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公开(公告)号:CN106441786B
公开(公告)日:2018-10-26
申请号:CN201610817794.X
申请日:2016-09-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01M9/04
Abstract: 本发明的目的在于提供一种应用于风洞模型振动解耦控制的主动抑振作动机构,包括作动机构底座、作动机构挡盘、天平支杆,作动机构底座和作动机构挡盘通过双头螺栓连接在一起,作动机构底座和作动机构挡盘之间安装压电堆作动器,天平支杆的尾部锥面与作动机构挡盘底座的锥孔配合,并通过压盖固定在作动机构挡盘底座上。本发明将压电堆作动器的轴向振动放大转化为天平支杆自由端的俯仰振动和偏航振动,或者二者的耦合振动,采用主动控制策略,能够有效地减少模型端由于风载激励产生的振动响应。
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公开(公告)号:CN108225714A
公开(公告)日:2018-06-29
申请号:CN201810106754.3
申请日:2018-02-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种应用于风洞模型振动抑制的主动抑振装置,包括三向加速度传感器、内部安装有压电陶瓷作动器的主动抑振模块、安装有控制系统软件的控制机柜;三向加速度传感器置于试验模型内部,测量由于风载激励产生的试验模型系统前两阶低频振动信号输出给控制机柜;控制机柜将信号离散采样后通过自适应反馈控制算法计算生成控制信号输出驱动主动抑振模块中的压电陶瓷作动器,通过控制俯仰和偏航的压电陶瓷组件的轴向位移,使试验模型分别产生俯仰振动和偏航振动或者二者的耦合振动。本发明能实现前两阶模态振动的解耦控制,有效降低风洞试验模型由于风载激励产生的低频振动,不仅对低频线谱有效,同时对宽带随机激励也有较好的控制效果。
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公开(公告)号:CN105005647B
公开(公告)日:2018-01-19
申请号:CN201510381985.1
申请日:2015-07-02
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F17/50
Abstract: 本发明公开了一种基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的拓扑优化方法,根据复合三明治板壳结构提取尺寸信息、材料信息和边界信息;建立待优化约束层纤维角的复合三明治板壳结构的数学模型;设置复合三明治板壳所要优化损耗因子的阶次,设置约束层各层纤维角的初始量和进化步长,建立优化模型;依次输入各层纤维角得到相应损耗因子并进行信息传递,最终输出传递信息得到复合三明治结构最大化损耗因子及其所对应的纤维角组合参数,从而得到基于阻尼最大化的复合三明治板壳结构的最优构型。本发明通过纤维角的优化设计使复合三明治板壳结构的阻尼最大化,从而使其具有良好的减振吸振效果,并且计算速度快。
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公开(公告)号:CN104653692B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201410612752.3
申请日:2014-11-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明的目的在于提供一种空间三自由度主动执行机构,包括壳体、X方向结构、Y方向结构、Z方向结构,X方向结构包括第一电磁执行器、第一推力杆、第一支撑板、第二支撑板、过渡块、第一弹簧、第一传动架,Y方向结构包括第二电磁执行器、第二推力杆、第二弹簧、第二传动架,Z方向结构包括第三电磁执行器、第三推力杆、第三弹簧,壳体包括顶板、底板以及上板和底板之间的侧板,第一电磁执行器和第二电磁执行器分别固定在壳体相邻的侧板上,第三电磁执行器固定在壳体的顶板上,第一支撑板和第二支撑板固定在第二传动架上。本发明能够实现空间任意方向激振力的输出,很大程度上降低了工作量,也使得振动控制更为方便有效。
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公开(公告)号:CN101975325B
公开(公告)日:2012-02-01
申请号:CN201010511269.8
申请日:2010-10-19
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16L55/033
Abstract: 本发明提供的是一种多线谱可变频充液管道消声器。包括内管、外管,内管、外管通过三个肋板连接,三个隔板以不同的夹角把内外管之间的区域分成三个体积各不相同的共振腔;每个共振腔中设置一个旋转块调节机构;旋转块调节机构与连杆机构相连,由定位销相连接固定;所述的旋转块调节机构节机构包括安装于内管壁上的调节管,安装于调节管内的旋转调节块,旋转调节块由定位法兰与调节块挡板固定,使旋转调节块不能上下左右攒动,只能绕轴向转动。本发明用于管道噪声的控制操作性强,消声效果明显,这样既可降低噪声控制周期,也可降低控制成本,提高工作效率。
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公开(公告)号:CN101701641A
公开(公告)日:2010-05-05
申请号:CN200910073237.1
申请日:2009-11-20
