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公开(公告)号：CN118195883A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410193893.X
申请日：2024-02-21
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京邮电大学
IPC: G06T1/00 , G06F21/16 , G06N3/0499 , G06N3/084 , G06N3/0455
Abstract: 本发明提供一种数字水印模型的训练方法、装置、电子设备，其中方法包括：获取样本载体图像以及待嵌入的样本原水印；基于初始水印嵌入模型，以及样本载体图像的纹理注意权重，引导样本原水印嵌入样本载体图像中，得到含水印图像；基于纹理注意权重，以及含水印图像与样本载体图像之间的残差图像，得到纹理水印图像，并基于初始水印提取模型，提取得到纹理水印图像中的提取水印；基于样本载体图像以及样本原水印，联合训练初始水印提取模型以及初始水印嵌入模型，得到最终的数字水印模型。本发明提供的方法，通过显式的纹理注意权重控制水印信息的嵌入量，达成嵌入量与纹理粗糙程度的一致性，全面提升水印嵌入的不可见性。
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公开(公告)号：CN118015514A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410173988.5
申请日：2024-02-07
Applicant: 中国科学院自动化研究所 , 北京邮电大学
IPC: G06V20/40 , G06V10/74 , G06V10/762 , G06V10/82 , G06V10/44 , G06V10/52 , G06V10/80 , G06V10/25 , G06N3/0464 , G06N3/0455 , G06N3/048
Abstract: 本发明提供一种视频片段拷贝检测方法、装置、电子设备和存储介质，其中方法包括：确定待检测的视频对；基于所述视频对中两个视频各自的特征向量，确定所述视频对对应的相似度矩阵；基于位置先验信息，以及所述相似度矩阵，进行视频片段拷贝检测，得到所述视频对对应的拷贝片段；所述位置先验信息基于样本视频对进行聚类得到，利用训练数据聚类得到位置先验信息，并将位置先验信息引入到视频片段拷贝检测中，从而使得对视频的拷贝片段的检测更加准确，克服了传统方案中无法并行计算，以及难以处理大规模的数据量，导致检测效率和精度均欠佳的缺陷，实现了检测效率和准确率的提升。
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公开(公告)号：CN111845773B
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202010642778.8
申请日：2020-07-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明公开了一种基于强化学习的自动驾驶车辆微观决策方法。所述方法采用强化学习的A3C算法，驾驶行为由Actor网络输出，灵活性强，判断逻辑的复杂度不受状态空间与行为空间大小的影响。所述方法采用了两阶段的训练求解过程。第一阶段训练得到一个适用所有路段的自动驾驶微观决策模型，以保证驾驶安全。第二阶段将第一阶段的整体模型部署到每条路段，各路段在此基础上各自训练单路段模型，具有可移植性。同时，第二阶段的持续训练使所述方法能够适应各种实时因素的影响。最后阐述了基于真实车联网系统结构的分布式通信架构，能够完成求解过程中的分布式计算，因此，所述方法能够适应不同的道路特征和动态的驾驶环境，具有广泛的适用性和鲁棒性。
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公开(公告)号：CN111506104B
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010258490.0
申请日：2020-04-03
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G05D1/10
Abstract: 本发明实施例提供了一种规划无人机位置的方法及装置，其中，方法包括：获取待服务区域内，无人机的当前位置坐标以及移动终端的当前位置坐标，基于所述无人机的当前位置坐标以及移动终端的当前位置坐标，通过训练好的神经网络模型，计算得到所述无人机各个移动方向的概率以及各个移动步长的概率，基于所述无人机的当前坐标位置、概率最高的移动方向以及概率最高的移动步长，确定所述无人机的下一时刻的位置坐标。无人机在下一时刻的位置坐标处与移动终端通信的平均传输速率最大，通信质量较高。因此，本发明实施例可以在不降低无人机与移动终端通信效率的情况下，提高无人机与移动终端的通信质量。
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公开(公告)号：CN106952223B
公开(公告)日：2020-06-02
申请号：CN201710162160.X
申请日：2017-03-17
