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公开(公告)号：CN103226828B
公开(公告)日：2015-09-30
申请号：CN201310121192.7
申请日：2013-04-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明涉及声纳图像处理领域，具体涉及一种服水下机器人摇摆引起的目标声纳图像旋转,消除三维重建扭曲失真的不利影响的水下机器人声视觉三维成像图像配准的方法。本发明包括如下步骤：（1）检测目标图像的旋转角度；（2）校正目标图像的旋转；（3）重建校正后的图像序列。本发明不需要任何先验知识，能够自适应的对声纳图像序列进行校正，使它们在轴向对齐。克服了传统配准方法必须有参考图像的缺点。本发明是一种快速的自动配准方法，计算量小。
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公开(公告)号：CN103248436A
公开(公告)日：2013-08-14
申请号：CN201310134142.2
申请日：2013-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及水声通信领域，特别是涉及一种水声通信网络隐藏终端与暴露终端解决方法。本发明包括：将信道分为控制信道与数据信道，控制信道进行控制报文的传输，数据信道进行数据报文的传输；发送节点进行信道预约，通过控制信道发送RTS报文，接收节点在收到CTS报文之后，判断当前信道状态，如果空闲，则发送CTS报文，发送节点信道预约成功，传输数据，数据传输完成后，接收节点回复ACK报文；如果当前信道忙碌，接收节点发送DTS报文，当预约失败，发送节点则进行退避，到达退避时间后重新预约信道。本发明将信道划分为双信道，避免了控制报文与数据报文的冲突。控制报文与数据报文独立编解码同时进行传输，节约了通信时间。
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公开(公告)号：CN117478462A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310875181.1
申请日：2023-07-17
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明涉及一种深海下宽带信号估计方法、系统、智能终端及存储介质，该方法包括：接收并预处理极地深海下的宽带信号，形成多段的窄带信号；计算所述窄带信号的协方差矩阵并对协方差矩阵进行聚焦变换，得到聚焦协方差矩阵；对所述聚焦协方差矩阵全部累加并取平均值得到基准聚焦协方差矩阵；对所述基准聚焦协方差矩阵进行波束形成计算，得到聚焦波束形成空间谱；提供用于对图像进行反卷积的迭代加速算法并对所述聚焦波束形成空间谱进行反卷积迭代运算，得到聚焦反卷积波束形成空间谱；将宽带信号分帧处理，利用所述聚焦反卷积波束形成空间谱对每一帧宽带信号进行计算，经过时间累积得到时间方位历程图。实现宽带信号稳健高分辨的测向效果。
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公开(公告)号：CN102833008A
公开(公告)日：2012-12-19
申请号：CN201210334306.1
申请日：2012-09-11
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B13/02 , H04B1/7097
Abstract: 本发明涉及一种将M元和码元移位键控技术相结合的扩频水声通信方法。本发明包括如下步骤：通过扩频码生成器产生扩频码序列；通过扩频码序列选择器，选取扩频码序列；根据码相位上调制的信息，对选取的扩频码序列进行循环移位；循环移位后的扩频码序列进行载波调制，获得发射信号，发射信号经历水声信道，获得接收信号；由本地产生的扩频序列经过序列选择器和循环移位编码器对接收的信号进行解扩，并对得到的结果行解调积分得到M元信息和码元移位信息；对M元信息和码元移位信息进行并串转换，得到M元码元移位键控扩频水声通信信号。本发明利用M元和码元两种通信方式拥有相同的检测方式，进一步提高了扩频水声通信通信速率。
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公开(公告)号：CN210180313U
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201920890566.4
申请日：2019-06-13
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 一种接头结构的测量装置包括测量框架，其置于被测框架结构上，测量框架的边缘端面紧贴设置于被测框架结构；滑动测角组件，其一端连接测量框架，另一端活动套设于测量框架的边缘；对位测量组件，其为一游标测量装置，对位测量组件设置于测量框架上。本实用新型结构简单，通用性强，解决了现有技术中存在的测量效率低、精度较差的技术问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN211425315U
