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公开(公告)号：CN105927172B
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201610398329.7
申请日：2016-06-07
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种油井维修自动化作业系统，它涉及一种油井维修作业系统。本发明为了解决现有的油井维修作业中存在劳动强度大，安全隐患大，施工效率低的问题。本发明的操作平台安装在油钳操控装置的下部，平台可作升降调节，平台及油钳操控装置的一侧都与车尾部桁架连接，单驱动双向运转装置位于操作平台的正前方，存放在桥架上的油管可由单驱动双向运转装置中的棘爪机构自动拾取,并送至平台上的油钳操控装置处进行装配,或者将油钳操控装置卸除的油管用单驱动双向运转装置送至桥架上存放，多组桥架机构依次并排设置并垂直于单驱动双向运转装置，整个油井所有的油管都被自动存放在桥架机构上。本发明用于油井维修。
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公开(公告)号：CN104634602B
公开(公告)日：2017-04-12
申请号：CN201510090301.2
申请日：2015-02-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明涉及一种转移机构测试试验台的直线加载及测量装置，属于加载及测量领域，可实现直线加载及数据测量，并可以在多个自由度方向上进行调节，用于转移机构测试试验台。加载轴支座上设有多个固定环，多个固定环的轴线重合；直线电机固定连接在基座上，随动二维位移台固定连接在直线电机上；两个主动二维位移台分别位于随动二维位移台的两端，加载轴支座的两端分别固定连接在两个主动二维位移台上；拉加载轴的一端固定连接在加载轴支座上并套在加载轴支座上的多个固定环内，另一端固定连接有拉压传感器座；拉压传感器的一端连接在拉压传感器座上，拉压传感器座和拉压传感器之间设有垫圈，另一端连接着拉棘齿；平衡吊环连接在加载轴支座上。
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公开(公告)号：CN104179484B
公开(公告)日：2016-10-05
申请号：CN201410406460.4
申请日：2014-08-18
Applicant: 哈尔滨工业大学
Abstract: 一种内磁流量计式智能可投捞配注器，它涉及一种配注器，具体涉及一种内磁流量计式智能可投捞配注器。本发明为了解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及密封差的问题。本发明包括上接头体、上电缆体、插针体、插针桥接件、插针锁紧螺母、电机壳体、轴承壳体、连接体、上外壳体、下接头体、中心管体、轴承组顶丝、刚性联轴节、防转体、中间电缆接头组件、上电缆接头组件、轴器连接杆、车式密封安装架、轴承组件、车式密封、压力传感器、电机、堵塞器、电缆接头体、丝杠、第二内磁流量计、第一内磁流量计、无线传输模块和无线充电模块。本发明用于油田领域。
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公开(公告)号：CN103808441B
公开(公告)日：2016-08-17
申请号：CN201410074862.9
申请日：2014-03-03
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G01L1/24
Abstract: 一种三维纳米尺度光子晶体力传感器，涉及力的测量领域。本发明是为了解决现有的传感器不能实现多维测量及测量精度低的问题。纳米谐振腔嵌在三个微悬臂梁传感器上；二号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOZ平面上，且二号基座位于Y轴负方向，一号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的XOY平面上，且一号微悬臂梁传感器基座位于Z轴负方向，三号微悬臂梁传感器位于三维直角坐标系的YOZ平面上，且L形基座位于X轴正方向，一号微悬臂梁传感器分别垂直于二号微悬臂梁传感器和三号微悬臂梁传感器，且一号微悬臂梁传感器一个侧面与二号微悬臂梁传感器首端侧面、三号微悬臂梁传感器的外侧面位于同一平面内。本发明适用于对三维力进行测量。
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公开(公告)号：CN105286847A
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201510726602.X
申请日：2015-10-30
Applicant: 哈尔滨工业大学
CPC classification number: A61M27/006 , A61B5/031 , A61B5/076 , A61D1/00
Abstract: 本发明提供一种颅内压的检测系统及颅内压检测装置的植入方法,颅内压的检测系统包括上位机和下位机；上位机包括：第一微控制器、大气压力传感器和第一无线通信模块；下位机包括：第二微控制器、颅内压力检测装置和第二无线通信模块；颅内压力检测装置包括引流器，压力传感器和电路板，第二无线通信模块和第一无线通信模块无线通信连接。颅内压检测装置的植入方法包括步骤:对颅骨进行钻通孔，将引流器沿通孔插入颅内，使引流器的入口端位于硬膜下或硬膜外；将压力传感器设置在引流器的出口端，并将压力传感器和引流器之间进行密封。其能够对航天微重力环境下的宇航员或地面实验动物进行连续性颅内压检测，从而填补了该领域的空白。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103306649B
