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公开(公告)号：CN116739082A
公开(公告)日：2023-09-12
申请号：CN202310659846.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
Abstract: 一种基于先验知识的数据增值链接预测方法、装置、计算机设备及介质，属于知识图谱链接预测技术领域，解决了现有知识图谱中存在的内容缺失问题。本发明首先通过利用三元组中的实体和关系的类型信息，进行基于类型层次的初始权重设置。然后，根据类型的权重进行实体和关系的相关度计算后，对类型关系权重矩阵进行训练。接着，本发明利用类型信息组成的先验知识得到先验概率，再通过卷积模型和图注意力模型以及基于翻译的模型计算得到似然概率，并将两个概率按照贝叶斯公式进行整合，得到最终的概率进行预测。本发明适用于社交网络中预测用户之间是否建立联系、推荐系统中为用户提供个性化推荐服务、网络安全中预测异常情况等场景。
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公开(公告)号：CN116702231A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310402203.2
申请日：2023-04-17
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
Abstract: 本发明是一种面向拜占庭不可信多方协同差分隐私数据的频繁项集挖掘方法。本发明涉及信息安全与隐私数据挖掘技术领域，本发明针对涉及分布式场景下频繁项集挖掘任务中，拜占庭攻击者利用数据中毒攻击所实施的放大性增益攻击，本发明设计了一套安全的数据挖掘框架，该框架充分考虑了信息的安全性、隐私性和可用性。框架中首先进行多轮数据收集并形成待用数据集；接着分析在当前本地差分隐私协议下，拜占庭本地差分隐私放大增益攻击的部署形式；而后利用基于数据驱动的无监督训练方法进行攻击目标项目挖掘，并在项目全集中去除挖掘到的目标项目并获得正确的频繁项集挖掘结果。
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公开(公告)号：CN116680405A
公开(公告)日：2023-09-01
申请号：CN202310372757.2
申请日：2023-04-10
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
IPC: G06F16/36 , G06F40/30 , G06N3/0464 , G06N3/0442 , G06N3/0455 , G06N3/042 , G06N3/08 , G06N5/022 , G06N5/04
Abstract: 本发明提出了一种基于关系路径推理的全局数据空间链接预测方法及系统，利用全局数据空间技术对庞大的知识图谱数据进行获取和后续处理；利用知识图谱中大量存在的三角结构来挖掘关系路径，三角结构不仅能够得到路径推理的置信度，同时抽取的路径长度为2，在保证计算效率的同时得到了语义信息最丰富的关系路径；利用门控循环单元结构GRU技术对关系路径进行推理，为模型本身提供了丰富的语义信息；利用注意力机制保证实体对之间多条路径都能充分考虑，且做到了主次分明；改进了ConvR模型的关系初始嵌入结构，以使其在性能优化的同时解决了ConvR难以适应下游任务的问题；本发明的效果和现有技术相比有着显著优势，可以出色完成链接预测工作。
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公开(公告)号：CN116644282A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310602268.1
申请日：2023-05-25
Applicant: 哈尔滨工程大学 , 哈尔滨龙明科技有限公司
IPC: G06F18/15 , G06F18/214 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06F16/9535
Abstract: 本发明公开了一种基于降噪与提示调节的多行为推荐方法及系统，属于多行为推荐技术领域，其中，该方法：获取用户与项目的多行为交互数据以构建数据集，并对其进行预处理划分为训练集和测试集；构建基于降噪与提示调节的多行为推荐框架，并利用训练集对基于降噪与提示调节的多行为推荐框架进行训练，其中基于降噪与提示调节的多行为推荐框架包括嵌入层、模式增强图编码器、行为感知降噪模块和预测层；将目标用户输入到训练后的基于降噪与提示调节的多行为推荐框架中，根据其预测层计算待推荐项目相对于目标用户的推荐得分，根据其将项目推荐给目标用户。该方法通过对辅助行为进行降噪并弥合辅助行为与目标行为之间的语义鸿沟以改进多行为推荐性能。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN114084319A
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202111032286.8
申请日：2021-09-03
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于水下机器人技术领域，具体涉及一种可实现水下装备收放的鱼雷型潜器。本发明可以搭载小型水下观测机器人，当鱼雷型潜器活动范围受到限制时，通过升降收放装置可以完成对小型水下观测机器人的收放，以达到联合作业完成水下观察、测量、检测等工作。本发明能针对性的解决因水下空间狭小而不能完成作业的诸多问题，通过严谨的机械结构完成对所需搭载的物品的储存、释放、回收，控制灵活、工作可靠，适合作为其他水下机器人的收放装置，可联合多种类型水下机器人共同作业。
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公开(公告)号：CN106092086B
公开(公告)日：2018-08-31
申请号：CN201610407064.2
申请日：2016-06-12
Applicant: 哈尔滨工程大学
Abstract: 本发明属于移动机器人视觉定位技术领域，具体涉及一种基于全景视觉的快速、高鲁棒性的机器人室内定位方法。本发明包括：(1)设计基于SURF特征点的路标；(2)在全景图像中使用改进的SURF特征点匹配算法快速的对设计的路标进行准确识别；(3)根据对环境中设置的三个路标的识别结果计算出机器人在所在二维空间的准确位置。本发明实现了移动机器人的室内定位功能，适用于复杂室内环境下的机器人定位任务，可广泛应用于家庭服务机器人、工业机器人的导航中，算法的快速性和鲁棒性可保证机器人在运动过程中具有较精确的定位能力。
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公开(公告)号：CN107420226A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710504592.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
IPC: F02M21/02
CPC classification number: F02M21/0248 , F02M21/0254 , F02M21/026
Abstract: 本发明的目的在于提供一种旁通式带浮动阀座的压电式内导向燃气喷射阀，通过浮动阀座结构，实现避免由于燃气喷射阀内外压力不平衡导致的反向泄漏功能，保证了燃气喷射阀工作的可靠性；通过旁通结构和导流腔结构实现进气和导流过程；通过压电执行器的控制实现阀芯的控制，气路的控制，实现燃气阀喷气的功能；通过内导向结构与压力平衡孔、压力平衡槽相配合，保证阀芯的垂直度，实现气流的稳定工作，可靠工作，实现高响应速度；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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公开(公告)号：CN107091358A
公开(公告)日：2017-08-25
申请号：CN201710504558.7
申请日：2017-06-28
Applicant: 哈尔滨工程大学
CPC classification number: F16K31/0644 , F02M21/0248 , F02M21/0254 , F02M21/0257 , F02M21/0269 , F16K31/0675
Abstract: 本发明的目的在于提供一种带浮动阀座的并列式燃气喷射阀，通过电磁铁通电吸引衔铁的方式，使得阀芯组合体在导向销的内导向作用下离开阀座运动，实现燃气阀喷气的功能；采用两个电磁阀分别控制燃气喷射过程，一个电磁阀单独工作，两个电磁阀同时工作以及一个电磁阀先动作，一个电磁阀后动作，可实现小流量喷气、大流量喷气、变流量喷气等三种工作模式，满足发动机在不同工况下的功率及系列化发动机功率需求；通过轴向主气槽直接进气和周向补气孔进气的混合进气方式，实现大流量，有效地提高发动机的供气效率，同时可以避免气流干涉，实现气路的稳定；通过阀芯和阀座间的多道环带结构，实现燃气喷射阀的面密封，高可靠性。
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