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明提供的是一种低噪声电磁阀。它包括电磁驱动机构、牵引机构和阀体;所述的阀体包括两端带有连接法兰的圆筒形壳体、阀芯和上盖,所述阀芯的形状是一个直径与圆筒形壳体的直径相等的管道被另一管道45度角斜切所产生的圆柱面部分的结构形状,壳体上开有与阀芯的结构形状相同的孔,阀芯的一端铰接安装在所述孔的边缘,上盖固定在壳体上的所述孔处;所述的牵引机构包括拉杆和与拉杆铰接的拉板,拉板与阀芯的中部铰接;牵引机构的拉杆与电磁驱动机构连接。本发明的突出特点是开启和关闭迅速、体积小、流体阻力小和不产生再生噪声,在降噪要求较高的管路控制系统中有着广阔的应用前景。
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公开(公告)号:CN119353346B
公开(公告)日:2025-04-18
申请号:CN202411930007.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统,隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板,中央铁芯设置于顶板上,水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块,衔铁通过第一调高垫块设于底座上,所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列,相邻的衔铁间夹角呈90度,衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴;垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块,磁导件通过第二调高垫块设于底座上,所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列,相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节,可有效抑制大型动力设备产生的振动,适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号:CN119393483A
公开(公告)日:2025-02-07
申请号:CN202411975694.0
申请日:2024-12-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F15/03 , F16F15/067
Abstract: 本发明提供一种永磁复合多自由度主动电磁隔振器及隔振系统,其属于隔振器领域,隔振器包括电磁组件、底盘组件、永磁组件和端盖组件,电磁组件包括铁芯和线圈;底盘组件包括底座、底壳、阻尼垫环、定位柱和承载弹簧,底座与底壳的空隙中设置阻尼垫环;永磁组件包括永磁体、导磁件、定位架和环台片,位于最下方位置的环台片通过承载弹簧连接底壳;端盖组件包括顶壳、可调弹簧座、调节弹簧、导向螺栓和导向螺母。本发明通过电磁组件中各线圈的控制电流有效调节主动隔振力,具有响应速度快、出力平稳、工作可靠的特点,适用于多自由度隔振系统且能满足不同隔振需求,且当安装不同载荷的隔振对象时,无需拆卸隔振器就能将设备调整至最佳隔振性能。
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公开(公告)号:CN119353346A
公开(公告)日:2025-01-24
申请号:CN202411930007.3
申请日:2024-12-26
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F16F6/00
Abstract: 本发明提供一种多自由度主动电磁隔振器及隔振系统,隔振器的端盖组件包括绕有中央线圈的中央铁芯和顶板,中央铁芯设置于顶板上,水平电磁力组件包括绕有外线圈的多个衔铁和第一调高垫块,衔铁通过第一调高垫块设于底座上,所有的衔铁绕端盖组件的中心轴排列,相邻的衔铁间夹角呈90度,衔铁端面均朝向端盖组件的中心轴;垂向电磁力组件包括内侧嵌有永磁体的多个磁导件和第二调高垫块,磁导件通过第二调高垫块设于底座上,所有的磁导件绕端盖组件的中心轴排列,相邻的磁导件间夹角呈90度。本发明借助电磁组件里各线圈中的控制电流来对主动隔振力进行调节,可有效抑制大型动力设备产生的振动,适用于对隔振效果有着不同需求的多自由度隔振系统。
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公开(公告)号:CN109212511B
公开(公告)日:2023-02-14
申请号:CN201810855308.2
申请日:2018-07-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/52 , G10K11/162
Abstract: 本发明涉及水下结构噪声控制工程领域,具体涉及一种船艏声学平台吸隔声材料结构降噪效果检测方法。在船艏声学平台内部建立试验系统,采用平台自噪声水平检测处理方法,通过直接利用基阵位置安装的自身阵列水听器测量自噪声,通过平均声能量的思想描述船艏声学平台内整个声场的分布,采用均方声压法计算船艏声学平台内部各个测点的均方声压级,并利用公式得到船艏声学平台内整个声场的均方声压级,作为船艏声学平台内自噪声水平的数据结果。本发明能够直观评价不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果,实现不同吸隔声材料结构对船艏声学平台自噪声的降噪控制效果的检测。
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