公开(公告)日：2015-09-16
申请号：CN201310272442.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及电缆密封差，无法解决进水造成电器不能正常工作的问题，它包括上接头、下接头和阀芯，阀芯为由多个相同的母线绕轴线旋转形成的空心回转体，还包括上电缆套、插针套、壳套、中连接套、连接体、工作主筒、中心管、连接套、下连接套、出水套、第一电缆接头、出液导管、丝杠、第一联轴器、第二电缆接头、第三电缆接头、下电缆套、出口压力传感器、电路板、电机、第二联轴器、进口压力传感器、传动轴、水堵、连接圆柱和至少七个具有防水的插针。本发明注聚合物采油用。
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公开(公告)号：CN104689733A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510130383.9
申请日：2015-03-24
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: B01F5/00
Abstract: 一种旋向相间排列的螺旋型低剪切静态混合器，它涉及一种螺旋型低剪切静态混合器。本发明为了解决现有的静态混合器粘度损失大和均匀混合效果不理想的问题。本发明包括管壳(1)，所述螺旋型低剪切静态混合器还包括多个螺旋混合单元(2)，多个螺旋混合单元(2)插装在管壳(1)内，每个螺旋混合单元(2)沿长度方向的中心线均与管壳(1)沿长度方向的中心线平行，且每个螺旋混合单元(2)均由多段旋向相反的螺旋杆(4)首尾依次连接组成。本发明中液体沿螺旋混合单元流动，依靠径向旋转、对流和扩散的原理实现高压水和聚合物母液的均匀混合，降低静态混合器导致的粘度损失。本发明用于油田聚合物驱油和三元复合驱油。
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公开(公告)号：CN103306649A
公开(公告)日：2013-09-18
申请号：CN201310272442.7
申请日：2013-07-02
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: E21B43/22
Abstract: 阻隔式过水注聚井电控连续可调配注装置，它涉及一种井下聚合物驱动设备，以解决现有的油田注聚合物井所用的偏心配注器，不能实现连续调节注入量，无法精确注入以及电缆密封差，无法解决进水造成电器不能正常工作的问题，它包括上接头、下接头和阀芯，阀芯为由多个相同的母线绕轴线旋转形成的空心回转体，还包括上电缆套、插针套、壳套、中连接套、连接体、工作主筒、中心管、连接套、下连接套、出水套、第一电缆接头、出液导管、丝杠、第一联轴器、第二电缆接头、第三电缆接头、下电缆套、出口压力传感器、电路板、电机、第二联轴器、进口压力传感器、传动轴、水堵、连接圆柱和至少七个具有防水的插针。本发明注聚合物采油用。
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公开(公告)号：CN102789183A
公开(公告)日：2012-11-21
申请号：CN201210309214.8
申请日：2012-08-28
Applicant: 哈尔滨工业大学
IPC: G05B19/042 , E21B43/26
Abstract: 电控压裂开关的控制电路及控制电控压裂开关的方法，涉及一种电控压裂开关的电控部分。目的是为了解决传统压裂过程中对投球无法控制的问题。它包括无线发射装置、无线接收装置、PCI单片机、电机控制芯片和电机，所述无线接收装置接收无线发射装置发射的无线信号；无线接收装置的信号输出端连接PCI单片机的信号输入端，PCI单片机的信号输出端连接电机控制芯片的信号输入端，电机控制芯片的信号输出端连接电机的信号输入端。将控制信号装在钢球内，控制信号经过通信控制接收转换器产生电机的控制信号，继而实现电机的正反转。电机正反转带动先导阀开启与闭合，最终实现主阀的开启与闭合。
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公开(公告)号：CN216603719U
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202122987466.3
申请日：2021-12-01
Applicant: 哈尔滨工业大学 , 哈工大(北京)工业技术创新研究院有限公司
Abstract: 本实用新型涉及医疗机械技术领域，更具体的说是一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道，一种便取式全身麻醉用改进口咽通气道，包括挡板和固定连接在挡板上的改进口咽通气道，挡板呈长方形，挡板上固定连接有两个安装板，两个安装板上均设置有安装孔；所述改进口咽通气道包括牙垫咬合段和深入咽喉段，牙垫咬合段和深入咽喉段一体成型，深入咽喉段的弯曲部分呈内凹的圆弧形，改进口咽通气道采用3D打印制作，3D打印材料为光敏树脂，改进口咽通气道成型后进行抛光处理；可以为气管插管起导向作用并且容易从口腔中取出。
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