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公开(公告)号：CN105429687A
公开(公告)日：2016-03-23
申请号：CN201510756655.6
申请日：2015-11-09
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04
CPC classification number: H04B7/0426 , H04B7/0486
Abstract: 本发明公开了一种最小化干扰功率与维度的干扰对齐方法。包括以下步骤，步骤一：随机生成干扰抑制矩阵，设定迭代次数iter；步骤二：以干扰映射矩阵的核范数为目标函数，令期望信号矩阵为Hermitian正定矩阵，且以最小特征值大于等于100为约束条件，求取预编码矩阵；步骤三：将接收的干扰信号作为整体，求出干扰协方差矩阵；步骤四：令干扰协方差矩阵最小的特征值对应的特征向量为干扰抑制矩阵的列向量；步骤五：判断是否完成所有的迭代次数，如果是，正交化预编码矩阵和干扰抑制矩阵；否则返回步骤二。本发明能够提高接收信号质量，提升系统容量和频谱利用率。
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公开(公告)号：CN105375960A
公开(公告)日：2016-03-02
申请号：CN201510727011.4
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B7/04
CPC classification number: Y02D70/122 , H04B7/0456
Abstract: 本发明涉及一种基于全局投影距离的干扰对齐预编码方法，包括如下步骤：步骤1：根据多小区干扰对齐条件初始化预编码矩阵{V1…Vk}；步骤2：计算全局子空间距离βl(Vl)；步骤3：计算全局子空间距离对预编码矩阵的梯度；步骤3：计算梯度下降方向Z；步骤4：计算下降沿步长；步骤5：若步长不在阈值范围内，则返回步骤2进行迭代；若步长在阈值范围内或达到最大迭代限制，则迭代结束，得到梯度和矩阵；步骤6：对梯度和矩阵进行正交三角分解，得到预编码矩阵。
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公开(公告)号：CN105180928A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510458043.9
申请日：2015-07-30
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: G01C21/165 , G01C21/025
Abstract: 本发明公开了一种基于惯性系重力特性的船载星敏感器定位方法。通过自适应滤波器从加速度计输出比力信息中提取重力加速度，再根据重力加速度在惯性系下的投影特性，确定出高精度水平姿态基准信息，从而获得星敏感器高精度定位信息。本发明利用自适应滤波器及惯性系重力特性提取特定环境下的重力信息；提供稳定、独立、高精度水平姿态基准；提高了船载星敏感器定位精度。
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公开(公告)号：CN102903108B
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201210359002.0
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于水下图像统计特性的边缘检测方法，包括如下步骤：对水下图像进行统计特性分析，对两幅水下图像进行平滑，计算平滑后的数据阵列的梯度幅值和梯度方向，对梯度幅值进行非极大值抑制，利用Rosin方法获得单峰图像阈值，利用递归跟踪的算法不断的在低阈值图像中搜集边缘，直到将高阈值图像中所有的间隙都连接起来为止。本发明可以针对不同的水下图像自动设置边缘检测的合理阈值，克服了传统方法手动阈值设定不准确的缺点。同时通过合理确定高斯平滑参数及邻域范围捕捉图像边缘信息，能够在去除噪声的同时，更好地检测图像的边缘轮廓。
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公开(公告)号：CN104161508A
公开(公告)日：2014-11-26
申请号：CN201410431710.X
申请日：2014-08-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: A61B5/0444
Abstract: 本发明属于生物医学信号处理技术领域，具体涉及一种从相互混叠的母体胎儿混合心电信号中提取胎儿心电信号的胎儿心电信号提取方法。本发明包括：首先将测试设备的电极放于母体腹壁，记录心电传导所引起的电位差数据，记录多组数据，得到多路母体胎儿混合心电信号；然后构造母体心电信号的参考信号，然后利用该参考信号从母体胎儿混合心电信号中提取出母体心电信号；然后将母体胎儿混合心电信号中和提取出的母体心电信号相关的成分去掉，从而达到了提取胎儿心电信号的目的。本发明的胎儿心电信号提取方法，可以有效地从母体胎儿混合心电信号中提取出胎儿心电信号。该方法计算量小，复杂度低，对参数的依赖性小，提取的信号清晰，达到了预期的目的。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104065429A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410317201.4
