)号：CN114123235A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111235904.9
申请日：2021-10-22
Applicant: 国网浙江省电力有限公司电力科学研究院 , 上海交通大学
Abstract: 本发明公开了一种火储联合电站参与主能量和调频的协同运行方法及系统。本发明协同运行方法采用的技术方案包括：计算火电机组和储能系统的调频响应性能；构建主能量和调频信号下火储联合电站双层运行模型；采用约束松弛理论将构建的双层模型的下层模型约束转化为线性约束，并采用KKT条件将双层模型转化为单层模型。本发明一方面将主能量和调频辅助服务市场联合优化出清，相比独立出清方式保障了市场调节资源的更优调配；另一方面利用储能系统的快速调节能力有效提升了传统火电机组的调频性能。
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