公开(公告)号：CN206302418U

公开(公告)日：2017-07-04

申请号：CN201621344960.0

申请日：2016-12-09

Applicant: 暨南大学

Inventor： 方俊彬 ,  车振 ,  蒋琳 ,  余小龙 ,  陈哲

IPC: H04B10/116 ,  H04L1/00

Abstract: 本实用新型公开了一种基于极化码纠错的可见光通信装置，包括发射子系统和接收子系统；所述发射子系统包括依次连接的极化码纠错编码单元、OOK信号调制单元、LED电路驱动单元和LED灯具单元；所述接收子系统包括依次连接的光电探测/转换单元、OOK信号解调单元和极化码纠错译码单元；本实用新型中，所述发射子系统实现对输入信息进行极化码编码及信号调制以后，输出连续的调制波形，驱动LED光源发光并传输信号；所述接收模块实现对光电探测元件接收的光信号转换成与入射能量成比例的光电流，光电流经过调理电路调理成适合数字解调器电路的信号输入到数字解调器中，经过数字解调器解调和极化码译码，最终恢复出原始信息。

公开(公告)号：CN205490560U

公开(公告)日：2016-08-17

申请号：CN201620022086.2

申请日：2016-01-08

Applicant: 暨南大学

Inventor： 方俊彬 ,  杨桢 ,  魏子贤 ,  张志平 ,  邹云 ,  陈哲 ,  张军 ,  赵晓萌

IPC: H04B10/80

Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统，该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元，多个节点单元按照一定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统，节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段；水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED，解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题，光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管，解决高速响应，低价格，高可靠性的问题，通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。

公开(公告)号：CN206741310U

公开(公告)日：2017-12-12

申请号：CN201720465393.2

申请日：2017-04-28

Applicant: 暨南大学

Inventor： 方俊彬 ,  奚桂锴 ,  陈铭涛 ,  高华辉 ,  蒋琳 ,  陈哲

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本实用新型公开了一种多无人机通信控制系统，包括地面站和多套无人机系统，所述地面站包括地面监控系统和数据通信系统，用于监测无人机系统，向无人机系统发送命令和接收无人机系统传回的数据信息；其中每套无人机系统包括用于实现上网功能的无线通信单元、微型计算机单元、用于控制无人机飞行姿态的飞行控制单元、用于实现全球定位导航的定位单元、驱动无人机运转的驱动单元、用于无人机正常飞行的机械结构单元、用于感知周围环境的感知单元、电量检测单元以及电源；本实用新型通过一对多的多无人机通信控制方式，极大地减少设备冗余和系统的复杂度，且增强了多无人机通信控制系统的可移植性。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN206493318U

公开(公告)日：2017-09-15

申请号：CN201720063232.0

申请日：2017-01-17

Applicant: 暨南大学

Inventor： 方俊彬 ,  奚桂锴 ,  蒋琳 ,  陈哲

IPC: B25J9/16

Abstract: 本实用新型公开了一种基于可见光定位导航的室内机器人，包括用于发送定位信息的可见光定位发射单元、用于接收可见光信号进行定位和导航的可见光定位接收通信单元、驱动机器人运动的驱动单元、机械结构单元、感知单元、计算机视觉单元、机器人微型计算机单元、控制显示面板单元以及电源；机器人通过可见光定位接收单元的图像传感器对室内的可见光信号光源进行逐行曝光成像获取条纹图像后，从中提取带编号信息的可见光信号进行定位和导航；机器人微型计算机单元获取感知单元所有传感器的值，在控制显示面板中实时显示各项参数，控制机器人系统在行走运动时躲避障碍，同时获取计算机视觉单元采集的图像并处理，帮助机器人系统更好地规避环境障碍物。