-
公开(公告)号：CN101710998B
公开(公告)日：2011-04-06
申请号：CN200910230340.2
申请日：2009-11-05
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于支持向量机的彩色滤波阵列插值方法，其主要思想是首先定义色差平面，然后在色差平面上根据空间相关性选择合适的临近点输入模式训练支持向量回归机，用训练的支持向量回归机插值估计未知点的色差值，最后应用色差公式计算得到每个像素点丢失的两种颜色分量。本发明利用图像的空间相关性和色彩相关性原理，应用支持向量回归机方法进行彩色滤波阵列插值，获得客观指标和主观评价好的图像，克服了通常的彩色滤波阵列插值方法产生边缘模糊和产生虚假色的缺点，得到高质量的结果图像。本发明可以广泛应用于彩色图像获取设备或者装置中。
-
公开(公告)号：CN101822548A
公开(公告)日：2010-09-08
申请号：CN201010131911.X
申请日：2010-03-19
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B8/00
Abstract: 本发明提供一种基于相关性分析与经验模态分解的超声信号去噪方法。首先在超声空采集状态下对纯噪声的能量曲线进行拟合，得到噪声随TGC增益变化的趋势曲线Alpha；然后将正常采集到的连续两帧的超声回波信号分成两部分，一部分为回波信号与Alpha曲线的点乘，称为主噪声信号，另一部分为回波信号与前一部分的差值，称为主有用信号；对主噪声部分进行EMD分解，求取第一个IMF分量的能量比作为两帧信号的加权系数，再进行对应IMF分量的相关性分析后进行阈值处理；最后将主噪声部分和主信号部分进行加权重构后得到去噪后的信号。本发明具有自适应的信号分解和降噪能力，大大提高了超声信号的信噪比，取得了很好的去噪效果。
-
公开(公告)号：CN101690672A
公开(公告)日：2010-04-07
申请号：CN200910204766.0
申请日：2009-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明提供一种基于阵列探头的实时光声成像装置，属于生物组织无损检测技术领域。本发明采用多元阵列超声探头同步观测并采集光声信号，经放大后送到A/D转换器均匀采样，采用现场可编程门阵列FPGA将采集到的光声图像数据通过USB接口输入到计算机内存中，在计算机上进行在线波束形成、数字信号与图像处理并实时显示。本发明包括激光器、多元阵列超声探头、多通道并行采集电路和计算机。本发明采用多通道并行采集、分布式快速重建的处理机制和硬件平台，确保信号采集和处理过程无瓶颈，实现了光声信号的实时成像；采用多通道并行采集电路实现了数据的并行采集和存储，通道数也可以根据实际需要进行调整，以求获得最佳的成像效果。
-
公开(公告)号：CN101669816A
公开(公告)日：2010-03-17
申请号：CN200910204089.2
申请日：2009-09-26
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
IPC: A61B5/00
Abstract: 本发明提供一种基于多角度观测的高分辨率光声成像方法，包括以下步骤：脉冲激光照射到生物组织上产生光声信号；利用多元阵列超声探头同步观测光声信号，将采集到的光声信号全部采集、存储并上传到计算机中；在计算机上基于相控动态聚焦算法和逆向坐标变换算法对光声图像进行快速重建；通过改变动态聚焦参数实现对待测生物组织的多角度观测，将不同角度观测到的图像进行数据融合处理。本发明实现了对待测生物组织的多角度观测，有效提高了成像的横向分辨率和信噪比；在计算机上采用分布式快速重建算法，提高了成像速度，实现了装置的数字化；采用阵列探头实现对待测生物组织多角度、多位置成像，提高了系统的适应性和应用范围。
-
公开(公告)号：CN117618128A
公开(公告)日：2024-03-01
申请号：CN202311593993.3
申请日：2023-11-27
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种超声扫描机器人扫描目标定位系统及方法，所述目标定位系统包括六自由度机械臂、深度相机、图像预处理模块、目标定位模块以及患者位置移动判定模块。本发明通过深度相机采集包超声扫描目标点的彩色图像和对应的深度信息，通过D‑CBAM‑HRNet人体关键点检测网络实现扫描关键点的二维定位，再结合深度信息和坐标系转化，同时利用位置移动判定模块有效避免了患者大范围移动造成定位误差较大的问题，实现了超声扫描机器人扫描目标的高精度定位并且具有较好的鲁棒性，整个定位系统可以在使用低成本的传感器的前提下，实现实时、准确、便捷的扫描目标定位，极大程度提高了定位的精度并扩展了超声扫描机器人的自主性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115672431B
公开(公告)日：2023-06-13
申请号：CN202211275339.3
申请日：2022-10-18
