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公开(公告)号：CN113714530A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202111068649.3
申请日：2021-09-13
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种龙门型高速钻攻高光一体机，包括床身、工作台、立柱、横梁、过滤腔、底板、滤网、冷却水泵、冷却喷头、外柱、内杆、拉伸杆、齿条、齿轮、支撑杆、驱动电机、横杆、连接夹、冷却箱和垫块。本发明通过启动驱动电机，齿轮运转，齿轮啮合齿条带动拉伸杆一同运作，拉伸杆顺着内柱的方向径直移动，控制横杆高度，冷却喷头的位置，驱动冷却水泵，冷却液流向冷却箱一端的软管，由冷却喷头喷向工件或钻孔结构中的钻孔头部位，喷出的冷却液由镂空底板流向过滤腔中，经两道滤网滤干净冷却液里面的污物，通过拉伸装置控制冷却装置整体的高度，通过冷却装置对工作环境得到了改善，且冷却液进行回收再利用，降低其能耗，减少成本。
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公开(公告)号：CN113018734A
公开(公告)日：2021-06-25
申请号：CN202110295909.4
申请日：2021-03-19
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种履带式智能森林火情巡检应急喷粉机器人，包括：车体，底部设有车架；行走组件，连接在车架底部；转台组件，包括设于车体内的转台底板、第一转动机构、第二转动机构和支撑机构，第一转动机构与转台底板传动连接，支撑机构和第二转动机构均固定于转台底板顶部，且第二转动机构与支撑机构传动连接；巡检组件，包括固定于车体外壁的红外摄像头、导航雷达和激光测温仪；灭火组件，包括空气压缩机、传送管、干粉箱和喷嘴，传送管与空气压缩机和喷嘴连通，干粉箱与喷嘴连通，喷嘴与支撑机构固定且其喷出端穿过车体向外伸出；控制箱，与行走组件、第一转动机构、第二转动机构、红外摄像头、导航雷达、激光测温仪和空气压缩机电性连接。
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公开(公告)号：CN112819771A
公开(公告)日：2021-05-18
申请号：CN202110112032.0
申请日：2021-01-27
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 一种基于改进YOLOv3模型的木材缺陷检测方法，本发明的目的是为了解决现有缺陷检测方法对缺陷识别的泛化能力差，模型计算量大，识别效率和精度低，难以工业使用的问题。过程为：1.采集数据集；2.对数据集进行划分；3.选定检测网络模型；4.设置模型的置信度损失函数；步骤5.将训练集输入网络模型，使用动量项衰减为0.9的异步随机梯度下降优化策略寻优，训练N次；6.每训练n次将验证集输入网络模型，选取检测精度最好的模型作为训练好的检测网络模型；7.使用训练好的检测网络模型对测试集的木材缺陷图片进行识别，得到检测的准确率，召回率，以及三类缺陷的AP和总的mAP；本发明用于木材缺陷检测领域。
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公开(公告)号：CN111410018A
公开(公告)日：2020-07-14
申请号：CN201910009710.3
申请日：2019-01-05
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明专利涉及排料输送设备领域，是一种用于链式小径材输送机的移动式排料装置。其特征在于：由电机减速器总成、齿轮、侧面直线导轨安装板、推料底板、推料气缸、圆柱导轨、直线轴承、气缸安装板、推料板等构成的移动式排料装置，当检测到链式输送机上小径材的曲度不能达到要求时，通过齿轮在齿条上直线移动，使移动式排料装置到达链式输送机上小径材的中间位置，然后控制推料气缸杆伸出，在两个圆柱导轨的辅助支撑下，通过推料板对小径材进行精准排料。本发明针对于链式输送机上的小径材的实际位置，通过移动式排料装置对小径材进行排料，实现了精准自动化排料，节省人力，工作效率高。
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公开(公告)号：CN111251067A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN202010048441.4
申请日：2020-01-16
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23Q15/00
Abstract: 本发明公开了一种梁柱材经纹理识别后的纹理走向调整机构，该机构按照梁柱材的运动走向安装于梁柱材纹理识别系统之后，所述纹理走向调整机构包括：转动机构架，转动机构架上两竖直支撑部之间安装有直线导轨和丝杠；移动板，移动板的其中一面与直线导轨、丝杠相连接，另外一面上安装有一转动电机，转动电机的输出轴上安装有第一转动齿轮；压紧机构，压紧机构位于转动电机输出轴一侧外的上方，其包括与第一转动齿轮相啮合的第二转动齿轮，第二转动齿轮固定于转动主轴上，转动主轴上方整体安装有压紧装置。本发明使得梁柱材加工过程满足顺纹顺铣刨、逆纹逆铣刨，更有利于提高梁柱材的加工工艺，也避免了刀具的损害。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109625871A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201910021855.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 东北林业大学