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202020280098.1
申请日：2020-03-09
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G01B5/20
Abstract: 本申请具体的涉及一种曲面线形的检测装置，其包括固定架、检测部及主直尺；三者结合具有可调节形，其中，检测部呈弧形状、可伸缩地安装于固定架的弧形结构中；主直尺呈直条状、可调节地安装于固定架的平直结构中，采用整体结构易于调节及伸缩的简单结构，即可进行曲面曲线形的检测和距离测量，解决多种检验工具尺寸大，样式繁多，不仅操作方便，狭小空间也可操作及单人也可使用，并能实现在建造阶段对对接焊缝进行对位检查的效果。
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公开(公告)号：CN208042914U
公开(公告)日：2018-11-02
申请号：CN201820442177.0
申请日：2018-03-29
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型提供一种斜相交十字接头结构对位公差测量装置，包括基座，所述基座包括正面的横向导轨和背面的竖向导轨；所述横向导轨上设有可调节定位的横向标尺，所述横向导轨上设有对位基点，所述横向标尺的左下角是测量点；所述竖向导轨上设有可调节定位的竖向标尺，所述竖向导轨上设有调节基点，所述测量点与调节基点在同一横线上；所述竖向标尺的下端设有定位基点，所述定位基点和对位基点在同一铅垂线上。本实用新型结构简单、使用方便、测量效率高，可重复应用于多种船体斜相交十字接头结构的测量。
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公开(公告)号：CN207936874U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820378035.2
申请日：2018-03-20
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: G01B5/00
Abstract: 本实用新型提供一种十字接头结构对位公差测量装置，包括支架，支架的上部设有向右延伸的定位板，支架的下部设有向右延伸的测量板，定位板长于所述测量板，定位板和测量板之间为卡槽；所述测量板上沿左右方向分别设有主尺和定位尺，所述主尺和定位尺均能左右移动并定位；所述主尺和定位尺的中间位置分别设有中间基线，所述测量板的中间位置设有与定位尺中间基线位置相对应的基准线，所述主尺能够向右延伸出测量板，并且所述主尺的中间基线、定位尺的中间基线和基准线在同一直线上时，所述定位板的右端和主尺的右端对齐。本装置通用性强，可直接用于测量，其操作简单，可直接读出对位公差数值，测量效率高。
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公开(公告)号：CN207935220U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820289253.9
申请日：2018-03-01
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
IPC: F16B5/02
Abstract: 本实用新型提供一种模板式胎架上曲板边缘的限位装置，包括长条状的支架，所述支架的一端开有与支架长度方向垂直的卡槽，所述支架另一端设有固定块，所述固定块上开有沿支架长度方向的螺纹孔，螺纹孔中配合有螺杆，所述支架沿长度方向设有轨道，所述轨道上设有滑块，所述螺杆顶靠在滑块上并且能够推动滑块沿轨道移动。本实用新型与曲板之间采用物理压紧的方式连接，连接力大，且不需要焊接，对曲板和本实用新型都不产生破坏及其他影响，拆卸后也不需要对曲板进行表面处理，降低生产成本和劳动强度。
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公开(公告)号：CN207931927U
公开(公告)日：2018-10-02
申请号：CN201820293092.0
申请日：2018-03-02
Applicant: 江南造船(集团)有限责任公司
Abstract: 本实用新型提供一种船用模板式胎架快速连接头，包括竖向的支柱，所述支柱的顶端套设有可拆卸的中间座，所述中间座仅能绕支柱的轴心线旋转；所述中间座顶部设有竖向的连接板，所述连接板上开有横向的螺纹通孔，所述螺纹通孔内设置有与之配套的螺栓，螺栓上配合有螺母。本实用新型结构简单、使用方便，通过机械结构辅助模板式胎架的组装，实现了通用胎架支柱与专用胎架模板的快速连接，提高专用模板胎架的制作效率，缩短制作周期。
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