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公开(公告)号:CN112163480A
公开(公告)日:2021-01-01
申请号:CN202010972882.3
申请日:2020-09-16
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种行为识别方法及装置,可以获取包含有目标对象的多个目标视频帧;针对每一目标视频帧,将该目标视频帧输入至预先训练的二维坐标提取网络模型,得到该目标视频帧中各对象的二维图像信息;基于该目标视频帧的深度信息和该目标视频帧中各对象的二维图像信息,以及预先训练的三维坐标提取网络模型,确定该目标视频帧中各对象的三维图像信息;基于多个目标视频帧中各对象的三维图像信息,以及预先训练的行为预测网络模型,确定多个目标视频帧中目标对象的驾驶行为。基于上述处理,可以提高行为识别的准确度。
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公开(公告)号:CN107563381B
公开(公告)日:2020-10-23
申请号:CN201710816619.3
申请日:2017-09-12
Applicant: 国家新闻出版广电总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明设计了一种基于全卷积网络的多特征融合的目标检测方法,其主要技术特点是:搭建具有六个卷积层组的全卷积神经网络;利用卷积神经网络的前五组卷积层提取图像特征,并将其输出进行融合,形成融合特征图;对融合后的特征图进行卷积处理,直接产生固定数目的不同大小的目标边框;计算卷积神经网络生成的目标边框与真实边框之间的分类误差与定位误差,利用随机梯度下降法降低训练误差,得到最终训练模型的参数,最后进行测试得到目标检测结果。本发明利用了深度卷积网络对目标的强大的表示能力,构建了用于目标检测的全卷积神经网络,提出了新的融合特征方法,提高了算法的检测速度和精度,获得了良好的目标检测结果。
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公开(公告)号:CN111565065A
公开(公告)日:2020-08-21
申请号:CN202010211292.9
申请日:2020-03-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种无人机基站部署方法、装置及电子设备,获取用户位置信息;将所述用户位置信息输入预先训练得到的神经网络模型,得到无人机的部署位置信息,以使所述无人机基于所述部署位置信息完成无人机基站部署操作;其中,所述神经网络模型是根据样本用户位置信息,以及与所述样本用户位置信息对应的最优无人机部署位置信息训练得到的。本发明实施例中,预先对神经网络模型进行训练,当用户位置改变时,仅需将改变后的用户位置再输入至上述训练得到的神经网络模型中,即可得到无人机的部署位置信息,即:实际部署过程中,无需进行迭代训练,因此,提高了获取无人机部署位置信息的效率,进而提高了无人机基站部署的效率。
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公开(公告)号:CN104301812B
公开(公告)日:2020-06-30
申请号:CN201410483847.X
申请日:2014-09-19
Applicant: 中国电力科学研究院信息通信研究所 , 北京邮电大学
IPC: H04Q11/00
Abstract: 本发明为了解决数据被映射到光网络时很难被处理的问题,基于NFV特性节点架构提出了一种实现网络功能虚拟化的方法和相对应的光网络系统。系统包括资源层、物理网络控制层、虚拟网络控制层和云层。本发明所述网络功能虚拟化方法,包括云层向虚拟网络控制层提出虚拟网络建立请求、虚拟网络控制层选择虚拟网络节点的地理位置和光通道上的源宿节点、物理网络控制层依据当前的节点链路资源情况进行路由选择和波长分配构造虚拟网络节点、虚拟网络控制层通过OpenFlow协议和每个所述虚拟网络节点成功建立连接。本发明由于采取新的光网络架构,可以对传统OTN设备下的光网络中数据进行处理,很好地实现网络虚拟化功能。
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公开(公告)号:CN111289012A
公开(公告)日:2020-06-16
申请号:CN202010106980.9
申请日:2020-02-20
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请实施例提供了一种传感器的姿态校准方法及装置,该方法包括:监测待校准传感器在传感器坐标系下的三轴加速度;利用预先构建的目标坐标转换矩阵,将滤波后的三轴加速度从传感器坐标系转换为地理坐标系;其中,目标坐标转换矩阵是根据第一旋转角度、第二旋转角度和预设三维空间转换矩阵生成的;根据地理坐标系下的三轴加速度和待校准传感器所位于的待监测物体的定位位移,生成目标回归方程;将地理坐标系下的三轴加速度代入目标回归方程,得到校准后的三轴加速度,以校准待校准传感器的姿态。应用本申请实施例提供的方案,可以减小传感器所监测得到的待监测物体的运动信息的误差,实现了对传感器姿态的校准。
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公开(公告)号:CN106059705B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610326446.2