IPC: B65G47/248
CPC classification number: B65G47/248
Abstract: 一种小径材自动夹紧定位翻转送料装置，它涉及机械加工技术领域。本发明为解决现有小径材不规则状和表面存在的缺陷，导致生产成本高的问题。本发明包括送料机构、机架、两个翻转机构和两个夹紧定位气缸，两个翻转机构对称设置在机架上的两侧，送料机构设置在两个翻转机构之间，两个翻转机构之间通过两个夹紧定位气缸连接。本发明用于木材输送切割系统。
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公开(公告)号：CN108214703A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810211509.9
申请日：2018-03-15
Applicant: 东北林业大学
Abstract: 本发明公开了一种门窗材刨铣成型加工中心自动换刀机构，其特征是：当门窗材铣型加工时，伺服电机根据相应指令提供动力和转速，带动滚珠丝杠副运转，此时直线导轨副安装在主机机架上，与第一端头铣削主轴组件相连，进而可使第一端头铣削主轴组件运动至相应的门窗材榫型加工位，进行一次铣型加工；第二端头铣型主轴和第一端头铣型主轴组件一样，也根据相应指令依靠伺服电机提供动力运动至相应门窗材榫型加工位，进行二次铣型加工。两组主轴组件配合移动，能够实时的进行换刀或者刀具铣型组合，完成门窗材刨铣成型加工自动换刀，实现门窗材不同榫型的加工。通过这种配合实现自动换刀，大大降低劳动强度，提高了工作效率，并且能够实现自动化生产。
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公开(公告)号：CN108058084A
公开(公告)日：2018-05-22
申请号：CN201610971540.3
申请日：2016-11-07
Applicant: 东北林业大学
CPC classification number: B24B27/0023 , B24B21/008 , B24B27/0076 , B24B41/04
Abstract: 本发明提供了一种数控砂光欧式木窗边框截面的方法，以通过优化布置砂光头与角度方位可调主轴结构相互配合的方式实现。具体地，采用窄带式与刷式砂混合布置方式，选用砂光效率较高的窄带式砂光头作为其上表面砂光主轴，其余砂光主轴均为刷式砂光主轴。并且保证在每个砂光机构上各个砂光头所处的角度与木窗边框各个待加工表面一致。各个侧面的刷式砂光头以小功率三项异步电动机作为主轴，并将其安装在角度可调并且可以升降的安装座板上，使整个主轴部分可以实现升降运动和角度调节。本发明结构简单，能够实现对欧式木窗的复杂截面进行有效砂光，而且可以通过调节主轴角度和高度，实现对不同尺寸的窗框进行砂光，这样大大提高了砂光效率和砂光质量。
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公开(公告)号：CN106541213A
公开(公告)日：2017-03-29
申请号：CN201610243066.2
申请日：2016-04-19
Applicant: 东北林业大学
IPC: B23K26/38 , B23K26/402 , B23K26/146 , B23K26/064
CPC classification number: B23K26/38 , B23K26/064 , B23K26/0643 , B23K26/0648 , B23K26/146 , B23K26/1462 , B23K26/402 , B23K2103/36
Abstract: 本发明提供了一种水射流与激光耦合木材切割方法，具体地，使水射流与激光耦合方法包括以下步骤：(i)提供一种水射流与激光，其中所述激光束与所述水射流水柱在加工点基本吻合；(ii)将(i)中所述激光通过透镜聚焦到所述加工的木材位置；(iii)将(i)中所述水射流通过可调喷头进行调节，调节至(ii)中所述激光聚焦的位置与该水射流位置吻合。本发明结构简单，运用激光切割木材使切口整齐且精度可达微米级；同时所述可调喷嘴喷头喷出水柱，对切削区的木材进行断氧和降温处理，可使木材不会被烧毁。
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公开(公告)号：CN103586950B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201310563318.6
申请日：2013-11-14
Applicant: 东北林业大学
IPC: B27L5/02
Abstract: 本发明涉及一种竹材剖分对中弹性支撑机构，该结构上有一个导向柱，其一端旋入支撑块的螺孔内，另一端逐一串上弹簧与弹簧垫片，然后一同穿过工字钢上的安装孔，底部用螺母备紧，螺母主要用于调节导向柱上的弹簧的初始预紧力，支撑块因为弹簧的伸缩特性，可以上下移动，根据竹材的直径、质量，自动调整位置，从而使竹材始终对着刀盘中心。由支撑块、弹簧、导向柱、弹簧垫片、螺母组成的结构以相同的间隔在工字钢长度方向上安装三组，共同支撑竹材。圆形滑轨是剖竹加工机床进给部分的滑道。本发明解决了剖竹过程中竹材对中问题，提高竹材的生产效率及利用率。剖竹时，不需要人手持竹材，降低了工人的劳动强度，避免操作中的安全隐患。
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