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公开(公告)号：CN105467356B
公开(公告)日：2018-01-19
申请号：CN201510779969.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法，其中所述方法包括：图像传感器连续获取两帧单LED光源图像，并利用运动传感器记录成像设备的运动信息；对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息；对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像，图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像；根据LED光源在叠加图像上的成像位置，结合运动信息和粗粒度的定位信息，按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题，提高了单个LED光源情况下的定位精确度，提高了光源布局设计的灵活性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105515680B
公开(公告)日：2018-07-31
申请号：CN201610015553.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/80
Abstract: 本发明公开了种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统,该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元,多个节点单元按照定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统,节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段;水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED,解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题,光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管,解决高速响应,低价格,高可靠性的问题,通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。
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公开(公告)号：CN105515680A
公开(公告)日：2016-04-20
申请号：CN201610015553.3
申请日：2016-01-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/80
CPC classification number: H04B10/80
Abstract: 本发明公开了一种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统，该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元，多个节点单元按照一定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统，节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段；水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED，解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题，光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管，解决高速响应，低价格，高可靠性的问题，通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。
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公开(公告)号：CN105467356A
公开(公告)日：2016-04-06
申请号：CN201510779969.8
申请日：2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
CPC classification number: G01S1/70
Abstract: 本发明公开了一种高精度的单LED光源定位装置、系统及方法，其中所述方法包括：图像传感器连续获取两帧单LED光源图像，并利用运动传感器记录成像设备的运动信息；对单LED光源图像解码提取LED光源的标识信息得到粗粒度的定位信息；对连续两帧LED光源图像进行差分得到叠加的LED光源图像，图像上将存在同一个LED光源在两个不同位置上的成像；根据LED光源在叠加图像上的成像位置，结合运动信息和粗粒度的定位信息，按照几何关系计算得到当前的精确位置。通过本发明解决了现有LED定位技术依赖多个光源或者多个图像传感器才能实现精确定位的问题，提高了单个LED光源情况下的定位精确度，提高了光源布局设计的灵活性。
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公开(公告)号：CN205157767U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520907722.5
申请日：2015-11-13
Applicant: 暨南大学
IPC: G01S1/70
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度的单LED光源室内定位装置及系统，所述室内定位装置包括图像传感器，用于拍摄单LED光源，获取室内光源的成像图像；运动传感器，用于记录图像传感器的运动位置信息；处理器，用于解码所述室内光源的成像图像，并根据解码信息和图像传感器的运动位置信息确定当前位置；存储器，用于存储室内地图和地图数据库。该装置工作过程为：图像传感器连续拍摄两帧单LED光源图像，同时运动传感器检测室内定位装置的位移；将所拍摄图像传送给处理器进行解析得到光源身份识别信息，然后将光源身份识别信息与地图数据库比对并得出光源位置信息，结合光源位置信息和运动位置信息解析得到所述室内定位装置的当前位置。
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公开(公告)号：CN205490560U
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201620022086.2
申请日：2016-01-08
Applicant: 暨南大学
IPC: H04B10/80
Abstract: 本实用新型公开了一种基于蓝光LED可见光通信的水下物联网系统，该系统以水下设备、水下传感器、水下终端或水下网关作为节点单元，多个节点单元按照一定的网络互联拓扑结构构成水下物联网系统，节点单元之间以基于蓝光LED可见光通信作为信息传递手段；水下物联网系统的网络互连拓扑结构包括基础链式、菊链式或AdHoc网络。该水下物联网系统中搭载双向蓝光LED收发模块的光发射单元采用高亮度蓝光LED，解决水下通信可靠性、成本及高频调制三大问题，光接收单元采用在可见光波段具有高灵敏度的硅PIN光电二极管，解决高速响应，低价格，高可靠性的问题，通过上述措施为水下活动及作业的设备与终端提供高速信息互联的物联网系统。
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