申请日:2016-05-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种中继物理层安全传输方法,属于通信领域。本发明的中继节点工作在全双工模式下,配备多根天线,采用解码转发协议。本发明设计了预编码矩阵作为人工噪声,让中继节点在每个时隙同时发送期望信号和人工噪声的混合信号到目的节点。窃听节点能够窃听到该混合信号。目的节点能够从混合信号中消除设计的人工噪声,从而解码出期望信号,而窃听节点无法做到这一点。本发明还推导获得系统的安全速率,获取了期望信号和人工噪声之间的最优功率分配策略。通过本发明方法,可以有效地对抗窃听行为,显著提升系统的安全性能。
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公开(公告)号:CN103441785B
公开(公告)日:2017-05-24
申请号:CN201310317370.3
申请日:2013-07-25
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B7/0404 , H04B17/391
Abstract: 本发明提供一种基于全消声暗室的多天线信道环境模拟系统,包括有:基站模拟器:用于将产生的N路信号发送至信道仿真分组单元;信道仿真分组单元:用于对所述N路信号进行处理,并将形成的K条多径信号分为L组后通过其输出端口输出给探针天线分配单元;所述探针天线分配单元:用于将输入的所述L组多径信号与探针天线进行连接;测试单元,用于将所述L组多径信号通过所述探针天线发送给待测设备,并对所述待测设备处理后的信号进行测量,得到所述待测设备的射频性能;本发明能够进行真实环境下的多天线设备射频性能的测试。本发明还提供一种基于全消声暗室的多天线信道环境模拟方法。
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公开(公告)号:CN103313064B
公开(公告)日:2016-04-13
申请号:CN201310226333.1
申请日:2013-06-07
Applicant: 国家广播电影电视总局广播科学研究院 , 北京邮电大学
IPC: H04N19/89 , H04N19/176 , H04N19/513
Abstract: 本发明涉及一种基于帧间模式和运动修补的时域错误隐藏方法,其主要技术特点是:包括以下步骤:根据与当前受损宏块上、下、左、右相邻的正确接收块的帧间模式信息进行错误隐藏方法分类,分别对受损块的运动矢量进行修复;使用运动补偿的方法,利用修复后得到的运动矢量在其参考帧中取得该受损块的重构值。本发明充分利用与受损宏块相邻正确接收块的帧间模式信息采用不同的错误隐藏方法对受损块的运动矢量进行修复,对复杂区域用基于子块的运动修补方法,对相对平坦区域用边界匹配法,对静止区域用零运动矢量法,能更精确地恢复出受损块的运动矢量,提高错误隐藏的效果,算法复杂度合适,能够保证在移动应用中的实时性。
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公开(公告)号:CN103207833B
公开(公告)日:2016-04-06
申请号:CN201310113328.X
申请日:2013-04-02
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F11/36
Abstract: 本发明公开了一种软件测试中循环代码的处理方法,先依据程序控制流图,查找被测代码的循环体,确定当前循环体的循环体前子路径,再确定当前循环体的所有单条子路径,组合所述单条子路径为组合子路径,所述循环体前子路径与所述组合子路径的集合路径为可达时,确定所述组合子路径为当前循环体的确定子路径,确定所述循环体前子路径与所述确定子路径的集合路径为可达时,生成测试用例,并依据所述测试用例,执行被测代码,捕获所述当前循环体的实际执行路径,重复上述步骤,直至处理完被测代码的所有循环体。同时本发明还公开了一种软件测试中循环代码的处理系统。本发明灵活性高、能够节省人力成本、避免路径爆炸。
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公开(公告)号:CN104618041A
公开(公告)日:2015-05-13
申请号:CN201410851057.2
申请日:2014-12-31
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B17/30 , H04B17/391
Abstract: 本发明公开了一种信道数据回放方法及装置。所述方法包括信道测量、信道参数估计和信道回放。所述装置包括信道测量和信道回放系统。本发明根据是否结合微波暗室进行OTA回放,给出了两种回放方法及对应的回放系统。通过对测量系统中的天线阵列进行优化,并采用Zadoff-Chu序列和并行接收等技术,实现对信道多径特征的充分记录;采用粒子群优化等多径参数估计算法,实现信道多径特征的精确估计,从而消除所记录信道冲激响应中的天线响应;在信道回放中,可直接重构收发射频端口之间的等效信道进行回放,也可重构基站射频端口到终端传播场之间的信道,结合有密集天线探针和对应天线切换开关单元的微波暗室,利用OTA技术回放。
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