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 江苏省人民医院(南京医科大学第一附属医院)
IPC: B01L7/02
Abstract: 本发明公开了一种体外循环及管腔内介入的离体血管恒温辅助装置，所述装置包括磁吸底座、抓手、Y阀、血管连接头、水浴锅、蠕动泵，所述Y阀包括Y阀主管、Y阀支管，Y阀主管的一端设置有介入导管留置口，另一端设置有Y阀连接内螺纹，Y阀支管与Y阀主管的外壁联通，两个Y阀支管之间连接有水浴锅、蠕动泵；血管连接头包括血管连接头外螺纹、血管固定端、血管连接楔形嘴和热电偶，血管固定端的一端设置有血管连接头外螺纹，另一端设置有血管连接楔形嘴，血管连接楔形嘴和热电偶为一体式结构，血管连接头外螺纹与Y阀连接内螺纹螺纹连接。该装置具有离体血管体外循环支撑功能，能够保证装置温度恒定、血液迸射式流动、组织架空。
-
公开(公告)号：CN116172695A
公开(公告)日：2023-05-30
申请号：CN202310192378.5
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海) , 中国科学院深圳先进技术研究院
Abstract: 一种介入式血管内多模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊断技术领域，集成了光声/超声/OCT/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像及消融的缺点。该导管包括导管管身、套装在导管管身外侧的力矩弹簧及导管管身的外皮；导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成多模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息与温度分布信息，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和多模态精准定位问题，实现了成像激光及治疗激光的侧向出光和治疗激光的聚焦深度调节。
-
公开(公告)号：CN116077175A
公开(公告)日：2023-05-09
申请号：CN202310192380.2
申请日：2023-03-02
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 一种血管内四模态成像及消融一体化导管，属于血管内疾病诊疗技术领域，集成了光声/超声/弹性/温度四模态成像及光热消融的光、声、电通路，解决了传统介入治疗导管无法实现多模态成像与同步消融以及缺乏硬度诊断手段的缺点。导管管身前端设有用来加固及保护内部组件的金属外壳，并在金属外壳内部集成光声、超声、弹性及温度四模态成像组件和激光消融组件。使用该导管进行介入操作，将有能力提供病灶组织的精确结构成分信息、温度分布信息及组织硬度差异信息等，实现治疗边界的精确定位，完成微米级高精度光热消融治疗，有效解决血管内高分辨实时成像和病灶组织性质变化问题。
-
公开(公告)号：CN114789457A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210307467.5
申请日：2022-03-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 智能紫外消杀机器人，属于消杀机器人技术领域。能够自动地在人为指定区域进行消杀工作，同时能够自主移动，完成整个区域空间地消杀任务。消杀控制系统通过接收来自集成控制系统的信息对驱动电源的工作频率和功率进行设定，利用频率和功率控制器促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，人机交互系统用于操作人员对消杀机器人进行指令的下发和对消杀机器人进行远程的监控，环境信息检测传感器用于反馈对环境的消杀效果。本发明通过改变驱动电源的工作频率和功率来促使灯管产生不同波长的紫外光线，实现对于各类病毒细菌的消杀，能够更为准确地保证消杀的彻底性和安全性。
-
公开(公告)号：CN113837224A
公开(公告)日：2021-12-24
申请号：CN202110978848.1
申请日：2021-08-25
Applicant: 哈尔滨工业大学(威海)
Abstract: 本发明公开了一种基于SPECT影像的甲状腺结节性质分类方法，包括：获取甲状腺的SPECT影像数据集，并将所述甲状腺的SPECT影像数据集输入甲状腺结节性质分类模型进行训练，获得完成训练的甲状腺结节性质分类模型，其中所述甲状腺结节性质分类模型的网络结构包括分类卷积神经网络和孪生神经网络；基于所述完成训练的甲状腺结节性质分类模型，输入待测SPECT影像，获得甲状腺结节性质分类结果。本发明通过独特的网络结构和对困难样本挖掘，以极少的训练样本训练出了合格的分类模型，节省了成本、提高了效率，实现了高准确率的自动分类。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
120
records
(took 0.022 seconds)