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种图像配准方法及装置，其中，该图像配准方法可包括：根据预设的参考特征点对待配准图像进行仿射变换，得到仿射变换后的图像，采用自编码算法对参考图像和该仿射变换后的图像进行处理，得到图像特征，并根据该图像特征、预设的匹配图像数据和预设的不匹配图像数据，进行CNN训练，得到特征描述符，继而根据该特征描述符对该参考图像和该待配准图像进行图像配准。本发明可使得多光谱图像的配准精度较高，提高图像配准的效果。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104978709B
公开(公告)日：2018-05-25
申请号：CN201510355712.X
申请日：2015-06-24
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供一种描述符生成方法及装置，该方法包括：对输入图像提取轮廓，并根据轮廓提取至少一条线段，然后根据线段的方向确定检测出的特征点的主方向，根据主方向对特征点的邻域进行旋转，并根据旋转后的邻域对特征点进行描述，从而生成特征点的描述符。该过程中，主方向的确定主要依赖于特征点邻域的线段的方向，而多模图像中，线段相对于点更加稳定，使得各幅图像对应的特征点的描述符具有可重复性，提高描述符的准确性，进而提高多模图像配准精度。
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公开(公告)号：CN102984654A
公开(公告)日：2013-03-20
申请号：CN201210491189.X
申请日：2012-11-27
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明提供了一种基于物联网资源共享平台的移动终端群组跟踪服务方法，平台上的用户使用移动终端自由建组，每组由一名主用户和若干名从用户组成，从用户可以得到主用户实时的位置信息。主用户终端通过调用资源共享平台API中的post方法，将自己的实时位置作为一种类型的数据资源并在资源共享平台上进行注册，之后通过不断的调用平台API中的put方法，上传自己的实时位置的经纬度坐标；从用户终端通过调用资源平台的get接口实时的得到主用户终端的位置信息，并在终端上的电子地图中标示出来。
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公开(公告)号：CN102799977A
公开(公告)日：2012-11-28
申请号：CN201210245488.5
申请日：2012-07-16
Applicant: 泸州品创科技有限公司 , 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种物流颠簸监测取证系统及其工作方法，它包括设置在快递公司每个货物包装袋上的嵌入式终端和设置在快递公司云端服务器上的云端服务平台，每个嵌入式终端内置有三轴加速度传感器和视频采集单元，且具有唯一的终端身份识别码，通过通信网络向云端服务平台传输数据。货物运送过程中，三轴加速度传感器定期测量货物实时加速度，并将结果通过通信网络发给云端服务平台存储；视频采集单元定期拍摄视频图像，并根据视频差分算法将场景发生突变的视频图像保留在移动存储单元中。本发明可以广泛用于快递物流领域，当用户发现货物受损后，通过查询加速度记录和回放移动存储单元中的视频图像，掌握货物运送过程中的颠簸情况，进而可以协助责任认定。
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公开(公告)号：CN102413582A
公开(公告)日：2012-04-11
申请号：CN201210006140.0
申请日：2012-01-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04W74/08
CPC classification number: Y02D70/10
Abstract: 本发明涉及一种中心控制的802.11无线网络信道接入的方法。该方法在保留竞争机制的前提下，将通过“随机回退”接入信道的方式变为由无线控制器(AP)集中控制的方式，优化了信道接入过程中的以下几个问题：(1)去除了站点(STA)随机回退的等待时间，并且将不同的帧间距时长(IFS)统一替换为短帧间距时长(SIFS)，减少了帧传输之间的时延，提高了信道的利用率，大大增加了系统的吞吐量；(3)在多站点同时竞争信道时，避免了碰撞的发生，降低了站点的接入延时，减少了站点的丢包率；(4)免去了站点对信道可用评估(CCA)的使用，降低了站点的能耗。
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公开(公告)号：CN111884926B
公开(公告)日：2021-09-17
申请号：CN202010558614.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04L12/715 , H04L12/741
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于区块链的域间路由安全扩展方法及系统。其中，一种基于区块链的域间路由安全扩展方法，应用于与互联网的第一自治域组织通信连接的路由节点，所述互联网还包括区块生产节点和账本存储节点，获取关于所述第一自治域组织和第二自治域组织的域间路由扩展中，待转移的地址前缀，以及所述账本存储节点中预存的地址前缀转移账本；从所述预存的地址前缀转移账本中，查找所述第一自治域组织对应的地址前缀；如果所查找到的地址前缀中，存在所述待转移的地址前缀，判定所述待转移的地址前缀属于所述第一自治域组织，并执行所述关于所述第一自治域组织和第二自治域组织的域间路由扩展。本方案可以降低域间路由安全扩展的成本。
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