申请日：2014-07-04
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明属于认知无线电频谱感知技术领域，具体涉及一种在主用户信号先验知识未知，噪声具有不确定性的情况下，利用接收信号的频域盒维数值对无线信道的频谱的占用情况进行盲频谱感知的基于频域盒维数的盲频谱感知方法。本发明包括：将认知无线电感知节点接收到的信号进行采样，得到离散时间序列，截取固定长度；将截取的时间序列通过DFT变换从时域转换到频域；在频域上计算盒维数；将计算得到的频域盒维数和判决门限进行比较，得到频谱的占用情况。本发明能够在缺乏主用户信号的先验知识，噪声具有不确定性的情况下，在一定信噪比范围内，利用DFT将接收序列从时域转换成频域，再计算其盒维数实现盲频谱感知，算法简单有效。
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公开(公告)号：CN102509020B
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201110361602.6
申请日：2011-11-15
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于传感器网络的复杂环境下多目标信息融合方法，分为以下步骤：选用适当的小波基函数将量测数据分解在若干个尺度上，在每个尺度上的低频子空间信号利用卡尔曼算法进行滤波，得到新的滤波数据，将每个尺度上的高频子空间中细节信号的极大值点去掉，得到新的滤波数据，将每个尺度上处理后的数据通过小波重构算法，得到原始量测数据在不同尺度上滤波后的结果。本发明具有高灵敏度、高精度、高准确率、高稳定性和高可靠性等特点。
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公开(公告)号：CN102508206B
公开(公告)日：2013-10-30
申请号：CN201110336558.3
申请日：2011-10-31
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: G01S7/02
Abstract: 本发明的目的在于提供基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法，包括以下步骤：对信号进行多尺度小波包去噪，确定小波包函数和小波包分解层数；计算经小波包去噪后的信号的功率谱熵，并建立不同信噪比条件下，不同调频斜率的线性调频信号的熵特征数据库；对得到的离散熵特征数据进行插值运算；用多项式函数对三次样条函数插值后的曲线拟合，得到不同信噪比下线性调频信号的调频斜率与输入熵特征的关系表达式；利用拟合好的表达式估计接收机接收到的LFM信号的调频斜率。本发明提出的基于小波包去噪和功率谱熵的线性调频信号参数估计方法计算量小，能够在满足参数估计精度要求的前提下，实时地对LFM的调频斜率进行估计。
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公开(公告)号：CN102916917A
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201210359005.4
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04L27/00
Abstract: 本发明的目的在于提供基于切片双谱和小波变换的FSK信号个体识别方法，包括如下步骤：对接收到的信号进行双谱和切片双谱分析，得到信号的切片双谱的频谱图，分别建立不同信噪比下包络参数特征数据库；对接收到的信号进行小波变换，提取低频小波系数的均值，同时建立不同信噪比条件下，不同M数和不同调制参数的4FSK信号的特征数据库；对切片双谱包络参数特征和低频小波系数特征进行融合，识别FSK信号的调制类型；采用同样的信号处理过程，实现不同参数的4FSK信号的信号个体识别。本发明能够克服现有类内调制识别方法对信号信噪比要求高的不足，在低信噪比和知道较少先验知识的条件下，实时地对FSK信号进行个体识别。
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公开(公告)号：CN102882616A
公开(公告)日：2013-01-16
申请号：CN201210359017.7
申请日：2012-09-25
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: H04B17/00
Abstract: 本发明的目的在于提供一种基于复杂度的快速盲频谱感知方法，包括如下步骤：将认知无线电节点接收到的信号进行采样，得到离散时间序列信号，再截成若干等长度的时间序列；将处理好的时间序列信号使用Petrosian算法计算其复杂度；将Petrosian算法计算得到的复杂度和设定的判决门限进行比较，最终得到频谱的占用情况。本发明提出的方法能够有效区分LFM信号和噪声，克服了现有技术盒维数方法无法区分LFM和噪声的不足。能够在缺乏主用户信号的先验知识，噪声和信号强度变化的情况下，在一定信噪比范围内，利用Petrosian算法计算得到的复杂度实现快速盲频谱感知，算法简单快速，计算量小。
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