公开(公告)号：CN202923877U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220486156.1

申请日：2012-09-21

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 张铭钧 ,  褚振忠 ,  殷宝吉 ,  赵文德 ,  王玉甲

IPC: B63H23/24 ,  B63H23/32

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种小型水下磁耦合推进器装置，包括电机组件、磁耦合联轴器组件、螺旋桨组件，所述的磁耦合联轴器组件包括隔套、支撑环、内转子、外转子、磁铁、滚动轴承、弹性挡圈，支撑环安装隔套里，内转子安装在隔套和支撑环上，内转子外侧设置凹槽，第一磁铁安装在凹槽里，外转子安装在隔套上并位于隔套的外部，外转子设置有凹槽且凹槽里安装第二磁铁，滚动轴承的内圈左侧靠在隔套上，右侧靠在弹性挡圈上，滚动轴承的外圈左侧靠在外转子上，右侧靠在螺旋桨组件上，外转子与螺旋桨组件相连，电机组件的输出端伸入内转子并通过键带动内转子旋转。本实用新型体积小、重量轻、密封性好、加工容易，适用于微小型水下机器人。

公开(公告)号：CN202923872U

公开(公告)日：2013-05-08

申请号：CN201220542046.2

申请日：2012-10-22

Applicant: 哈尔滨工程大学

Inventor： 王玉甲 ,  张铭钧 ,  殷宝吉 ,  赵文德 ,  徐建安 ,  姚峰

IPC: B63C11/52 ,  H01R13/633

Abstract: 本实用新型的目的在于提供一种水下机电解脱装置，包括动力轴、机械分离机构和电缆拉脱机构；机械分离机构包括凸轮、滚子、芯轴、复位弹簧、支架板、钢珠、挂钩，凸轮与滚子接触，滚子通过销轴与芯轴相连，复位弹簧一端安装在芯轴上、另一端压在支架板上，钢珠的内侧压在芯轴上、外沿卡住挂钩；电缆拉脱机构包括曲柄、连杆、插座板、插座套筒、脱缆套筒、脱缆轴套，曲柄连接连杆，连杆连接插座板，插座板与插座套筒相连，插座套筒可在脱缆套筒里往复滑动，插座套筒端部安装脱缆轴套，脱缆轴套上安装C型环；动力轴分别与凸轮和曲柄相连。本实用新型解脱装置结构紧凑、分离可靠、应用广泛。